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[实用新型]一种电力检测智能感知终端装置-CN202223414580.8有效
发明人：田建军;魏东华;张驰;张鸾月;王艳;申燚 -专利权人：北京中拓新源科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力检测智能感知终端装置，包括：装置主体、工频交流耐压检测装置、电力互感器、太阳能蓄电装置、固定信号传输终端、垂直螺旋桨扇、氧化锌避雷器。通过工频交流耐压检测装置来检验绝缘耐受操作过电压，暂时过电压的能力，通过电力互感器实现降压从而方便输送电能为继电保护装置供电；通过太阳能蓄电装置进行充电为装置提供动力；通过固定信号传输终端进行信号传输从而进行自组网信号拓扑；通过垂直螺旋桨扇使装置能够在特殊环境中盘旋或者悬停从而拉近信号传输距离；通过氧化锌避雷器进行避雷，提高装置在特殊环境中工作的稳定性，本实用新型具有传输距离短，终端传输位置可调节的特点。
一种电力检测智能感知终端装置

[发明专利]一种电力安防监控异常检测方法-CN202310968161.9在审
发明人：尹哲;李庆光;张文杰;田建军;魏东华;杨建波;刘晓平;陈伟亚;申燚;聂宏勋 -专利权人：北京中拓新源科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统运维技术领域，尤其涉及一种电力安防监控异常检测方法，获取电力安防监控异常检测预设路径以及电力安防监控异常检测知识库，所述电力安防监控异常检测知识库，将持续维修命令中的故障特征进行提取，在所述电力安防监控异常故障特征中进行匹配，若匹配成功则推送对应的电力安防监控异常维修方案，若匹配不成功，则生成异常故障信息，通过根据现有的检测路径建立镜像系统，在发生故障时，对维修方案通过镜像系统进行推演，然后给出同步的推演结果，解决了电力安防监控异常检测发现故障后，无法进行准确的故障维修，无法快速恢复电力安防监控大的问题。
一种电力监控异常检测方法

[发明专利]一种固沙车-CN202210432382.X有效
发明人：江亚峰;王铮;赵逊;孙圣茗;黄家鑫;顾昊;袁明新;申燚 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
一种固沙

[发明专利]一种船体装配线划线路径优化方法-CN202310283770.0在审
发明人：申燚;戴现令;袁明新;李解;蒋为钰;孙宏伟;张本顺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体装配线划线路径优化方法。步骤：首先以数控划线枪空走行程和装配线划线方向建立船体装配线划线信息模型，包括装配线划线方向定义和目标函数建立；然后将凸透镜虚实成像原理融于免疫优化算法，基于进化代数和种群浓度自适应调节交叉、变异概率，并引入疫苗操作，设计自适应免疫优化算法；最后基于改进的免疫优化算法对船体装配线划线路径进行求解。本发明的船体装配线划线路径优化方法改善复杂船体装配线划线路径优化时规划精度低、收敛效率差等问题，进而提高数控划线枪的作业效率，有效降低船体建造的生产周期和成本，节约大量的人力物力，对实现船舶的数字化、智能化制造具有十分重要的意义。
一种船体装配线划线路径优化方法

[发明专利]一种船舶组立装配序列优化方法-CN202310189195.8在审
发明人：袁明新;戴现令;孙宏伟;申燚;张本顺;张彬;刘超;王占光 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶组立装配序列优化方法。步骤：首先以组立装配工艺为优化指标建立目标函数，包括装配难易度子函数、装配聚合度子函数、装配效率子函数和吊装效率子函数；然后以复杂船舶组立的几何约束建立接触矩阵和干涉矩阵，用于判断装配序列的可行性；最后将动态调节的个体交叉和变异概率融入免疫优化算法，并引入疫苗操作，进行船舶组立装配序列求解。本发明的船舶组立装配序列优化方法有利于改善复杂船舶组立装配序列优化时收敛效率低、易产生组立爆炸等问题，进而降低船舶的生产周期和制造成本，对实现船舶的数字化、自动化装配具有十分重要的意义。
一种船舶装配序列优化方法

[发明专利]一种矿石筛分装置及深海采矿车-CN202310464154.5在审
发明人：薛文博;申燚;王以龙;蒋思涵;许兆龙;陶丽佳;江亚峰;袁明新 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿石筛分装置及深海采矿车，矿石筛分装置包括一侧敞口设置的矿石收集箱、位于所述矿石收集箱内设置的矿石清洗组件、以及位于所述矿石收集箱内上下相对设置的第一矿石筛选组件和第二矿石筛选组件，所述矿石收集箱内还设置有第一收集腔和第二收集腔；采集的矿石落入所述第一矿石筛选组件的一端，所述第一矿石筛选组件将尺寸大于等于预设规格的矿石筛分出来后，被所述矿石清洗组件冲洗干净收集在所述第一收集腔内；尺寸小于预设规格的矿石从所述第一矿石筛选组件上落在所述第二矿石筛选组件上，被所述矿石清洗组件冲洗干净后收集在所述第二收集腔内。
一种矿石筛分装置深海矿车

[发明专利]一种多机器人协同免疫网络控制方法-CN202310436217.6在审
发明人：董莹莹;申燚;吕镪;陈奕菲;单子健;费腾;张宝驹;李益;王雨欣;袁明新 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同免疫网络控制方法，首先以单机器人运动学建立单机器人时变二次优化模型；然后以决策变量设计多机器人协同控制器，用于递归神经网络的实时递归，最后将适应度评价准则和递归误差补偿项融入免疫递归网络，并引入疫苗操作，进行最优关节角的输出。本发明实现了多机器人轨迹跟踪过程中的关节角求解，满足了多机器人对不同轨迹的自适应跟踪，进而提高了多机器人控制中的精度、协同性和重复性，对实现智能制造时多机器人协同控制具有十分重要的意义。
一种机器人协同免疫网络控制方法

[发明专利]一种多规格货物搬运的夹持器-CN202310431823.9在审
发明人：申燚;董莹莹;陈雨婷;吕镪;田梦林;单子健;张宝驹;李益;袁明新 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种多规格货物搬运的夹持器，包括底端敞口设置的壳体和设置在所述壳体内的夹持机构；所述夹持机构包括横向夹持组件、纵向夹持组件以及夹持驱动组件；所述横向夹持组件包括横向滑轨和对称、滑动连接在所述横向滑轨两端上的横向夹持件，所述纵向夹持组件包括纵向滑轨和对称、滑动连接在所述纵向滑轨两端上的纵向夹持件，所述夹持驱动组件同步驱动两个所述横向夹持件相对移动和两个纵向夹持件相对移动以夹持货物。基于连杆机构原理所设计的纵向夹持件，通过驱动滑台气缸即可实现纵向夹板的左右转动，使得夹板与被夹货物紧密贴合，在提高夹持牢固性的同时，实现了多规格、非规则货物的自适应夹持，极大程度避免了夹具的频繁更换。
一种规格货物搬运夹持

[发明专利]一种船舶焊缝特征参数提取方法-CN202111349411.8在审
发明人：袁明新;戴现令;高云强;刘锁东;孙宏伟;刘超;王占光;申燚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶焊缝特征参数的提取方法。首先根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成焊缝特征识别；然后基于识别结果存储相应的轮廓线组和轮廓线两端点间的所有距离；接着通过轮廓线总条数和最小轮廓线距离的两端点，识别出焊缝坡口处特征点及线；最后基于三类焊接接头所建的数学模型提取出与焊接工艺相关的焊缝特征参数。本发明的船舶焊缝特征参数的提取方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征参数的精确提取，进而提高数据库系统快速自适应选择焊接机器人的焊接工艺参数，达到优化焊缝成形质量、提高生产效率、实现全自动焊接的目的。
一种船舶焊缝特征参数提取方法

[发明专利]突发重大污染事件应急指挥辅助决策方法和系统-CN202110728191.3有效
发明人：廖海斌;申燚;许文龙;曾志辉 -专利权人：深圳中兴网信科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种突发重大污染事件应急指挥辅助决策方法和系统。其中，方法包括：预测突发重大污染事件发生位置区域的未来气象数据；根据未来气象数据，推算突发重大污染事件的污染输送轨迹；根据未来气象数据，确定污染在污染输送轨迹上的消解因子；根据污染输送轨迹，采集污染输送轨迹上目标区域的浓度监控值；根据污染输送轨迹上的消解因子和浓度监控值，反推出污染的污染释放率；根据未来气象数据和污染释放率，进行突发重大污染事件的浓度扩散模拟，生成浓度扩散模拟结果；根据污染输送轨迹和浓度扩散模拟结果，生成突发重大污染事件的应急处理信息，从而能够实现对突发重大污染事件快速、科学的动态应急预警与决策支持。
突发重大污染事件应急指挥辅助决策方法系统

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法-CN202210884919.6在审
发明人：袁明新;赵泽钰;王舜;薛文博;张亮;申燚;王雨欣;吕增城;王以龙;刘维 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致性检验及方差加权对故障数据进行检验补偿；接着基于基本粒子滤波对经检验、加权后的各传感器定位数据进行滤波处理实现数据增强；最后利用新的门限分层粒子滤波算法对无人船多传感器的定位数据进行融合滤波输出处理，获得精确的无人船航行轨迹定位信息。本发明的方法，提高了无人船多传感器定位系统的容错性能及算法关联度，保证了传感器定位数据的可靠性，实现对无人船航行轨迹精确定位的目的。
一种基于传感器数据融合无人定位方法

[发明专利]一种草方格一体化智能铺设车及其使用方法-CN202210579994.1在审
发明人：申燚;陆天阳;何淑婷;董莹莹;桑雨杰;王若非;龚正朋;江亚峰;袁明新 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸秆密度与抗风沙的能力，保证防风固沙的有效性；本发明中的送草机构，在草帘编织完成同时将草帘铺设于地面，提高了草帘的铺设效率；本发明中往复式洒水机构，能够实现压草前秸秆的润湿与压草后土地的润湿，有效防止压草过程中秸秆过干断裂，同时提高压草紧实度；本发明涉及的压草滚土机构，可以同时控制压草深度与洒水水量，适合多种草方格铺设要求。
种草方格一体化智能铺设及其使用方法

[发明专利]一种全向波动推进式仿生机器鱼及其控制方法-CN202210679280.8在审
发明人：申燚;王以龙;戴现令;薛文博;王舜;赵泽钰;袁明新;刘维;杨昺崧 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向波动推进式仿生机器鱼，包括装置主体，所述装置主体的四个角分别连接着相对于所述装置主体中心对称的转向机构，每个所述转向机构的末端连接升降机构，每个所述升降机构连接着波动推进机构。本发明仿生机器鱼通过仿生魟鱼实现了波动式推进的功能，具有低速机动性强、稳定性高和抗环境干扰能力强的特点，为相关探测仪器的布置提供优良稳定的搭载平台，便于执行探测和勘察等高难度、高要求的水下任务。
一种全向波动推进仿生机器及其控制方法

[发明专利]监控方法、监控设备和计算机可读存储介质-CN202010572504.6有效
发明人：申燚;罗英群;欧阳一村;吕令广 -专利权人：深圳中兴网信科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明提出了一种监控方法、监控设备和计算机可读存储介质。其中方法包括：获取监控区域的样本图像；检测样本图像中的动态区域；基于样本图像存在动态区域，则开始统计预设时间段内样本图像存在动态区域的第一事件次数；基于第一事件次数大于或等于次数阈值，则生成第一事件信息；基于存在第一事件信息，且样本图像不存在动态区域，则开始统计预设时间段内样本图像不存在动态区域的第二事件次数；基于第二事件次数大于或等于次数阈值，则生成第二事件信息。从而避免了监测对象长时间出现在监控区域内导致的频繁报警的问题，输出更精确的事件，而且避免飞鸟等非监测对象造成的误判，有利于提高用户的事件处理效率。
监控方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法-CN201810920514.7有效
发明人：申燚;黄磊辉;龚圣杰;袁明新;陆佳磊;江亚峰;汪海超;朱明华 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法，包括传送对中模块，检测到方格簇后将其传送；视觉识别模块，与所述传送对中模块连接，采集所述传送对中模块传送的方格簇图像，识别蚕茧和方格簇边框；传送夹持模块，与所述视觉识别模块连接，传送、检测并夹持方格簇；摘茧机械手，设于传送夹持模块上，以将蚕茧从方格簇中摘除；控制模块，分别通信连接并控制所述传送对中模块、视觉识别模块、传送夹持模块及摘茧机械手。采用本技术方案，实现了方格簇的自动摘茧，提高桑农基于方格簇养蚕中摘茧效率和摘茧质量。
自动系统摘茧机方法

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