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[发明专利]吊钩照明方法、装置以及起重机-CN202310684679.X在审
发明人：刘永赞;田炯明;赵焜煜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种吊钩照明方法、装置以及起重机，属于工程设备领域。所述方法包括：实时获取起重机的多个当前工况参数与吊钩照明灯的当前照射角度；根据多个当前工况参数确定吊钩照明灯的理论照射角度；在理论照射角度与当前照射角度的差值的绝对值超过第一预设值的情况下，根据多个当前工况参数确定理论照射角度的变化速度；根据变化速度控制吊钩照明灯的旋转。通过上述方法，使得吊钩的照明过程摆脱对人工操作的依赖，更加智能、高效、准确。
吊钩照明方法装置以及起重机

[发明专利]吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质-CN202310286671.8在审
发明人：罗贤智;赵焜煜;田炯明;曾娜;胡廷江 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请涉及设备控制领域，公开了一种吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质。吊臂控制方法应用于包括吊臂和超起设备的起重机，包括：响应接收到的吊臂伸缩请求，控制所述吊臂进行伸缩；根据所述吊臂的实时长度和所述超起设备的超起臂长度，确定所述超起设备的目标绳长取值；基于所述目标绳长取值和所述超起设备的实时绳长，调整所述吊臂的伸缩速度，并调整所述超起设备收放绳时的卷扬速度。基于目标绳长取值主动调节超起设备收放绳时的卷扬速度，吊臂伸缩过程中不会出现吊臂反翘或挠度过大的情况，使得超起设备能够适用于超长吊臂的高拉力需求的场景。
吊臂控制方法装置起重机计算机可读存储介质

[发明专利]用于起重机双钩工况重物翻身的控制方法及起重机-CN202111284484.3有效
发明人： 田炯明;赵焜煜;刘永赞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于起重机双钩工况重物翻身的控制方法、控制器及起重机。方法包括：在确定起重机处于双钩工况且起重机的同步开关处于开启的情况下，判断起重机的翻身控制开关是否开启；在确定翻身控制开关处于开启的情况下，获取第一卷扬手柄的第一动作信号；获取第一卷扬机与第二卷扬机的绳长初始值；通过第一卷扬编码器与第二卷扬编码器根据第一动作信号，分别确定第一卷扬机的第一收放绳长与第二卷扬机的第二收放绳长；根据第一收放绳长与第二收放绳长对第一吊钩与第二吊钩的高度进行调整，以使得第一吊钩与第二吊钩吊载的物体进行翻身。本方案可以通过编码器确定卷扬机的收放绳长从而对吊钩进行控制，提高操作准确性。
用于起重机双钩工况重物翻身控制方法

[发明专利]用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机-CN202211573956.1在审
发明人：彭牧原;蒋冬冬;郭纪梅;刘永赞;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机。该方法包括：获取主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据；获取起重机的姿态信息和工况信息；根据姿态信息和工况信息确定目标主塔夹角数据、目标主钩位置数据和目标拉力数据；控制塔式卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主塔夹角数据与目标主塔夹角数据相等；控制主卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主钩位置数据与目标主钩位置数据相等；控制超起模块的背压或压力，使得拉力数据与目标拉力数据相等。本申请能使得主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据与超起塔臂工况相匹配，在减少安全事故的发生的同时，降低操作难度。
用于匹配超起塔臂工况方法控制器起重机

[发明专利]用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机-CN202211739253.1在审
发明人：彭牧原;罗贤智;刘永赞;郭纪梅;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机。方法包括：在将左桅杆和右桅杆均变幅至与吊臂垂直，且将左桅杆和右桅杆均摆转至相同摆转角度的情况下，确定进入吊臂旁弯检测状态；在左钢丝绳和右钢丝绳之间的第一长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向右侧旁弯；在右钢丝绳和左钢丝绳之间的第二长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向左侧旁弯；在第一长度差或第二长度差小于或等于预设允许偏差的情况下，确定吊臂无旁弯。基于超起装置的结构对称性，通过对比左右钢丝绳的长度来直观地识别起重机吊臂当前的旁弯状态，实现了快速且准确地识别出吊臂旁弯现象，准确性较高，可靠性较强。
用于确定起重机吊臂方法处理器装置

[发明专利]起重机制动系统的控制方法、系统及装置-CN202211549414.0在审
发明人： 田炯明;赵焜煜;郑保密;刘永赞;曹宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66D5/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种起重机制动系统的控制方法、系统及装置，属于工程机械技术领域。本发明通过当起重机动作卷扬时，根据当前液压油温度、当前制动阀开关次数、前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力、当前工况下标定时的参数信息和标定时设定的延时参数，计算得到此次动作制动器需开启制动阀延时参数值；最后根据此次动作制动器需开启制动阀延时参数值，对当前卷扬制动阀启停参数进行修正，以控制卷扬制动阀开关延时，以达到延时参数自适应、自匹配，从而更加精准控制开启和关闭制动器时间，避免了制动冲击或卷扬溜钩，提高了卷扬制动器使用寿命。对参数的修正不需要专业人员现场进行调试设置就能实现，操作简单，降低了服务成本。
起重机制动系统控制方法装置

[发明专利]用于控制起重机的方法、控制器及存储介质-CN202211006171.6在审
发明人：罗明宇;郭纪梅;刘永赞;田炯明;赵焜煜;曹宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制起重机的方法、控制器及存储介质。该方法包括：在起重机的活动配重块上的多个平面均设置多种标识，根据环境图像标定图像采集设备，以将图像采集设备调整至目标采集位置，调整图像采集设备的采集参数，确定目标采集参数后，根据目标采集参数设置图像采集设备以得到标定后的图像采集设备；获取输入的设置配重值，利用标定后的图像采集设备采集包含配重块多个平面的图像，再对采集到的图像进行处理，以确定起重机的实际配重值；在实际配重值和设置配重值匹配的情况下，执行起重机的吊装操作。本申请能适用于起重机各种复杂的工作环境，对于起重机实际配重值的检测不受环境限制，使用范围较广且容错率较高。
用于控制起重机方法控制器存储介质

[发明专利]插拔销装置、臂架总成及工程机械-CN202211176625.4在审
发明人：郑保密;罗贤智;陈嘉;肖志雄;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本申请公开了一种插拔销装置、臂架总成及工程机械，涉及工程机械技术领域。插拔销装置包括基座、第一插拔销机构、两个第二插拔销机构和互锁连杆机构；第一插拔销机构设置于基座，第一插拔销机构用于沿第一方向同时驱动两个臂销执行插拔动作；两个第二插拔销机构相互背离地设置于基座，两个第二插拔销机构上分别设有缸销，用于驱动对应的缸销沿第一方向同步执行插拔动作；互锁连杆机构一端连接第一插拔销机构，另一端插设于基座内，互锁连杆机构用于与第二插拔销机构形成互锁配合，以防止第一插拔销机构和第二插拔销机构同时执行拔销动作。本申请公开的插拔销装置结构简单、安全可靠、节省安装空间以及制造成本低。
插拔销装置总成工程机械

[发明专利]用于起重机上车收臂的控制系统及汽车起重机-CN202111214962.3有效
发明人：郭纪梅;陈嘉;刘永赞;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于起重机上车收臂的控制系统及汽车起重机，控制系统包括起重机吊臂、回转检测装置、变幅检测装置和控制装置，起重机吊臂搭载于回转装置上并搭载有变幅装置，控制装置分别与回转装置、变幅装置、回转检测装置以及变幅检测装置通讯并被配置为：接收回转检测装置发送的实时回转位置和变幅检测装置发送的实时变幅位置，根据预设回转基准位置和实时回转位置控制回转装置进行回转运动，根据预设变幅基准位置和实时变幅位置控制变幅装置进行变幅运动，以使起重机吊臂的轴线与吊臂支架的中心线对齐。通过本发明的技术方案，能够使得起重机吊臂的轴线与吊臂支架的中心线实现自动对齐，从而避免操作手单独操作时出现撞坏吊臂支架的现象。
用于起重机上车控制系统汽车起重机

[发明专利]用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机-CN202211151402.2在审
发明人：刘永赞;田炯明;彭牧原;赵焜煜;王国军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机。控制方法包括：接收变幅指令；在变幅指令为从水平姿态变幅起至作业姿态的情况下，获取拉板的拉力；控制主臂执行变幅起动作，并控制塔式副臂执行变幅落动作，且使得塔式副臂的臂头为触地状态以及拉板的拉力在预设变化范围内；获取主臂的角度；在主臂变幅起至预设安全角度以上的情况下，停止主臂的变幅起动作以及停止塔式副臂的变幅落动作；控制塔式副臂执行变幅起动作直至变幅起至作业姿态。在安全的前提下实现了整个起臂过程的自动控制；降低了操作人员的劳动强度，避免了因操作人员主观失误导致的安全事故，提升操作的便利性和安全性。
用于起重机控制方法控制器装置

[发明专利]电动起重机的电池监控系统及方法-CN202211041293.9在审
发明人：罗明宇;刘永赞;王国军;赵建阳;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电动起重机的电池监控系统，包括电池管理系统、第一电源开关、充电桩、电池监控模块和定位系统。电池管理系统电性连接充电桩、电池监控模块、定位系统和第一电源开关。当电池监控系统不处于充电监控状态及正常上电监控状态并超过第一预设时间范围时，开启自唤醒状态。电池管理系统输出第一开启信号至第一电源开关，第一电源开关接收低压蓄电池发送的电源信号。当充电桩发送辅助电源信号至电池管理系统时，进入充电监控状态。当充电桩没有发送辅助电源信号至电池管理系统时，进入自唤醒状态。电池监控模块监控相关电性信号。定位系统用于发送相关电性信号。本发明提供的电池监控系统能够根据设定的逻辑定时自动唤醒，增加自动性。
电动起重机电池监控系统方法

[发明专利]起重机及其工况推荐方法与系统-CN202210949428.5在审
发明人：赵焜煜;田炯明;郭纪梅;陈文;谢明中;王志锋 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于起重机的工况推荐方法、系统以及起重机。方法包括：获取起重机的当前工况与吊装需求，根据吊装需求与当前工况确定起重机的初始状态与最终状态，根据初始状态以及最终状态筛选出备选工况族，推荐筛选出的备选工况族。本申请结合了人机界面的良好交互性与控制单元对起重机当前工况的实时检测，可以利用设置的推荐逻辑完成起重机从准备阶段至作业完成的作业全流程工况推荐，节约了起重机正式作业前的准备时间，更使得用户对工况的选择更合理准确。
起重机及其工况推荐方法系统

[发明专利]用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械-CN202111183539.1有效
发明人：赵焜煜;刘永赞;田炯明;胡廷江 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械。方法用于工程机械，包括：确定工程机械油缸的伸缩状态；确定中心通道的压力值；根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。本申请技术方案首先确定工程机械油缸的伸缩状态和中心通道的压力值；并根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。通过中心通道控制中心通道的实时压力处于目标范围内，对油缸的伸缩和插拔销过程进行了压力保护，解决了由于超压或压力不足导致的中心通道损坏或插拔销的困难，并避免了溢流阀失效与超调导致油缸损坏的问题。
用于控制中心通道压力方法处理器工程机械

[发明专利]用于控制超起装置的方法、控制器、装置及工程机械-CN202111030700.1有效
发明人：彭牧原;刘永赞;郭纪梅;田炯明;赵焜煜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制超起装置的方法、控制器、装置及工程机械。本发明应用于应用于包含吊臂、超起装置、超起油路、设置在吊臂与超起装置之间的钢丝绳的工程机械，通过确定所述钢丝绳的实际张力及目标张力；确定所述吊臂的伸缩状态；在确定所述伸缩状态为缩臂的情况下，以设定速度控制所述超起装置持续收绳；根据所述实际张力和所述目标张力调节所述超起油路的压力。其中，根据超起装置在缩臂且以设定速度收绳时，钢丝绳处于绷直状态，钢丝绳的张力取决于超起油路的压力的特点，通过控制超起油路的压力实现钢丝绳的张力的控制，提高了控制的精度，降低了发生安全事故风险。
用于控制装置方法控制器工程机械

[发明专利]用于电磁阀的电流标定方法、装置、处理器及工程机械-CN202111640309.3有效
发明人：曹宇;刘永赞;郭纪梅;田炯明;赵焜煜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于电磁阀的电流标定方法、装置、处理器及工程机械。该方法通过向电磁阀加载初始开启电流，获取电磁阀所控制的执行机构的动作幅度，并判断动作幅度是否第一次达到幅度阈值，如果动作幅度第一次达到幅度阈值，则将初始开启电流减去预设步长以更新开启电流，并向电磁阀加载更新后的开启电流，以重新判断动作幅度是否达到幅度阈值，如果重新判断出动作幅度达到幅度阈值，则将更新后的开启电流减去确定的步长以再次更新开启电流，并向电磁阀加载再次更新后的开启电流，以再次判断动作幅度是否达到幅度阈值，直至动作幅度达到幅度阈值且当前确定的步长小于步长阈值，将当前的开启电流确定为最小电流标定值。
用于电磁阀电流标定方法装置处理器工程机械

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