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[发明专利]一种高效抑制剥离强度后增长丙烯酸酯类乳液压敏胶及其制备方法与应用-CN202310266266.X在审
发明人：李因文;田泽鑫;李兴建;马建峰;徐守芳;马志忠;王玉栋;贾瑞臣;贾瑞军 -专利权人：临沂大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C09J133/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效抑制剥离强度后增长丙烯酸酯类乳液压敏胶及其制备方法与应用，是利用丙烯酸类单体、含苯环类功能单体和交联单体通过乳液聚合制备得到的多元共聚物。本发明通过结构设计在引入含苯环类功能单体，刚性苯环增加了压敏胶的内聚力，同时苯环上的功能氯甲基、甲氧基、叔丁基以及氟基等官能团还能有效增加压敏胶的黏结性能，进而有效实现了内聚力和粘结力的有效统一。此外，在压敏胶聚合物结构中引入了交联单体，交联单体的引入进一步改变了压敏胶体系的交联密度，进而使其表现出更加优异的抑制剥离强度后增长性能。最后，通过优化调控原料相互之间配比和组成还可以满足不同应用领域需求，应用前景广阔。
一种高效抑制剥离强度增长丙烯酸酯乳液压敏胶及其制备方法应用

[发明专利]一种湿固化聚氨酯胶黏剂及其制备方法与应用-CN202310047008.2在审
发明人：李因文;田泽鑫;李兴建;马建峰;徐守芳;李法强 -专利权人：临沂大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C09J175/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿固化聚氨酯胶黏剂及其制备方法与应用，属于功能高分子材料技术领域。本发明利用聚丙多元醇和聚己内酯多元醇组合与异氰酸酯发生聚合制备聚氨酯预聚体，再通过与固化促进剂、填料、脱水剂、颜料和消泡剂等组分反应得到湿固化聚氨酯胶黏剂。本发明聚氨酯胶黏剂仅利用空气中微量水汽即可快速引发固化反应且在短时间内就表现出优异的力学强度，同时聚己内酯多元醇的引入赋予了良好的生物相容性和可降解性，为后续回收利用奠定了良好的基础；此外，本发明聚氨酯胶黏剂生产工艺简单，产品贮存时间长，可通过优化调控聚醚多元醇、异氰酸酯单体、固化促进剂以及颜填料及助剂的种类与配比满足医用和其它应急修补加固领域，应用前景广阔。
一种固化聚氨酯胶黏剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于BS架构技术的工程地质勘察成果生产及管理系统-CN202211180731.X在审
发明人：朱旭东;于为;王建勇;张婷;高世丽;马林涛;陈厚军;熊向前;苏强;田泽鑫 -专利权人：新疆兵团勘测设计院（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程地质勘察软件技术领域，且公开了一种基于BS架构技术的工程地质勘察成果生产及管理系统，包括用户设备端和服务器设备端，用户设备端和服务器设备端通过网络和架设防火墙连接，防火墙架设在服务器设备端之前，该基于BS架构技术的工程地质勘察成果生产及管理系统，工程地质勘察的业务流程可在B/S架构下的web端内实现，使用人员通过账户、浏览器和互联网，即可实现岩土工程全流程勘察业务，实现操作设备快速切换。基于服务器设备端中的数据库，可对工程地质勘察数据进行管理，提供工程地质勘察计算云服务，并且对数据和业务进行统一归集和管理，方便实现快速的数据搜资、检索、下载等操作。
一种基于 bs 架构技术工程地质勘察成果生产管理系统

[发明专利]一种基于粒子群改进人工势场法的无人艇航路规划方法-CN202210988311.8在审
发明人：姜文;李姿科;黄儒;贾正望;宋筱轩;陈昱润;田泽鑫 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群改进人工势场法的无人艇航路规划方法，包括：步骤1，分析所述无人艇航路规划的优化目标，设计粒子群算法中的适应度函数；步骤2，初始化粒子群；步骤3，根据粒子群参数，采用改进人工势场法进行航路规划，得到N条航路；采用所述适应度函数计算每个粒子的个体适应度值；步骤4，根据个体适应度值对粒子群进行更新；步骤5，检验粒子群的全局最优值是否满足结束条件，或者迭代次数是否等于最大粒子群寻优代数，若满足条件，则进入步骤6，否则返回步骤3；步骤6，输出最终优化的粒子群参数，利用该参数采用改进人工势场法重新进行航路规划，输出最优航路，完成所述无人艇航路规划。
一种基于粒子改进人工势场法无人航路规划方法

[实用新型]一种生态环境地质勘查土壤取样装置-CN202120594498.4有效
发明人： 田泽鑫 -专利权人： 田泽鑫
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生态环境地质勘查土壤取样装置，涉及土壤取样器技术领域，包括固定杆和限位装置，所述固定杆的端面固定连接有握杆，所述固定杆远离握杆的一端固定连接有取样器，所述固定杆的表面设有限位装置，所述限位装置包括有限位筒，所述限位筒与固定杆的表面滑动连接，所述限位筒远离握杆的一端固定连接有限位架，所述限位架远离握杆的表面固定连接有四个锥体，所述限位架远离锥体的表面均匀开设有限位槽，所述固定杆的表面活动连接有螺筒。本实用新型解决了由于现有的土壤取样器没有特定的限位结构，取出的土壤不能够准确的定位到与地面相互垂直的位置，导致取出土壤达不到测量要求的问题。
一种生态环境地质勘查土壤取样装置

[实用新型]一种数据采集装置-CN202021563523.4有效
发明人：袁航;杨军营;陈沛颍;田泽鑫;宋乃龙;翟龙曼 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及数据采集技术领域，具体涉及一种数据采集装置，其包括安装顶板、连接板和数据采集屏；所述安装顶板的下表面通过转轴活动连接有转盘，所述转盘的下表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的动力输出端固定连接有所述连接板；所述连接板的下表面固定连接有安装块。本实用新型实施例的有益效果为：启动慢速马达，带动半齿牙轮进行旋转，在齿牙套啮合联动的情况下，使得活动支杆，可进行左右移动，即带动数据采集屏进行上仰或者下俯等操作，方便对游客的面部信息进行采集，以便于对嘉宾进行快速的身份比对以及核实，缩短嘉宾在核实身份的时间的同时也提高了活动进行的安全性，避免意外的发生。
一种数据采集装置

[实用新型]一种基于FPGA的综合数据采集终端-CN202021916639.1有效
发明人：周博;田泽鑫;袁航;吴桐 -专利权人：郑州数丁信息科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于FPGA的综合数据采集终端，包括底座以及设置在底座上的壳体，所述底座上设置测量孔，所述测量孔处通过支撑机构设置测量探头，所述壳体内侧通过减震机构设置支撑板，所述支撑板上设置主控机构、无线通信模块和电源模块；所述减震机构包括壳体内侧壁设置的四个支撑件，所述支撑件内端设置L型的撑板，所述撑板的两侧设置三角形的侧板，所述侧板和撑板内侧壁设置减震层，所述支撑板的四角分别插入侧板之间。本实用新型可以将设备的振动监测数据实时上传，使得工作人员能够随时监测到设备的运行情况，同时位于设备本体上的采集终端不会因为设备的振动而降低使用寿命。
一种基于 fpga 综合数据采集终端

[实用新型]一种基于4G通讯的振动数据采集终端-CN202021827647.9有效
发明人：周博;田泽鑫;袁航;吴桐 -专利权人：郑州数丁信息科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及采集装置技术领域，具体涉及一种基于4G通讯的振动数据采集终端，包括工作箱，工作箱的顶部设置有开口，开口上设置有箱盖，工作箱内设置有数据采集器，数据采集器一侧设置有用于盛放检修工具的第一容纳腔和第三容纳腔，第一容纳腔和第三容纳腔之间设置有第二容纳腔，第二容纳腔内设置有通信模块，通信模块与数据采集器电连接，通信模块与数据采集器之间开设有用于穿设导线的通孔，本实用新型通过将数据采集器和通信模块均放入工作箱内，能够通过通信模块将数据传递至外界，便于信息传递，通过在工作箱内设置橡胶垫、弹簧、限位柱，避免数据采集器与工作箱内壁的碰触冲击，减少数据采集器的磨损，延长数据采集器的使用寿命。
一种基于通讯振动数据采集终端

[实用新型]一种数据采集手持设备-CN202021563560.5有效
发明人：袁航;徐耀鹏;陈沛颍;田泽鑫;宋乃龙;翟龙曼 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及数据采集技术领域，具体涉及一种数据采集手持设备，其包括连接底块和在所述连接底块上滑动的扫描采集块；所述连接底块外表面的两侧均固定连接有连接片，两个所述连接片的外表面均开设有连接孔，所述连接孔的内部活动连接有伸缩带所述连接底块的外表面开设有卡槽。本实用新型实施例的有益效果为：使用伸缩带将该装置固定在使用者的手腕处，手握把手，扫描采集块处于使用者的手面处，数据采集屏面向下方，对数据信息进行采集，有效避免该装置的滑落，保证该装置的使用安全，提高工作效率，在信息采集操作时，使用者通过手腕来调整扫描角度，方便使用者进行信息采集操作，提高使用者的工作效率。
一种数据采集手持设备

[发明专利]基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法-CN201510782989.0有效
发明人：徐晓苏;杨博;徐祥;周峰;王捍兵;田泽鑫 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法，包括如下步骤：步骤1：建立捷联惯性导航系统SINS在大失准角下的非线性误差模型和非线性滤波方程；步骤2：利用Gauss‑Hermite求积分中多变量Gauss点及其系数配置方法以及平方根滤波方法，构建平方根求积分卡尔曼滤波器SRQKF；步骤3：利用平方根求积分卡尔曼滤波SRQKF估计出失准角，并修正捷联姿态矩阵，得到精确的捷联姿态矩阵与姿态角。本发明提高了载体捷联系统水下对准精度和对准速度。
基于 srqkf sins dvl 水下失准对准方法

[发明专利]一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法-CN201510159381.2有效
发明人：徐晓苏;徐祥;王捍兵;杨冬瑞;田泽鑫;邹海军 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法，弥补了optimal‑REQUEST算法无法估计陀螺常值漂移的缺陷，提高了算法的适用性。包括以下几个步骤步骤一采集传感器量测数据，包括陀螺仪数据和星敏感器数据；步骤二建立卫星姿态估计系统的状态空间模型，包括构建姿态K矩阵；步骤三针对上述状态空间模型，已知k时刻的状态估计和陀螺量测，利用CKF算法及k时刻的最优四元数估计k+1时刻的陀螺常值漂移，从而补偿陀螺量测；步骤四针对上述补偿的陀螺量测，利用optimal‑REQUEST算法进行时间更新和量测更新，得到k+1时刻的最优K矩阵，从而得到最优四元数等步骤。本发明有利于提高估计精度。
一种用于卫星姿态确定交互式滤波方法

[发明专利]加速度计和陀螺仪的实时降噪系统和方法-CN201510013787.X有效
发明人：徐晓苏;刘义亭;刘锡祥;张涛;姚逸清;吴亮;孙进;田泽鑫 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计和陀螺仪的实时降噪系统，包括惯性测量单元、信息处理单元、导航计算机，惯性测量单元提取加速度计和陀螺仪的量测信息并输送给信息处理单元进行实时降噪处理，最后由导航计算机对经过处理的量测信息加以利用输出导航信息。本发明还公开了一种加速度计和陀螺仪的实时降噪方法，通过建立关于加速度计和陀螺仪的单输入单输出卡尔曼滤波状态方程和观测方程，并根据机动情况在线调整卡尔滤波增益阵和观测噪声方差阵实现了利用卡尔曼滤波器的工作特性对加速度计和陀螺仪的量测信息进行降噪处理，有效降低量测随机噪声，通过在线调整滤波参数达到动、静态环境中加速度计和陀螺仪都有很好的量测精度。
加速度计陀螺仪实时系统方法

[发明专利]基于ISTSSRCKF的惯性导航初始对准方法-CN201510063634.6有效
发明人：徐晓苏;田泽鑫;张涛;刘义亭;孙进;姚逸卿 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本文件公开声明了一种基于迭代强跟踪球面最简相径容积卡尔曼滤波(Iterated Strong Tracking Spherical Simplex‑Radial Cubature Kalman Filter,ISTSSRCKF)的初始对准方法，采用SSR规则选取CKF的容积点；将强跟踪滤波中的渐消因子引入到CKF的时间和量测更新方程之中；再将Gauss‑Newton迭代算法引入并改进迭代过程中相应的新息方差和协方差。对于在大失准角和晃动基座条件下的初始对准问题，本发明采用SSR规则采样减少了高阶CKF中过多的采样点，引入强跟踪算法克服了模型不准确时CKF性能下降的问题，使用迭代过程充分利用最新量测信息，从而有效地降低状态估计误差，获得优于标准CKF的初始对准精度。
基于 istssrckf 惯性导航初始对准方法

[发明专利]一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法-CN201410643141.5有效
发明人：徐晓苏;周峰;张涛;汤郡郡;田泽鑫;金博楠 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法。本发明由捷联惯性导航系统SINS、多普勒测速仪DVL、磁航向仪MCP和地形辅助导航系统TAN组成，采用径向基函数神经网络(RBFNN)辅助卡尔曼滤波的分散滤波结构和容错方法完成组合导航。在无故障时间段，RBFNN为在线学习模式，SINS与各辅助系统的观测量之差作为RBFNN的期望输出，经误差补偿后的加速度计的输出fb和陀螺仪的输出作为RBFNN的输入；当SINS作为参考系统与各辅助系统组成的子系统发生故障时，立即切换到RBFNN预测模式，预测输出作为相应子滤波器的量测输入。相比于发生故障时的SINS模式，RBFNN模式的导航精度有所提高，尤其当故障恢复时间相对较长时，其导航精度提高的尤为明显。
一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法

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