|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 96个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]倒立摆装置-CN201611218683.3有效
-
袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽
-
国术科技（北京）有限公司
-
2016-12-26
-
2023-10-20
-
G09B25/02
- 本发明的一种倒立摆装置，包括支架、摆杆、驱动装置和运动转换机构；驱动装置具有输出旋转动力的输出轴；运动转换机构包括旋转结构、平移件和导向结构；所述旋转结构在所述输出轴的驱动下旋转并驱动所述平移件往复运动；所述导向结构固定安装于所述支架上，限制所述平移件的往复运动为沿竖直方向的往复平移运动；所述摆杆与所述平移件铰接，可在所述平移件的驱动下与所述平移件在同一竖直线上保持竖直倒立状态。通过所述运动转换机构，将驱动装置输出的旋转动力，转换为由平移件给摆杆的在竖直方向上的驱动力，使摆杆在竖直方向的驱动力作用下实现在竖直方向上的倒立，具有较强的新鲜感，且对参观者具有较强的吸引力。
- 倒立装置
- [实用新型]紧凑轻量型的一体化关节模组-CN202321040539.0有效
-
田建林
-
伯朗特机器人股份有限公司
-
2023-04-28
-
2023-10-03
-
B25J17/02
- 本实用新型公开了一种紧凑轻量型的一体化关节模组，包括有壳体、谐波减速机、无框力矩电机、永磁制动器、输入端码盘、输出端码盘、控制板以及功率板；通过谐波减速机设置在壳体前端，谐波减速机上具有同轴设置的输入轴和输出轴，该输入轴和输出轴均向内伸入安装腔中，并配合无框力矩电机的设置，使得整体结构更加简单，一体性更好，组装时只需将谐波减速机组装在壳体上即可，组装过程更加方便，同时采用永磁制动器，以及制动器转子套设在输入轴上并贴合固定在电机转子的端面，使得制动器转子直接作用在无框力矩电机转子上，制动响应更快，能有效避免出现紧急制动时输出端偏转的情况，降低了安全隐患，同时制动精度更准。
- 紧凑轻量型一体化关节模组
- [发明专利]紧凑轻量型的一体化关节模组-CN202310492450.6在审
-
田建林
-
伯朗特机器人股份有限公司
-
2023-04-28
-
2023-07-21
-
B25J17/02
- 本发明公开了一种紧凑轻量型的一体化关节模组，包括有壳体、谐波减速机、无框力矩电机、永磁制动器、输入端码盘、输出端码盘、控制板以及功率板；通过谐波减速机设置在壳体前端，谐波减速机上具有同轴设置的输入轴和输出轴，该输入轴和输出轴均向内伸入安装腔中，并配合无框力矩电机的设置，使得整体结构更加简单，一体性更好，组装时只需将谐波减速机组装在壳体上即可，组装过程更加方便，同时采用永磁制动器，以及制动器转子套设在输入轴上并贴合固定在电机转子的端面，使得制动器转子直接作用在无框力矩电机转子上，制动响应更快，能有效避免出现紧急制动时输出端偏转的情况，降低了安全隐患，同时制动精度更准。发明技术方案的范围内。
- 紧凑轻量型一体化关节模组
- [发明专利]陀螺仪装置-CN201611236406.5有效
-
袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽
-
国术科技（北京）有限公司
-
2016-12-28
-
2023-07-07
-
G09B23/08
- 本发明的一种陀螺仪装置，包括座体、支架和陀螺仪；支架可转动地安装于座体上；陀螺仪包括安装于所述支架上、以所述支架为支点可两端摆动的连接杆，所述连接杆的两端分别可转动地安装有至少一个转子，在所述连接杆的两端的转子在转动时相对于所述支架保持平衡。参观者可以双手分别对连接杆两端的转子接触施力，使转子转动起来，由于双手均施力，会使得参观者在旋转转子时的具有较好的平衡感和手感体验，使得陀螺仪装置具有较强的趣味性，同时可以和参观者具有较好的互动效果。当连接杆两端的转子转动的状态下相对于支架保持平衡时，无论怎样转动座体，陀螺仪的方向都不会发生改变，这种座体和陀螺仪分体运动的现象，更能引起参观者的兴趣。
- 陀螺仪装置
- [实用新型]一种协作机器人的中空结构-CN202320148100.3有效
-
田建林
-
伯朗特机器人股份有限公司
-
2023-01-16
-
2023-04-18
-
B25J18/00
- 本实用新型公开一种协作机器人的中空结构，包括依次连接的一轴装配体、二轴装配体、大臂、三轴装配体、四轴装配体、小臂、五轴装配体、六轴装配体；一轴装配体包括底座、伺服电机、中空减速机、一轴过线管，中空减速机连接于伺服电机的输出端，二轴装配体包括转座、第一中空伺服电机、第一谐波减速机、二轴过线管、第一电机转接轴，一轴过线管固定在转座上且一端穿过中空减速机伸入底座内，第一电机转接轴的一端连接于第一中空伺服电机的输出轴上，第一谐波减速机的波发生器固定在第一电机转接轴上；二轴过线管的一端穿过第一中空伺服电机的输出轴，另一端穿过第一电机转接轴；三轴装配体、四轴装配体、五轴装配体均采用相同的中空过线结构。
- 一种协作机器人中空结构
- [发明专利]一种新型协作机器人关节模组-CN202110990071.0有效
-
蔡国庆;田建林
-
伯朗特机器人股份有限公司
-
2021-08-26
-
2023-03-10
-
B25J17/02
- 本发明涉及一种新型协作机器人关节模组，包括关节本体、谐波减速机、电机、制动器和制动器安装座、输入端编码器、输出端编码器、驱动器；所述关节本体的第一端内设有谐波减速机，所述谐波减速机设有输入轴和输出轴；所述输入轴套设在输出轴的外侧；所述输出轴贯穿所述谐波减速机，输出轴的第一端设有连接盘，输出轴的第二端延长到输入轴的第二端以外。本发明通过制动器安装座固定制动器，所述制动器的转子位于靠近电机的一侧，使制动器实现倒装方式，进而把输入轴承设计在其内部，不仅使谐波减速机的输入轴的设计长度大大缩短，提升了其刚性，同时还加大了谐波减速机内孔直径，方便过线。
- 一种新型协作机器人关节模组
|
