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[发明专利]一种转向避撞路径确定方法和装置-CN202310524321.0在审
发明人：徐闯;田广丰;成昊;刘勇;屠科 -专利权人：苏州畅行智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种转向避撞路径确定方法和装置。该方法包括：根据有效目标的位置和自车的最大加速度，计算自车针对每个有效目标的转向避撞时间段内的自车转向轨迹；根据有效目标的运动状态信息预测每个有效目标在转向避撞时间段内的目标运动轨迹；遍历每个有效目标，根据自车转向轨迹和所述目标运动轨迹，评估每个自车转向轨迹是否存在碰撞风险，从自车转向轨迹中确定满足碰撞风险评估的第一候选轨迹列表；根据碰撞风险评估结果，从第一候选轨迹列表中筛选出自车的转向避撞路径。本发明实施例规划路径更为合理可靠，优化了自动紧急转向的控制逻辑，提升了辅助驾驶的产品性能。
一种转向路径确定方法装置

[发明专利]一种车辆自动紧急转向的实现方法及相关装置-CN202310685952.0在审
发明人：赵卢楷;成昊;田广丰;郭鑫;王溢 -专利权人：苏州畅行智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动紧急转向的实现方法及相关装置。所述方法包括：获取当前车道前方障碍物和周围车道预设范围内的运动目标的运动状态信息；根据当前自车的运动状态信息，以及障碍物的运动状态信息，计算出紧急避险路线和碰撞时间；根据碰撞时间，评估当前是否具有碰撞风险；在评估当前具有碰撞风险的情况下，判断紧急制动是否能够规避碰撞风险；在紧急制动不能规避碰撞风险的情况下，根据障碍物和周边车道预设范围内的运动目标的运动状态，控制自车自动紧急转向。能够在驾驶员做出避险操作前及时自动转向实现避险，以减少交通事故。
一种车辆自动紧急转向实现方法相关装置

[发明专利]行车轨迹确定方法及装置、电子设备及可读存储介质-CN202310495721.3在审
发明人：徐闯;成昊;田广丰;屠科 -专利权人：苏州畅行智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车轨迹确定方法及装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：根据目标车辆对应的运动状态信息确定第一运动轨迹；根据目标车辆对应的前方道路属性信息以及目标车辆的运动状态信息，确定第二运动轨迹；根据运动状态信息、前方道路属性信息、第一运动轨迹以及第二运动轨迹，确定目标车辆的行车轨迹。本发明解决了由于在弯道工况下预测得到行车轨迹不符合驾驶员驾驶意图，行车轨迹不准确的问题的技术问题。
行车轨迹确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种SiC复合材料包壳管的端塞制备方法-CN202011625313.8在审
发明人：卢永恒;冯海宁;郭洪;刘建成;田广丰;黄立功;孟莹 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C04B35/575 文献下载
摘要：本发明属于新型核包壳材料制造技术领域，具体涉及一种SiC复合材料包壳管的端塞制备方法。将SiC晶须按照总体积含量10％—30％与SiC粉末混合；将配比后的SiC晶须与SiC粉末放入三维混料罐中；将混合后的SiC晶须与SiC粉末放入石墨承压模具中；将石墨承压模具装入热压烧结炉中；热压烧结炉抽真空；通过上下冲头对石墨承压模具内的SiC晶须与SiC粉末加压；加热升温后保温，对石墨承压模具内的SiC晶须与SiC粉末进行烧结成型；保温结束后降至室温，去除石墨承压模具压力，去除热压烧结炉真空，取出石墨承压模具内烧结好的SiC复合材料包壳管的端塞。制备的SiC复合材料包壳管端塞相对密度达到96％以上，外形尺寸满足技术要求。
一种 sic 复合材料包壳管制备方法

[发明专利]一种铀氧化物熔炼方法-CN202011625473.2在审
发明人：刘建成;钱跃庆;单宏祎;康泰峰;黄立功;田广丰;李明阳;刘志华 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C01G43/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种铀氧化物熔炼方法，具体涉及高熔点铀的氧化物的高频感应熔炼方法。在水冷铜坩埚中装好准备熔炼的铀的氧化物原料粉，将钨管降至坩埚中间，避免与坩埚壁接触，将氧化铀粉末洒落在钨管周围并捣实，以铺满坩埚为准，然后启动高频电源，钨管受电磁感应加热后，温度逐渐升高，铀的氧化物环绕周围，通过热传导的形式，温度同步上升，当升至一定温度，铀的氧化物形成导磁的熔体，从而自身导磁产热，这时提升钨管，使其脱离感应区，迅速降温，防止温度过高自身熔化。本发明实现氧化铀的真空熔炼。
一种氧化物熔炼方法

[发明专利]一种碳化硅复合材料燃料包壳与端塞的连接方法-CN202011625356.6在审
发明人：卢永恒;冯海宁;郭洪;王虹;康泰峰;刘建成;单宏祎;孟莹;田广丰;黄立功 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明属于新型核包壳材料制造技术领域，具体涉及一种碳化硅复合材料燃料包壳与端塞的连接方法。采用SiO2、Al2O3和Y2O3共3种氧化物为原料，根据配比称取原料，将其进行混合球磨，通过挤压成型的方法制备成小圆柱体。将这些圆柱放入坩埚中在高温下进行热处理，为了实现熔体成分的均匀，样品在高温下保温一段时间，然后将熔融的样品放入水中淬火以得到玻璃体，将所制备的玻璃块经球磨后过150目筛得到所需要得钎料。本发明解决SiC复合材料包壳管的两端密封问题，进而为该包壳管的应用提供条件。
一种碳化硅复合材料燃料连接方法

[发明专利]一种碳化硅复合材料增强锆包壳管-CN202011625339.2在审
发明人：卢永恒;冯海宁;单宏祎;郭洪;杜艳华;贺进明;田广丰;孟莹 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G21C3/07 文献下载
摘要：本发明属于新型核包壳材料制造技术领域，具体涉及一种碳化硅复合材料增强锆包壳管。包括内层锆管、中间碳化硅界面层、外层SiCf/SiC复合材料层。包壳管长度为3.8‑4m。内层锆管内径为7.5±0.02mm、外径为8.3±0.02mm。中间碳化硅界面层包覆在内层锆管外周，厚度为60‑80μm。外层SiCf/SiC复合材料层包覆在中间碳化硅界面层外周，外径为9.5±0.02mm。充分发挥碳化硅和锆两种材料的优势，使其满足新一代耐事故燃料包壳的要求，进一步提高反应堆事故条件下的安全性。
一种碳化硅复合材料增强锆包壳管

[实用新型]冷弯薄壁角钢柱低周反复试验端头连接装置及试验装置-CN201821810106.8有效
发明人：张俊峰;周宜松;王珅;王欢;田广丰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了冷弯薄壁角钢柱低周反复试验端头连接装置及试验装置，包括副板，副板由纵向设置的底板和横向设置的侧板组成，副板底板上开设有两组“U”型通槽，副板底板右侧设置有主板，主板包括底板、上侧板、下侧板和左侧板，主板底板上开设有两组“U”型通槽，副板侧板的底面和主板上侧板的顶面分别设置有紧固双螺栓，紧固双螺栓的左端套设有螺母。将该装置套在角钢柱上，用螺母紧固，并用螺栓与试验装置作动器的端头连接，可重复使用，结构简单，制作和使用方便，并降低了试验成本。
底板副板试验装置角钢柱主板端头连接装置冷弯薄壁上侧板双螺栓侧板紧固两组通槽螺母本实用新型螺栓横向设置螺母紧固试验成本主板底板纵向设置可重复下侧板左侧板作动器试验底面顶面端头套在左端并用制作

[实用新型]一种拆装式箱型房屋的连接装置-CN201821636608.3有效
发明人：王欢;周宜松;张俊峰;田广丰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：一种拆装式箱型房屋的连接装置，包括连接件，所述连接件包括高端部、中间部和低端部，连接件的宽度小于箱型房屋的角件椭圆孔的短轴孔径2~3厘米；所述连接件成矩形首尾连接固定设置，即前一个连接件的高端部位于后一个连接件的低端部的上方且前一个连接件的高端部与后一个连接件的低端部采用螺栓固定连接，其中每一个连接件垂直穿过对应箱型房屋模块上的角件侧面上的角件椭圆孔，此时高端部和低端部分别位于相邻箱型房屋模块的角件的内部。总之，提高了拆装式箱型房屋的组装和拆卸效率，降低了人力成本。
连接件箱型低端高端角件拆装式房屋房屋模块连接装置椭圆孔垂直穿过短轴孔径固定设置螺栓固定人力成本首尾连接中间部拆卸组装侧面

[实用新型]一种泄爆螺栓系统-CN201821616498.4有效
发明人：王欢;王珅;张俊峰;田广丰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16B31/02 文献下载
摘要：一种泄爆螺栓系统，包括螺杆，所述螺杆上方固定设置有螺帽，所述螺帽下方设置有防水垫圈，所述防水垫圈套装在螺杆上；所述防水垫圈下方设置有铅制螺母，所述铅制螺母配合安装在螺杆上；所述螺杆下端设置有牵引孔，所述牵引孔为通孔，牵引孔轴线与螺杆轴线相交且成夹角设置；所述铅制螺母上套装有保护帽，所述保护帽内部设置为六边形螺母状与铅制螺母配合，保护帽内底部固定连接有高强钢丝，所述高强钢丝另一端与牵引孔连接。总之，本实用新型减少泄爆墙在爆炸发生时产生的飞溅物带来的二次破坏，提供更好的泄爆安全性能，同时也方便加工和安装，避免了灰尘的侵入，保证了更好的泄爆效果。
螺杆螺母牵引孔铅制防水垫圈保护帽泄爆螺帽高强钢丝泄爆螺栓本实用新型加工和安装六边形螺母安全性能固定设置夹角设置螺杆轴线内部设置配合安装飞溅物上套通孔下端相交侵入爆炸配合保证

[发明专利]冷弯薄壁角钢柱低周反复试验端头连接装置及试验装置-CN201811307043.9在审
发明人：张俊峰;周宜松;王珅;王欢;田广丰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了冷弯薄壁角钢柱低周反复试验端头连接装置及试验装置，包括副板，副板由纵向设置的底板和横向设置的侧板组成，副板底板上开设有两组“U”型通槽，副板底板右侧设置有主板，主板包括底板、上侧板、下侧板和左侧板，主板底板上开设有两组“U”型通槽，副板侧板的底面和主板上侧板的顶面分别设置有紧固双螺栓，紧固双螺栓的左端套设有螺母。将该装置套在角钢柱上，用螺母紧固，并用螺栓与试验装置作动器的端头连接，可重复使用，结构简单，制作和使用方便，并降低了试验成本。
底板副板试验装置角钢柱主板端头连接装置冷弯薄壁上侧板双螺栓侧板紧固两组通槽螺母螺栓横向设置螺母紧固试验成本主板底板纵向设置可重复下侧板左侧板作动器试验底面顶面端头套在左端并用制作

[发明专利]一种泄爆螺栓系统-CN201811162258.6在审
发明人：王欢;王珅;张俊峰;田广丰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16B31/02 文献下载
摘要：一种泄爆螺栓系统，包括螺杆，所述螺杆上方固定设置有螺帽，所述螺帽下方设置有防水垫圈，所述防水垫圈套装在螺杆上；所述防水垫圈下方设置有铅制螺母，所述铅制螺母配合安装在螺杆上；所述螺杆下端设置有牵引孔，所述牵引孔为通孔，牵引孔轴线与螺杆轴线相交且成夹角设置；所述铅制螺母上套装有保护帽，所述保护帽内部设置为六边形螺母状与铅制螺母配合，保护帽内底部固定连接有高强钢丝，所述高强钢丝另一端与牵引孔连接。总之，本发明减少泄爆墙在爆炸发生时产生的飞溅物带来的二次破坏，提供更好的泄爆安全性能，同时也方便加工和安装，避免了灰尘的侵入，保证了更好的泄爆效果。
螺杆螺母牵引孔铅制防水垫圈保护帽泄爆螺帽高强钢丝泄爆螺栓加工和安装六边形螺母安全性能固定设置夹角设置螺杆轴线内部设置配合安装飞溅物上套通孔下端相交侵入爆炸配合保证

[实用新型]一种组合式立柱及新型箱型房屋框架-CN201820554186.9有效
发明人：张俊峰;田广丰;王欢 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：组合式立柱及新型箱型房屋框架，包括用于对一间房子支撑的拐角立柱和/或用于对两间房子支撑的平面墙体立柱和/或用于对三间房子支撑的墙角立柱和/或用于对四间房子支撑的中心立柱，拐角立柱、平面墙体立柱、墙角立柱和中心立柱均由三个标准件中的一个或多个组成，三个标准件包括竖向设置的第一等边L型折板、第二等边L型折板和竖向平板，第二等边L型折板的两侧边设有向第二等边L型折板外侧延伸并与第二等边L型折板垂直的翻边，拐角立柱由一个第一等边L型折板和一个第二等边L型折板围成，第二等边L型折板的两个翻边分别与第一等边L型折板两侧板的内侧面固定连接，第一等边L型折板与第二等边L型折板之间组成长方体空腔。
立柱拐角立柱房子组合式立柱房屋框架平面墙体中心立柱标准件支撑翻边箱型墙角长方体空腔侧面固定竖向设置外侧延伸垂直的两侧板竖向

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