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[发明专利]换电平台底座、车辆换电平台及换电站-CN201910112881.9在审
发明人：李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本申请提供一种换电平台底座、车辆换电平台及换电站。该换电平台底座包括：底座框架，其包括用于承重的多个纵向梁以及多个横向梁；以及平台部，其布置在所述底座框架上，并用于停驻车辆；其中，所述平台部上设有用于嵌设车辆提升装置的第一安装凹槽，用于嵌设水平调整装置的第二安装凹槽，以及用于嵌设运行轨道的第三安装凹槽。根据本申请的换电平台底座、车辆换电平台及换电站，通过嵌设车辆换电零件，实现将换电平台底座与车辆换电平台的高度进一步降低，从而避免与驶入或驶离的换电车辆底盘发生接触或剐蹭等问题，有效改善换电体验。
平台底座车辆电站

[发明专利]车轮定位装置以及车辆换电平台-CN201910112725.2在审
发明人：刘俊;李楠;田小涛;马永跃;丁习坤;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮定位装置以及车辆换电平台。车轮定位装置包括：底板，用于承载车辆的重量；设置在所述底板上的定位机构，用于车轮的定位；位于车辆两侧的推板，用于在车辆横向方向上从车辆外部向车辆内部推动车轮，从而调整车轮的位置；设置在所述底板上的横向驱动机构，所述横向驱动机构位于两侧的推板之间，以及在所述底板上顺次设置在所述横向驱动机构与所述推板之间的丝杠传动机构和动力传动件；所述横向驱动机构带动所述丝杠传动机构，所述丝杠传动机构带动所述动力传动件，通过所述动力传动件来驱动所述推板在车辆横向方向上从车辆外部向车辆内部运动。根据本发明的车轮定位装置能够方便地对车辆进行定位。
车轮定位装置以及车辆平台

[实用新型]换电执行器、标准化换电平台和标准化换电站-CN201920691394.8有效
发明人：刘俊;马永跃;丁习坤;李楠;田小涛;袁春萍;丁艳领;朱江涛;卢雷明;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种换电执行器、标准化换电平台和标准化换电站。所述换电执行器，用于换电平台对车辆电池的更换操作，其包括：支撑部，所述支撑部的一端固定地连接在所述换电平台上，臂部，所述臂部的一端与所述支撑部的另一端可转动地连接，腕部，所述腕部设置在所述臂部的另一端上，其中所述腕部具有操作装置，所述操作装置配备有对至少一种车辆电池进行加锁和/或解锁操作的不同的锁工具。本申请可提供兼容多种车型的电池的换电作业的服务。
执行标准化平台电站

[实用新型]模块化的换电站-CN201920748854.6有效
发明人：马永跃;李楠;丁习坤;刘俊;田小涛;袁春萍;丁艳领;朱江涛;卢雷明;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种模块化的换电站。所述换电站包括若干个区域模块，所述区域模块包括：电池区，所述电池区包括使电池沿横向放置的第一仓位和使电池沿纵向放置的第二仓位；作业区，所述作业区具有定位车辆的车辆平台以及对电池进行改向使得电池沿所述横向或所述纵向定位的移动台。模块化的系统提供了高度的灵活性。
模块化电站

[实用新型]套筒组件及具有该套筒组件的加解锁装置-CN201920522259.0有效
发明人：丁习坤;李楠;田小涛;刘俊;马永跃;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于加解锁领域，具体提供一种套筒组件及具有该套筒组件的加解锁装置。本实用新型旨在解决在安装电动汽车的动力电池时，现有的套筒组件不能够实现小范围内的自动间隙调节功能的问题，本实用新型的套筒组件包括套筒单元、连接单元和扭转单元，套筒单元顶部具有紧固结构，底部具有第一连接结构，能够与连接单元顶部的第二连接结构连接，连接单元底部的第三连接结构能够与扭转单元顶部的第四连接结构连接，扭转单元底部的第五连接结构能够与驱动机构连接，连接单元能够沿套筒组件的径向相对于套筒单元和扭转单元摆动。由于连接单元能够实现摆动，从而能够使套筒单元和扭转单元错位，进而实现小范围内的自动间隙调节功能。
套筒组件具有解锁装置

[实用新型]套筒组件及具有该套筒组件的加解锁装置-CN201920522286.8有效
发明人：刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于加解锁领域，具体提供一种套筒组件及具有该套筒组件的加解锁装置。本实用新型旨在解决在安装电动汽车的动力电池时，现有的套筒组件不能够实现小范围内的自动间隙调节功能的问题，本实用新型的套筒组件包括套筒单元、连接单元和扭转单元，套筒单元顶部具有紧固结构，底部具有第一连接结构，能够与连接单元顶部的第二连接结构连接，连接单元底部的第三连接结构能够与扭转单元顶部的第四连接结构连接，扭转单元底部的第五连接结构能够与驱动机构连接，连接单元能够沿套筒组件的径向相对于套筒单元和扭转单元摆动。由于连接单元能够实现摆动，从而能够使套筒单元和扭转单元错位，进而实现小范围内的自动间隙调节功能。
套筒组件具有解锁装置

[实用新型]扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人-CN201920586640.3有效
发明人：李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃;林海岩;袁春萍;丁艳领 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。本实用新型旨在解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题。为此，本实用新型的扭矩传输装置包括一端与动力装置的外壳固定连接的拉杆、与拉杆的另一端滑动连接的浮动板、套设在拉杆的外侧并且两端分别与所述外壳和所述浮动板抵接的第一弹簧、与浮动板可转动地连接到一起的扳手以及将扳手和动力装置的输出轴连接到一起的万向节。本实用新型具有上述结构的扭矩传输装置在扳手绕轴线发生偏移时，也能够通过万向节将扭矩顺利地传递给扳手，保证了动力装置与扳手之间动力传输的效率。
扭矩传输装置输出机器人

[发明专利]小型固体火箭发动机用喷堵及其制备方法-CN201911237255.9在审
发明人： 田小涛;付佺;潘成刚;邓恒;白强来;王绍增;杨跃东 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本发明属于固体火箭发动机技术领域，具体涉及一种小型固体火箭发动机用喷堵及其制备方法。所述制备方法包括：根据发动机点火要求初步设定喷堵尺寸和喷堵密度；根据设计重量称量可发性聚苯乙烯待用；将称好的可发性聚苯乙烯原料装入发泡模具中；将安装、固定好的发泡模具放入热源中，根据加热发泡工艺进行加热发泡；拿出发泡模具空冷，待发泡模具冷却后取出喷堵；测试喷堵破堵压力，根据测试结果对喷堵结构、密度进行优化，最终满足使用要求。该喷堵具有适用性强、隔热、密度低、密封性好、破堵后很快气化等优点。
小型固体火箭发动机用喷堵及其制备方法

[实用新型]换电系统-CN201920566695.8有效
发明人：李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电系统，其中，换电系统包括换电平台，换电平台用于对待进行换电的车辆在换电平台处进行换电操作，充电架，充电架用于存储车辆的动力电池并对动力电池进行充电，转运车，转运车用于在换电平台上对动力电池进行加解锁操作，以及在充电架与车辆之间运送动力电池，操作室，操作室用于对换电系统进行电控，沿车辆出入换电系统的行驶方向来看，在充电架之间形成运送空间用于转运车的出入和动力电池的运送，其中，操作室与充电架中的一个或多个和/或与换电平台彼此相邻地布置，换电平台和充电架中的至少一个彼此相邻地布置，并且充电架彼此成排地布置。
系统

[实用新型]电池包运输装置及换电站-CN201920315131.7有效
发明人：丁习坤;李楠;田小涛;刘俊;马永跃;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池包运输装置，其包括：底座，其上设置有底座轨道；设置在底座上的电池运输单元支架，其整体能够沿着底座轨道移动；以及电池运输单元支架中的电池运输单元，其能够在电池运输单元支架内升降运动，其中，在电池运输单元支架中包括：配重，其设置在所述电池运输单元支架的第一侧处；至少一个双链轮，其靠近电池运输单元支架的第一侧设置在顶部；至少一个单链轮，其靠近电池运输单元支架的对置的第二侧设置在顶部且数量与双链轮对应；第一链条，其一端与第一侧的配重连接，另一端与电池运输单元的第一侧连接；第二链条，其与双链轮啮合连接，且一端与第一侧的配重连接，另一端通过单链轮与电池运输单元的第二侧连接。
电池运输装置电站

[发明专利]宽温发动机喷堵的制备方法-CN201911237244.0在审
发明人： 田小涛;白强来;付佺;宋军;潘成刚;鲁思澄;郑鹏飞 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本发明属于固体火箭发动机技术领域，具体涉及一种宽温发动机喷堵的制备方法，所制备的喷堵可以满足发动机宽温试验(‑50℃～70℃)的要求。在70℃条件下，对喷堵进行长时间保温，很容易造成产品二次发泡。通过对原料进行合适的前处理工艺和对产品进行合适的后处理工艺，制备出质量可靠、稳定性高的宽温喷堵，有效解决了喷堵产品二次发泡的问题。
发动机制备方法

[实用新型]电池包运输装置以及换电站-CN201920548676.2有效
发明人：刘俊;李楠;丁习坤;田小涛;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包运输装置以及换电站。电池包运输装置包括：平台主体，用于承载电池包；升降机构，用于在竖直方向上升降所述平台主体；运送机构，用于在水平方向上将电池包运送到所述平台主体处，或者用于在水平方向上将电池包从所述平台主体运送出去；驱动机构，用于驱动所述运送机构；以及设置在所述运送机构与所述升降机构之间的离合器，当所述离合器闭合时所述运送机构能够带动所述升降机构，使得所述驱动机构驱动所述升降机构。根据本实用新型的电池包运输装置能够方便地实现电池包的运输。
电池运输装置以及电站

[实用新型]扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人-CN201920586670.4有效
发明人：马永跃;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;林海岩;袁春萍;丁艳领;朱江涛;卢雷明 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。本实用新型旨在解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题。本实用新型的扭矩传输装置包括固定架、万向节和扳手，固定架的第一端与动力装置的外壳固定连接，固定架的第二端与扳手相连接，万向节包括扭矩输入关节和扭矩输出关节，扭矩输入关节与动力装置的输出轴驱动连接，扭矩输出关节与扳手驱动连接；固定架与扳手之间的连接设置成允许扳手沿垂直于动力传输的方向浮动。本实用新型的扭矩传输装置在扳手绕轴线发生偏移时，也能够通过万向节将扭矩顺利地传递给扳手，保证了动力装置与扳手之间动力传输的效率。
扭矩传输装置输出机器人

[实用新型]扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人-CN201920587823.7有效
发明人：刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;林海岩;袁春萍;丁艳领;朱江涛;卢雷明 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。本实用新型旨在解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题。本实用新型的扭矩传输装置包括顺次连接的万向节、浮动装置和扳手。其中，万向节远离浮动装置的一端与动力装置的输出轴驱动连接，浮动装置包括与万向节连接的扭矩输入端、与扳手连接的扭矩输出端和与动力装置的外壳固定连接的固定端，扭矩输入端和/或扭矩输出端能够沿垂直于动力传输的方向浮动。本实用新型的扭矩传输装置在扳手绕轴线发生偏移时，也能够通过万向节将扭矩顺利地传递给浮动装置，进而传递给扳手，保证了动力装置与扳手之间动力传输的效率。
扭矩传输装置输出机器人

[实用新型]周向防松件、周向锁止机构、锁止装置、动力电池及车辆-CN201920486814.9有效
发明人：袁春萍;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃;丁艳领;林海岩 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16B39/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件技术领域，具体涉及一种周向防松件、周向锁止机构、锁止装置、动力电池及车辆。本实用新型旨在现有的防松组件存在的易损坏的问题。为此目的，本实用新型的周向防松件包括：由非金属材料制成的主体，主体的外周面的上部沿周向设置有外齿圈；由金属材料制成的衬套，衬套嵌设于主体的下部，且衬套能够与加解锁工具的加解锁头相匹配。通过上述设置方式，本实用新型的周向防松件在用于防松组件或类似地防松装置时，能够在保证防松功能的基础上，有效延长使用寿命。
防松件机构装置动力电池车辆