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[发明专利]一种煤矿井下长钻孔孔内局部注浆加固系统及注浆方法-CN202210404532.6有效
发明人：魏宏超;管强盛;张金宝;姚宁平;田宏亮;王力;林阳;豆旭谦 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下长钻孔孔内局部注浆加固系统及注浆方法，煤矿井下长钻孔孔内局部注浆加固系统，沿轴向依次连接设置封隔器、钻杆串、水便和压力三通；压力三通的第二通道连接坐封管路和清水泵；压力三通的第三通道连接注浆管路和注浆泵；水流依次通过清水泵、坐封管路、压力三通的第二通道和钻杆串充入封隔器，封隔器径向膨胀对钻孔局部径向封隔；封隔完成后，利用水压打开注浆通道，注浆液依次通过注浆泵、注浆管路、压力三通的第三通道、钻杆串和封隔器实现钻孔的局部注浆加固。实现了孔内局部注浆，使注浆量和注浆压力能够得到有效保证；封隔器以外的的钻孔不会被水泥填充，不需要透孔钻进，减少了大量重复进尺。
一种煤矿井下钻孔局部加固系统方法

[发明专利]基于卫星定位的高精度巡航无人机-CN202310783596.6在审
发明人：张凡;林典润;田宏亮;张培东;莫东生 -专利权人：广州中科智云科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明基于卫星定位的高精度巡航无人机，包括巡航无人机本体；所述巡检无人机本体内设飞行控制系统；所述巡检无人机本体外设有巡检数据收集装置；还包括网络管理模块和自动巡检模块；所述自动巡检模块包括数据采集模块、自动巡检管理模块、巡检结果接收模块、巡检质量判定模块；所述巡检结果接收模块包括判定点设定模块、结果接收模块、结果处理模块、结果输出模块；所述巡检质量判定模块包括整体质量打分模块、缺陷判断模块、分块缺陷捕捉模块、飞行参数策略模块。本发明能够无网络信号覆盖地区实现通信以便于无人机继续完成自动巡航巡检任务，并能够通过及时调整巡航巡检的路线提高巡检质量。
基于卫星定位高精度巡航无人机

[发明专利]一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质-CN202110982031.1有效
发明人：张凡;林典润;刘正坤;席忠进;田宏亮;赵淑根 -专利权人：广州中科智云科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：S1、根据无人机飞行的起点和目标点生成第一规划路径，并控制无人机沿第一规划路径飞行；S2、在无人机和障碍物之间的距离小于第一数值的情况下，获取无人机的当前位置对应的第一表面网格点；S3、根据第一表面网格点和相邻表面网格点之间的向量，确定下一表面网格点；S4、控制无人机飞行至下一位置点，获取下一位置点对应的第二表面网格点；S5、将第二表面网格点作为新的第一表面网格点并返回S3，直至无人机和第一规划路经之间的距离小于第二数值，并控制无人机重新飞行至第一规划路径中。解决了现有的无人机路径规划方法不容易实时调整的技术问题。
一种无人机飞行路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]轧辊的磨削痕检测方法、装置及设备-CN202310677559.7在审
发明人：左智宏;马宁;陈海军;相远茂;田宏亮;李春喜;汤晓松;郭欣;陈彦旭;张生 -专利权人：北京首钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊的磨削痕检测方法、装置及设备，该方法包括：对第一轧辊进行通体检测，以提高磨削痕检出率；对第二轧辊进行端部检测，以提高磨削效率；记录第一轧辊和第二轧辊中连续判定为不存在磨削痕的轧辊的个数，作为无痕次数。通过本发明至少在一定程度上实现了平衡磨削痕检出率和磨削效率。
轧辊磨削检测方法装置设备

[发明专利]基于AI的无人机巡航线路信息处理方法及系统-CN202310682895.0在审
发明人：张凡;林典润;田宏亮;张培东;刘正坤 -专利权人：广州中科智云科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供的基于AI的无人机巡航线路信息处理方法及系统，能够实现针对输电线的巡航线路规划，基于调试好的巡航数据分析网络进行无人机巡航线路规划，在网络的调试过程中，将核心数据对象核心等级确定流程和巡航映射流程一并进行调试，实现多任务并行，以及基于确定得到第一核心数据对象核心等级对巡航数据对象表征向量进行偏心调节，提高了巡航数据分析网络在巡航映射流程中对数据对象的重要性识别的性能，以此明显缓解无效信息的干扰，以便提高数据分析的精度，帮助快速准确地确定针对输电线的无人机巡航线路。
基于 ai 无人机巡航线路信息处理方法系统

[发明专利]一种车辆、车辆电源总开关及其控制系统-CN202210529265.5在审
发明人： 田宏亮;宿明;李剑峰;张海超;曹海涛;解光明 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01H35/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆、车辆电源总开关及其控制系统，车辆电源总开关包括上盖和底座，上盖和底座围成有容置腔，底座上安装有接线柱；上盖上安装有转轴，转轴上安装有接触导体；转轴上设有凸部，上盖的内壁上设有与凸部滑动配合的螺旋形滑道，转轴具闭合工作位、断开工作位；转轴与壳体之间安装有弹性件；转轴上设有位于容置腔内的气动叶片，壳体上设有与容置腔连通的第一进气口和第二进气口，第一进气口和第二进气口用于分别朝向气动叶片吹气，且其中一个用于使气体推动气动叶片正转、另外一个用于使气体推动气动叶片反转，以使转轴在闭合工作位和断开工作位之间切换。本发明有效解决了现有技术中的车辆电源总开关无法实现自动控制的问题。
一种车辆电源开关及其控制系统

[发明专利]一种基于长期数据的换流站运行的异常检测方法及系统-CN202310402611.8在审
发明人：张凡;林典润;刘正坤;田宏亮;张培东;林思娜 -专利权人：广州中科智云科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L43/0823 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于长期数据的换流站运行的异常检测方法及系统，本申请通过卫星基站的通信方式，将换流站网络中各个换流节点的节点状态数据进行上报至电网运营中心，电网运营中心可以解析并根据节点运行参数来对各个换流站进行异常检测，可以快速识别异常的换流节点并基于基站定位技术快速找到异常节点的地理位置。基站适用于野外信号的报文远程传输，并结合卫星实现跨区域的报文，相比较通信站和光纤传输信号数据的方式来讲，基站通信技术比较成熟，基础设施比较常规化，可以利用现有的基站进行换流站节点数据的报文实施，仅需要项目改进和对接即可，可以不需要花费额外的成本来进行大规模的基站建设。
一种基于长期数据换流运行异常检测方法系统

[发明专利]一种载波通信方法-CN201910872931.3有效
发明人：陶宝泉;李振山;王永秋;张永强;宿明;田宏亮;王得国 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种载波通信方法，包括步骤：1)获取通信电源线上预设时间、预定带宽内的时域信号S(t)，进行时频变换得到频域信号S(f)；2)确定干扰信号阈值；3)将频域信号S(f)与干扰信号阈值比较，筛选出功率值或幅值大于阈值的干扰信号，每个干扰信号具有相应的频率点；4)计算OFDM子载波的频率F(i)和个数N，剔除其中与干扰信号的频率点相近的子载波，从而避开干扰信号的频率点，i是子载波的序号，i＝1,2…N；直接以剔除后的子载波进行OFDM通信，当剔除后的子载波数量少于OFDM通信所需最低子载波数量时，将干扰信号进行反变换得到干扰信号的时域分布，计算TDMA通信参数，使干扰信号落入TDMA通信时隙间隔，在频域或时域上规避干扰信号，传输效果更好。
一种载波通信方法

[发明专利]一种破碎地层多级孔壁修复钻具组合及定向钻进方法-CN202110292087.4有效
发明人：张杰;黄寒静;姚宁平;王建强;田宏亮;王常委;管强盛;王力 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种破碎地层多级孔壁修复钻具组合及定向钻进方法，包括依次连接的定向钻头、外螺旋液动螺杆钻具、泥浆脉冲随钻测量装置以及依次重复交替连接的偏心螺旋孔眼修复钻具和整体螺旋钻杆。偏心螺旋孔眼修复钻具往复回转时正反向翼片能充分排渣并对钻孔修复；在破碎地层段可先定向后回转扫孔，对破碎带孔壁磨削修复，并将破碎煤岩块体和颗粒搅拌、碾压和磨碎；复合定向钻进时，改变转速、泵压、钻速实现轨迹控制；钻遇塌孔憋压段逐级退钻扫孔，多根偏心螺旋孔眼修复钻具逐级接替作用，无须整个钻孔提钻扫孔即可保证整个钻孔通畅。本发明能有效解决破碎地层排渣问题，提高钻孔成孔率和成孔深度，实现钻孔轨迹定向控制，满足定向钻孔施工要求。
一种破碎地层多级修复组合定向钻进方法

[实用新型]一种无人机及其防撞结构-CN202223377165.X有效
发明人：张凡;林典润;刘正坤;田宏亮;张培东 -专利权人：广州中科智云科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术，提供了一种无人机及其防撞结构，其防撞结构包括：基架；转动连接于基架上设有的铰接底座上的主护架；其中，所述主护架与铰接底座连接处设有弹性组件，弹性组件对主护架绕铰接底座偏转运动进行限位，本实用新型中提供的无人机包括机体和支架，所述防撞结构连接于支架上，防撞结构位于支架上设有的螺旋桨组件外侧。本实用新型所提供的防撞结构对螺旋桨组件进行外侧防护，并且防撞结构上的主护架在弹性组件的支撑下将外界产生的撞击产生的能量进行吸收，避免撞击造成机体发生偏移影响机体的飞行姿态；保证机体的飞行姿态处于一个相对稳定的状态；提高无人机飞行稳定性。
一种无人机及其结构

[发明专利]一种双源驱动装置、双源转向助力系统及车辆-CN202110926305.5在审
发明人：宿明;田宏亮;解光明;高金龙;王得国;王兴旺 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双源驱动装置、双源转向助力系统及车辆，转向助力系统为双源转向助力系统，双源转向助力系统还包括第一驱动模块，为高压电机模块，还包括第二驱动模块，为气动马达或液压马达，第二驱动模块的转子的一端为高压电机模块连接端，第一驱动模块的转子的一端为马达连接端，高压电机模块连接端与马达连接端传动连接，第一驱动模块的转子的另一端构成所述双源驱动装置的动力输出端；驱动装置控制器，控制第一驱动模块作为主驱动模块为转向助力油泵提供动力，并在第一驱动模块无法正常工作时控制第二驱动模块启动为转向助力油泵提供动力，采用该方案无需设置低压转向助力系统，确保低压电池向车内稳定供电。
一种驱动装置转向助力系统车辆

[发明专利]一种基于底板定向梳状孔的碎软煤层透明工作面构建方法-CN202310008008.1在审
发明人：张杰;张金宝;姚宁平;宋海涛;魏宏超;田宏亮;管强盛;陈天柱 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于底板定向梳状孔的碎软煤层透明工作面构建方法，包括：步骤1：地质探测获得建模数据来源，构建工作面初始地质模型；步骤2：设计煤矿井下底板定向梳状孔，进行定向钻孔并收集钻探数据；步骤3：根据钻探数据得到岩性分层曲线，岩性分层曲线与钻孔轨迹联合得到目标层顶底界面数据集；步骤4：在分层的基础上，提取各钻孔实钻轨迹上构造的位置并对工作面初始地质模型进行修正，将目标层内修正的构造进行联合，形成构造的数据集；步骤5：根据所述目标层顶底界面数据集和构造的数据集，绘制三维空间分布即得。本发明可精细探测煤层界面、煤层内部的构造，构建透明工作面，为智能开采提供精细探测的数据。
一种基于底板定向梳状孔煤层透明工作面构建方法

[实用新型]一种无人机辅助降落装置-CN202223377164.5有效
发明人：张凡;林典润;刘正坤;田宏亮;张培东 -专利权人：广州中科智云科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术，提供了一种无人机辅助降落装置，应用于无人机，包括：主座；设于主座内的缓冲组件；位于缓冲组件下方的降落台；其中，所述缓冲组件上设有连杆，设于主座顶面的外感应模块与无人机进行信息交互，降落过程中的无人机与设于连杆内壁的气囊和降落台接触连接。本实用新型所提供的降落网吸收掉无人机产生的冲击能量，缓冲组件辅助无人机获得外环支撑，进而获取稳定的姿态，为无人机末端降落提供一个保护平台，优化无人机降落过程中稳定性，避免无人机在降落过程产生撞击或者侧翻造成无人机本体或者无人机携带高精密仪器发生损坏，进一步提升降落过程的安全性。
一种无人机辅助降落装置

[发明专利]一种基于光纤通信的重载钢丝绳-CN202110360168.3有效
发明人：刘庆修;田东庄;刘亚举;田宏亮;高勇;陈彦宇;吴智峰;田宏杰 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： D07B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤通信的重载钢丝绳，于芯位设置光纤组件；螺旋绞覆在所述的光纤组件外设置多个加强包覆组件；所述的加强包覆组件至少设置加强芯，围绕加强芯设置多个加强层；由内到外，加强层的厚度依次增大。本发明的基于光纤通信的重载钢丝绳，内设有传输信号的光纤装置，具有结构紧凑、破断拉力高、耐磨性好、不旋转以及光纤通信等特点。不仅能够承受重载，而且可实现信号的同步实时、稳定、快速传输，特别适宜于超远距离、重载、狭小空间等复杂工况下的特种作业以及应急救援。
一种基于光纤通信重载钢丝绳

[发明专利]用于变压器的真空泵油体误流分析平台-CN202110745232.X在审
发明人： 田宏亮 -专利权人： 田宏亮
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变压器的真空泵油体误流分析平台，包括：真空净油结构，包括真空加热罐、精滤器、冷凝器、初滤器、水箱、真空泵、排油泵以及电气柜；所述真空净油结构用于将净化后的变压器油输送到其连通的变压器的油箱内；动态鉴定机构，用于获取多帧数据锐化画面分别对应的多个整体景深，并基于所述多个整体景深基于时间轴的分布状态发出油体误流信号或者油体未误流信号。通过本发明，能够在判断断电时及时对变压器油箱内油体的分时景深参数进行动态分析，以基于分析结果判断变压器油箱内是否存在最新流入的真空净油结构的未净化油体，从而保证变压器油箱的油体净化程度。
用于变压器真空泵油体误流分析平台

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