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[实用新型]一种磁编码器、一体化电机及自动化控制系统-CN201921658373.2有效
发明人：左思;卢坤;林健华;李卫平;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁编码器、一体化电机及自动化控制系统，该磁编码器包括：包括支架底座，以及至少两个用于支撑PCB板的支撑台的支架；PCB板与支架相对的一面为PCB板背面，PCB板背面上还设置有编码器芯片；支架底座的中心设置有与电机轴同心的通孔；支撑台中的至少两个之间的空隙形成第一凹槽，磁片与编码器芯片位置相对应且形成磁配合。本实用新型还提供了一种一体化电机及自动化控制系统，解决了现有技术中在安装完成支架及PCB板后，不能实现磁片的安装及调整，导致工作效率低及磁编码器内部空间小的问题，实现了提高工作效率，增加内部空间的技术效果。
一种编码器一体化电机自动化控制系统

[发明专利]龙门同步控制方法、电机驱动器及电机控制系统-CN201910319894.3在审
发明人：吴立;毛春利;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门同步控制方法、电机驱动器及电机控制系统，电机控制系统的第一电机驱动器与第二电机驱动器通过通讯总线连接，第一电机驱动器获取其驱动控制的第一电机的第一位置信息，第二电机驱动器获取其驱动控制的第二电机的第二位置信息，并通过通讯总线发给第一电机驱动器，第一电机驱动器根据获取到的第一位置信息和第二位置信息得到位置差，根据该位置差进行龙门位置补偿控制；相对现有龙门控制方式，第一电机驱动器和第二电机驱动器之间直接通过通讯总线实现位置信息的交互，抗干扰能力更强，且该位置信息可不传递给控制设备，在第一电机驱动器上即可实现龙门控制，既减少数据的交互，又降低接线复杂度以及系统的使用和维护成本。
龙门同步控制方法电机驱动器控制系统

[发明专利]龙门同步控制方法、控制设备及电机控制系统-CN201910319902.4在审
发明人：王健;吴立;姚亚澜;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门同步控制方法、控制设备及电机控制系统，第一电机驱动器与第二电机驱动器通过通讯总线连接，第一电机驱动器获取其驱动控制的第一电机的第一位置信息，第二电机驱动器获取其驱动控制的第二电机的第二位置信息，并通过通讯总线发给第一电机驱动器，第一电机驱动器将该第一位置信息和第二位置信息发给控制设备，控制设备根据该第一位置信息和第二位置信息之间的位置差进行龙门位置补偿控制；相对现有龙门控制方式，通过通讯总线实现位置信息的交互，抗干扰能力更强，且可简化第二电机驱动器与控制设备之间的接线，可在很大程度上降低接线的复杂程度，提升系统的可靠性，降低系统的使用和维护成本。
龙门同步控制方法设备电机控制系统

[发明专利]张力控制系统-CN201810615721.1有效
发明人：吴立;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本发明的张力控制系统，包括收放卷电机以及控制收放卷电机转动的收放卷驱动器，张力控制系统还包括张力电机、张力驱动器、浮动辊和转换机构；收放卷电机用于收卷或放卷绕材，绕材绕在浮动辊上后反向传送，浮动辊通过转换机构连接在张力电机上，转换机构能够变浮动辊的往复直线运动为张力电机的往复转动；张力电机对浮动辊存在一与绕材输出方向相反的牵拉力，绕材上的张力与该牵拉力不平衡时，张力电机转动，张力电机的转动信号通过张力驱动器输入给收放卷驱动器，收放卷驱动器控制收放卷电机变速。张力控制系统无需采用电位器来感测不平衡的位置，结构更为简单、紧凑和可靠，是一种集成驱动收放卷绕材和控制绕材的张力于一体的张力控制系统。
张力控制系统

[实用新型]一种编码器连接结构、电机以及编码器-CN202020138607.7有效
发明人：孙俊;李卫平;田天胜;左思 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种编码器连接结构，应用于电机，其包括电机的后端盖和编码器支架。其中，编码器支架且与电机的后端盖一体成型，编码器支架用于固定连接编码器的PCB板。电机的后轴穿出后端盖，且穿出的距离不超出编码器支架的侧壁高度。本实用新型提供的编码器连接结构结构简单，易于生产维护，由于编码器支架与电机的后端盖一体成型，因此编码器的固定效果更好，在使用过程中不会因编码器支架松动而影响使用效果；同时，在安装编码器时，也省去了固定编码器支架的过程，更为便利。
一种编码器连接结构电机以及

[实用新型]一种驱动器测试装置-CN202020140262.9有效
发明人：吴旺;欧阳权;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动器测试装置，包括可编程逻辑控制器PLC、电源控制器、驱动器电源、IO模块和输入模块，其中PLC分别与IO模块、输入模块通信连接；输入模块用于输入待测驱动器的测试参数至PLC；IO模块连接电源控制器，驱动器电源连接电源控制器并为待测驱动器提供电源，PLC通过IO模块控制电源控制器，并通过电源控制器控制驱动器电源的通断；从而提升了测试的自由度，提升了测试的自动化程度和测试效果。
一种驱动器测试装置

[实用新型]风流生成器、伺服电机驱动器及自动化设备-CN201921666807.3有效
发明人：孙俊;伍昭宾;李卫平;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风流生成器、伺服电机驱动器及自动化设备，通过在伺服电机驱动器的散热器上设置用于产生风流的风流生成器，风流生成器包括风扇和用于承载风扇的承载支架，从而将风扇可靠性的通过承载支架固定在散热器上，通过风流生成器产生的风流将散热器吸收的热量快速散出，优化了伺服电机驱动器的散热效果，使得散热效率大大的提高。
风流生成器伺服电机驱动器自动化设备

[实用新型]编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备-CN201921963123.X有效
发明人：朱周勇;林健华;李卫平;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备，多功能电机驱动器中设置的编码器信号传输电路包括：依次连接的编码器输入信号接口、信号处理电路、光耦隔离输出电路；其中编码器输入信号接口接收编码器信号输出给信号处理电路；信号处理电路将接收到的编码器信号进行处理后，输出给光耦隔离输出电路；光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出至与电机驱动器连接的外部设备；也即实现将从编码器获取到的电机信息输出，以供查看或调用等；且采用光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出，使输入端与输出端完全实现电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，可使得输出的编码器信号更为准确可靠。
编码器信号传输电路多功能电机驱动器自动化设备

[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备-CN201922133295.0有效
发明人：孙俊;伍昭宾;李阳;文世龙;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，伺服电机驱动器的散热架(2)顶部(21)和底部(22)分别贯穿其壳体(1)的顶部(11)和底部(12)，并裸露于壳体(1)之外，使得热量可直接从裸露在外的顶部(21)和底部(22)快速散出；散热架(2)底部(22)的前端(221)裸露于壳体(1)前端盖(13)之外，且设置有至少两颗接地螺钉(222)，既便于工作人员的使用，又能避免驱动器竖立放置使用过程中导致接地连接松动甚至脱落，可提升驱动器的可靠性和安全性；散热架(2)的后端(223)与后侧(24)安装有风扇(3)，将壳体(1)外部的空气导入壳体(1)内，进一步提升驱动器的散热性能。
伺服电机驱动器自动化设备

[实用新型]一种固定电机编码器的支架-CN201921658358.8有效
发明人：左思;卢坤;林健华;李卫平;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定电机编码器的支架，电机编码器包括支架、PCB板，固定电机编码器的支架包括中通的支架底座，以及在支架底座顶部形成的至少两个用于制成PCB板的支撑台；支架底座固定在电机本体后端盖上时，支架底座底部与电机本体后端盖接触且支架底座中间的通孔与电机后端盖一侧的电机轴相通；支撑台中的至少两个之间的空隙形成第一凹槽。解决了现有技术中当电机编码器安装完成后，电机编码器的空间较小且磁片的安装顺序很受限，调试效率低，工作效率低以及电机编码器内部空间小的问题，实现了提高工人安装、调试效率，增加内部空间的技术效果。
一种固定电机编码器支架

[外观设计]电机驱动器（CL2C-RS86）-CN202030041160.7有效
发明人：刘佩峰;孙俊;彭城;姚亚澜;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机驱动器（CL2C‑RS86）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于驱动控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图2。5.指定设计1为基本设计。
电机驱动器 cl2c rs86

[外观设计]电机驱动器（MA860C）-CN202030041159.4有效
发明人：刘佩峰;田天胜;孙俊;李卫平;彭城;姚亚澜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机驱动器（MA860C）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于驱动控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图2。5.指定设计1为基本设计。
电机驱动器 ma860c

[实用新型]闭环步进电机驱动器及自动化设备-CN201921659297.7有效
发明人：林健华;朱亮;朱周勇;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环步进电机驱动器及自动化设备，其中自动化设备所使用的闭环步进电机驱动器采用主微处理器和协微处理器的双微处理器协同工作，协微处理器可负责电机信息的获取以及处理器发给主微处理器以供进行电机控制，从而可以降低主微处理器的性能要求，同时协微处理器只需要选择满足能进行位置信息的获取及处理的新能要求的芯片即可，既能提升设计的灵活性，降低高集成化带来的设计难度和成本，以及降低选用高性能单处理器芯片对成本；同时又能满足闭环步进电机驱动器的整体性能要求，另外还可更好的避免单处理器芯片性能瓶颈导致的处理延时和发热严重的情况发生，使得闭环步进电机驱动器的通用性以及可靠性更好。
闭环步进电机驱动器自动化设备

[实用新型]多功能电机驱动器及自动化设备-CN201921659295.8有效
发明人：李卫平;朱周勇;林健华;刘佩峰;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电机驱动器及自动化设备，将电机驱动器的接口分为第一接口集合和第二接口集合分别设置在壳体的两侧，更便于驱动器和接口的安装使用，接口布局设置更为合理；另外，可通过编码器信息输出电路将电机信息输出至多功能电机驱动器外部，以供查看或调用等；驱动控制板上设置有能兼容至少两种电压值的信号传输电路，以及控制信号传输电路在不同电压值之间切换的电压选择控制开关，以通过一路信号传输电路实现不同电压值的信号传输；相对现有设置两套以上相互独立的信号传输电路以实现不同电压值的信号传输方式，既能成倍的降低成本，又能提升步进电机驱动器的抗干扰性能。
多功能电机驱动器自动化设备

[实用新型]编码器电路、编码器及闭环步进驱动系统-CN201921694442.5有效
发明人：林健华;许勇;李卫平;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器电路、编码器及闭环步进驱动系统，编码器电路的信号采集模块将从编码器码盘读取到的码盘信号形成单端信号输出给差分传输模块；差分传输模块通过共模抑制模块与驱动器连接器连接，将接收到的单端信号转换为差分对信号输出给共模抑制模块；共模抑制模块将接收到的差分对信号进行共模信号抑制处理后输出给驱动器连接器；也即本实用新型通过共模抑制模块将差分传输模块与外部的驱动器间接隔开，共模抑制模块可以有效抑制共模信号，让差分信号无失真传输，防止共模损坏和干扰，保护差分传输模块，保证差分传输模块稳定工作，提升系统稳定性和用户体验的满意度。
编码器电路闭环步进驱动系统