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[发明专利]信息显示方法、装置、电机驱动器、系统及可读存储介质-CN202010067968.1有效
发明人：龙世鹏;吴立;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了信息显示方法、装置、电机驱动器、系统及可读存储介质，该方法通过预设的采集装置获取报警的报警信息和诊断信息，电机驱动器将报警信息和诊断信息关联存储，当接收到信息显示指令后，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的诊断信息，将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。本发明还提供了信息显示装置、电机驱动器、系统可读存储介质，在电机驱动器发生报警，除了显示报警信息外，还显示诊断信息，以供相关技术人员对该报警的产生原因进行分析，减少了相关技术人员盲目尝试，进而减少了分析时间，提升故障处理效率，提升用户体验。
信息显示方法装置电机驱动器系统可读存储介质

[发明专利]交叉带分拣机、交叉带分拣小车及其控制方法-CN202010067970.9有效
发明人：韦庆情;吴立;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉带分拣机、交叉带分拣小车及其控制方法，交叉带分拣小车包括电机，与电机传动连接的小车执行机构，以及用于控制电机的电机驱动器，在驱动器待机条件满足而控制电机驱动器处于非使能状态下时，可实时检测电机当前的位置是否超限；当确定电机位置超限时，控制电机驱动器由非使能状态切换为使能状态以控制电机朝设定电机位置运行对电机位置进行纠偏控制，并在电机归位时，控制电机驱动器由使能状态切换为非使能状态以节省功耗。从而可保证在整个待机过程中电机的位置可控，避免小车上的包裹带动小车运动而被甩出小车而导致分拣失败，又不需要降低环形输送线的运行速度，从而达到兼顾低功耗和高效率的目的。
交叉分拣小车及其控制方法

[发明专利]自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置-CN201910453093.6有效
发明人：黄石维;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置，所述方法包括：调试设备接收到驱动器发送的数据帧；所述调试设备中的帧格式解析模块根据通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据帧，并判断是否支持调试所述驱动器；若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，实施本申请实施例可提升调试设备的兼容性和扩展性，提高调试设备的智能性。
自动匹配型号驱动器方法相关装置

[发明专利]用于试运行电机的方法及相关装置-CN201910453739.0有效
发明人：李阳;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于试运行电机方法及相关装置，将所述电机与驱动器连接，所述方法至少包括以下步骤：试运行模块对所述电机的运行参数进行读取并显示；对所述驱动器进行使能；所述试运行模块将所述电机的当前位置参数定义为参考起点；在所述试运行模块中对所述电机的运行区间参数进行设置，所述运行区间参数包括第一位置参数和第二位置参数；在所述试运行模块中对所述电机的运行条件参数进行设置，所述运行条件参数包括运行次数和运行等待间隔时间；所述试运行模块根据所述运行区间参数和所述运行条件参数运行所述电机。可见，实施本申请实施例可通过点动设置运行距离，且运行距离随意可调，保证了电机运行安全不会撞机。
用于试运行电机方法相关装置

[发明专利]运动数据显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质-CN202010067966.2有效
发明人：包佑炳;覃海涛;龙世鹏;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02K11/35 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动数据显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质，从电机驱动器中获取至少一个电机运动数据，电机运动数据包括运动位参数和运动状态参数中的至少一种；并且将电机运动数据中的至少一个在从站侧的上位系统上进行显示。通过从站侧显示电机运动数据，可以避免将要查看的电机运动参数发送至主站控制器而受到的数据传输等限制，在从站一侧的用户无需到主站端查看数据，可视度更好，提高用户的体验。
运动数据显示方法装置电机驱动器系统介质

[发明专利]基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法及相关产品-CN201910461561.4有效
发明人：包佑炳;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于驱动器的多对象自动刷新及显示方法，方法包括：驱动器与调试设备通信连接，调试设备读取并解析驱动器的对象字典数据库的数据，并将读取到的数据以记录的形式显示在调试设备的调试界面的对象字典编辑器窗口中；记录为对象字典编辑器窗口中逐行显示的多组数据集中的任意一组数据集，记录包括监控值；选择对象字典编辑器窗口中的一条或多条记录后，对象字典编辑器窗口将建立新的实时刷新窗口，并将选择的记录显示在实时刷新窗口中；按照设定的更新周期更新实时刷新窗口中的监控值。本申请实施例有利于提高对象字典编辑器的功能性。
基于驱动器对象自动刷新显示方法相关产品

[发明专利]进给系统的模型构建方法及装置-CN202111315263.8在审
发明人：曹通;张耀祖;王军;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种进给系统的模型构建方法及装置。其中，该方法包括：依据滚珠丝杠台的动力学特性确定进给系统的第一模型，其中，第一模型的第一输入参数为伺服驱动器的输出力矩，第一模型的第一输出参数为滚珠丝杠台的输出位移，伺服驱动器用于驱动滚珠丝杠台；获取滚珠丝杠台分别在多个目标状态下运行时的第一输入参数和第一输出参数，得到第一输入参数集合和第一输出参数集合；对第一模型进行积分处理，得到第二模型；依据第一输入参数集合、第一输出参数集合及第二模型，对第一模型进行修正，得到进给系统的目标模型。本申请解决了相关技术中的高阶进给系统模型计算复杂，参数难以确定的技术问题。
进给系统模型构建方法装置

[发明专利]自识别驱动器的用户界面显示方法及相关装置-CN201910453094.0有效
发明人：李阳;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自识别驱动器的用户界面显示方法及相关装置，所述方法包括：所述调试设备读取所述驱动器的基础信息；根据所述驱动器的所述基础信息配置相应的调试操作界面并显示在所述调试设备的显示屏上；所述方法还包括：若所述调试设备分别读取到至少两种不同型号的所述驱动器的所述基础信息时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，实施本申请实施例可提升调试设备的兼容性和扩展性，提高调试设备的智能性。
识别驱动器用户界面显示方法相关装置

[实用新型]一种电机堵转测试系统-CN202022494839.9有效
发明人：吴旺;陈宏龙;欧阳权;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机堵转测试系统，包括：固定平台、测试电机、测试电机驱动器、被测电机驱动器以及控制器；测试电机和被测电机固定安装于固定平台上，测试电机和被测电机的电机轴通过联轴器固定连接，测试电机和被测电机分别与对应的测试电机驱动器、被测电机驱动器连接，测试电机驱动器、被测电机驱动器与控制器连接并受到控制器的控制；其中，测试电机的最大转矩不小于被测电机的最大转矩，本实用新型的电机堵转测试系统能够利用测试电机对被测电机进行堵转以及机械角度的调整，精度更高，且可重复。
一种电机测试系统

[实用新型]一种编码器信号接口电路及伺服驱动器-CN202020720146.4有效
发明人：叶俊;林健华;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型提供一种编码器信号接口电路及伺服驱动器。编码器信号接口电路包括至少两组信号接收端口、第一信号电路、第二信号电路、信号选择装置；其中，信号接收端口接收差分信号或单端信号，第一信号电路和第二信号电路都与信号接收端口连接。第二信号电路连接的信号接收端口中，至少有一组是也与第一信号电路连接的。第一信号电路和第二信号电路接收到差分信号或单端信号后发送输出信号，信号选择装置择一地选用第一信号电路或第二信号电路的输出信号。通过不同电路对信号接收端口的复用以及对输出信号择一的使用，使得编码器信号接口电路能够兼容不同类型的编码器，降低生产厂商的管理成本，提升用户的体验。
一种编码器信号接口电路伺服驱动器

[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备-CN202020719080.7有效
发明人：林健华;叶俊;乐楚;姚亚澜;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动器及自动化设备，其包括设置于主控电路板上的第一功率连接器和第二功率连接器，且第一功率连接器与能耗电阻连接，第二功率连接器与直流电源和电机连接；也即能耗电阻所使用的第一功率连接器，与直流电源和电机所使用的第二功率连接器分离设置，能耗电阻的连线与直流电源和电机的连线具有相对的独立性，二者不再共用接线端口，能更好的兼容多种规格的导线，既能兼顾大电流传输的稳固性，又能提升电连接的可靠性，降低接线难度和导线规格选择难度。
伺服电机驱动器自动化设备

[实用新型]一种过流保护电路、装置及电机驱动器-CN202020720085.1有效
发明人：叶俊;林健华;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过流保护电路，应用于电机驱动器，该电机驱动器包括控制器、功率驱动电路和功率主回路。过流保护电路包括过流检测电路和保护执行电路，过流检测电路对功率主回路进行采样以及过流检测得到检测结果信号，并向保护执行电路和控制器发送检测结果信号，保护执行电路与功率驱动电路连接，并根据检测结果信号判断是否使能功率驱动电路，如果检测结果信号表示过流信号，则不使能功率驱动电路，从而使得功率驱动电路能够在过流的情况下被停止或不被启动，并且，控制器能够接收到检测结果信号，保证了后续能够提供灵活控制的可能。
一种保护电路装置电机驱动器

[实用新型]一种编码器校正系统-CN202020370350.8有效
发明人：张健;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种编码器校正系统，利用了光电编码器检测的运动参数与其在电机设备上的装配位置无关，无需校正的特点，直接通过光电编码器向目标编码器所在电机设备上的驱动器反馈运动参数，进而使得电机设备的传动转轴在没有外在电机带动的情况下达到平稳运行状态，避免了因联轴器的摩擦、松动打滑等因素影响校正结果的问题，提升了编码器校正精度。而且，因为目标编码器所在电机设备的传动转轴达到平稳运转壮大并不需要外部电机的带动，因此这种编码器校正系统适用于对任何类型的电机设备上的编码器进行校正，应用范围广。同时，该编码器校正系统中，除了目标编码器所在的电机设备以外，仅需要使用光电编码器与校正装置，结构简单。
一种编码器校正系统

[实用新型]一种伺服测试装置-CN202020137424.3有效
发明人：吴旺;欧阳权;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服测试装置，包括电源模块、控制器、功能模块和柜体；电源模块、控制器和功能模块可拆卸安装在柜体中，电源模块连接控制器对伺服测试装置进行供电，控制器连接和控制功能模块以进行测试。本实用新型提供的伺服测试装置能够实现稳定高效且可复用的测试环境，提升伺服测试的效率和安全性。
一种伺服测试装置

[实用新型]步进电机驱动器及自动化设备-CN202020140264.8有效
发明人：朱周勇;林建华;朱亮;姚亚澜;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机驱动器及自动化设备，将散热风扇(4)设置于步进电机驱动器的散热主板(20)背面而非设置于壳体(1)内，由于散热风扇(4)位于电机驱动器外部，因此设置结构更为简单，成本更低，且不会对内部电路板上元器件的使用造成干扰，提升电机驱动器的可靠性；另外步进电机驱动器电路板上设置的接口单元通过壳体(1)上的镂空孔显露于外部，且接口单元包括分布于电路板相邻两侧的第一接口单元和第二接口单元；将接口单元分别部署在相邻两侧设置，更便于步进电机驱器使用和接线，提升用户体验满意度。
步进电机驱动器自动化设备

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