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[实用新型]物料盘搬运机械手-CN202223300355.1有效
发明人：禤永安;谢华春;甘清文 -专利权人：东莞市善易机械科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料盘搬运机械手技术领域的物料盘搬运机械手，包括夹具、纵向驱动机构和位移驱动机构，夹具通过支撑臂与位移驱动机构进行活动连接，支撑臂将夹具延伸至位移驱动机构的一侧，通过位移驱动机构带动搭载有夹具的支撑臂进行水平方向上的位移，位移驱动机构设置在夹具与支撑臂之间，位移驱动机构由直线气缸和旋转气缸构成，直线气缸固定连接在支撑臂的端部，直线气缸底部的推杆沿位移驱动机构所在的水平面进行垂直移动，旋转气缸固定连接在直线气缸底部的推杆的底部，夹具的中心与旋转气缸的旋转轴心进行固定连接，对夹具进行多次的位移吸取，可将多个物料盘进行堆叠，并通过旋转气缸对物料盘的摆放方向进行调整。
物料搬运机械手

[实用新型]物料盘中转搬运产线-CN202223300373.X有效
发明人：禤永安;谢华春;甘清文 -专利权人：东莞市善易机械科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体料盘运输设备技术领域的物料盘中转搬运产线，包括机箱和设置的机箱内部的取料运输线机构和中转运输线机构，取料运输线机构和中转运输线机构的底部均设有间隙调节机构，取料运输线机构和中转运输线机构的内部分别设有用于调节输送线组件水平高度的第一抬升架和第二抬升架，第二抬升架的高度大于第一抬升架的高度，间隙限位板的底部延伸至间隙调节机构进行固定连接，两块间隙限位板均通过间隙调节机构进行水平方向上的移动，有利于不同尺寸的物料盘均可通过物料盘中转搬运产线进行运输，实现物料盘在中转运输线机构处可转移至不同高度的生产线，实现物料盘的运输路径的中转。
物料中转搬运

[实用新型]一种音箱包布自动化生产设备-CN201821633196.8有效
发明人：陈圣平;李曾荣;邹虎军;万侃立;吴芝礼;董旬;桂潇;叶沛权;甘清文 -专利权人：东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种音箱包布自动化生产设备，包括沿生产线送料方向依次设置的第一热压装置、第一激光切割装置、第二热压装置、第二激光切割装置及涂胶组合装置，各装置中均通过夹料机械手进行产品自动传输地相互连接，第一热压装置包括储料机构和分别设置于储料机构两侧的若干个侧面热压机构，若干个侧面热压机构之间均设置有夹料机械手；本实用新型的有益效果体现为：生产线采用多个机械手进行整个生产的物料传输，并对产品各方向上分别使用自动化热压装置进行热压，确保布料能够稳固地粘接在外壳上，并且对热压后的部分进行激光切割，确保产品包布外壳的整体美观，其自动化程度高，缩短生产周期，降低生产成本，便于生产使用，实用性强。
热压装置自动化生产设备激光切割装置本实用新型夹料机械手储料机构热压机构音箱包热压自动化缩短生产周期机械手激光切割物料传输依次设置自动传输组合装置侧面产品包送料涂胶粘接布料美观稳固生产

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