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[发明专利]一种基于RGBD图像的3D人体模型生成方法及系统-CN202310857905.X在审
发明人：许琪;万吉祥;胡冠男;侯匡叡 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RGBD图像的3D人体模型生成方法及系统，通过将3D模型和3D语义的特征融合，使两种特征的优点相结合，从而生成更加精准、可控的人体3D模型。同时，以带有语义的3D模型为基础进行风格迁移，能够准确地控制风格迁移后3D模型的变化，避免出现风格迁移后3D语义与人体部分难以对应的问题。
一种基于 rgbd 图像人体模型生成方法系统

[发明专利]一种反向时钟树的实现方法及反向时钟树结构-CN202310940528.6在审
发明人：石柱;李宏俊;吴伟 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/396 文献下载
摘要：本发明提供一种反向时钟树的实现方法及反向时钟树结构，属于集成电路技术领域，实现方法包括：依据时序逻辑级数确定反向时钟树的级数；其中每一级反向时钟树均包括至少一对时钟反相器单元；确定当前工作环境中各时钟反相器单元的传输延时差异，以及确定出现占空比违例的时钟反相器单元；将出现占空比违例的时钟反相器单元之前的一个或一对时钟反相器单元替换为时钟修复单元，所述时钟修复单元修正的传输延时差异等于被替换的一个或一对时钟反相器单元的传输延时差异与所述时钟修复单元的传输延时差异之和。本发明可以精确设计修复占空比违例的大小，使得反向时钟树结构中时钟信号能够满足实际应用中的设计要求，提高设计性能。
一种反向时钟实现方法结构

[发明专利]一种基于影像信息机制的智能融合方法及系统-CN202310501442.3在审
发明人：胡冠男;陈明坤;林宸宇;万吉祥;侯匡叡 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于影像信息机制的智能融合方法及系统，首先，基于影像信息的算法选择机制，通过选取最适合的算法，极大地优化影像融合的效果。其次，对影像进行补点处理，使不同分辨率的影像也可进行融合。再次，导入时间域滤波器的反馈机制，能够迭代且优化算法。最后，融合深度影像和RGB影像，令融合后影像既具有深度影像的深度信息，也包含RGB影像的色彩信息。
一种基于影像信息机制智能融合方法系统

[发明专利]一种可调节分段式反向时钟树的实现方法及相关装置-CN202311131872.7在审
发明人：吴伟;李宏俊 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/396 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节分段式反向时钟树的实现方法及相关装置，属于芯片设计技术领域，包括：分析核心功能模块的数据流结构，并根据数据流结构实现第一级反向时钟树结构的设计；确定在不同PVT条件下芯片的工作性能指标和对应的时钟频率，以及针对寄存器的时钟最小占空比的工艺库要求；采用预设的反向时钟树分段算法，计算分段后的反向时钟树的最大级数N；根据N对第一级反向时钟树结构进行分段设计，得到多个分段设计后的反向时钟树结构；各分段设计后的反向时钟树结构的时钟延迟偏差不超过一个时钟周期；设计第二级时钟树结构；对两级时钟树的结构进行布局布线设计、RC参数抽取、静态时序分析，使得两级时钟树的结构满足PPA指标。
一种调节段式反向时钟实现方法相关装置

[实用新型]一种基于3D深度传感器的单扇转轴型自动门控制系统-CN202320924445.3有效
发明人：刘晖;侯匡叡 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于3D深度传感器的单扇转轴型自动门控制系统，属于自动门技术领域。系统包括：单扇转轴自动门、检测单元、传动单元、控制单元。检测单元中的3D深度传感器安装在门框上方，到位开关安装在门体闭合的位置，当检测到门体闭合时生成闭合信号；传动单元包括带有脉冲编码器的驱动电机，脉冲编码器在驱动电机转动时生成脉冲信号；控制单元分别与检测单元、传动单元连接，通过解码脉冲编码器发送的脉冲信号确定门体的位置状态、根据到位开关发送的闭合信号控制脉冲编码器清零、以及根据3D深度传感器发送的深度图像数据结合当前门体的位置状态发送控制指令至驱动电机。本申请能够有效减少发生撞上障碍物或夹人的情况。
一种基于深度传感器转轴自动门控制系统

[外观设计]TOF模块保护盖-CN202330181331.X有效
发明人：刘晖;侯匡叡 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：TOF模块保护盖。2.本外观设计产品的用途：用于单点TOF模块，对TOF传感器起到保护和防止可见光干扰的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.右视图与左视图相同，省略右视图。
tof 模块保护

[发明专利]相机成像亮度自调整方法及装置-CN202310553538.4在审
发明人：陈明坤;侯匡叡 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明提供一种相机成像亮度自调整方法及装置，所述方法包括：获取目标图像，并将所述目标图像转换为预处理图像；基于所述预处理图像得到对应于所述目标图像的频率域，并基于所述频率域中的中频区段信号得到空间域图像；将所述空间域图像映射到对应于所述目标图像的多个区块，得到ROI区块；若所述ROI区块的亮度值未达到预设阈值，则调整所述相机曝光参数，并依次执行所述获取流程、所述转化流程以及所述输出流程，直到所述ROI区块的亮度值达到所述预设阈值，输出所述相机曝光参数。本发明提供的相机成像亮度自调整方法及装置，实现了基于ROI为核心的曝光参数调整过程，有利于高质量图像的产出。
相机成像亮度调整方法装置

[发明专利]基于3D深度传感器的自动门控制方法、装置及系统-CN202310439350.7在审
发明人：刘晖;侯匡叡 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D深度传感器的自动门控制方法、装置及系统，属于自动门技术领域。方法包括：根据门体的位置状态参数，确定门体当前的运动状态；当门体当前的运动状态为开门运行状态或关门运行状态时，获取3D深度传感器发送的至少一组深度图像数据；根据门体当前的运动状态、至少一组深度图像数据和预设的基准图像数据，筛选出偏差值大于偏差门限值的各超差数据点；根据各超差数据点对应的射线的直线方程，确定每条射线分别与目标平面的交点，计算每个交点到中心点的目标距离值；如果各超差数据点对应的距离值与目标距离值的偏差不小于误差门限值，确定当前存在障碍物，控制门体的转动。本发明能够有效减少发生夹人或碰撞的情况。
基于深度传感器自动门控制方法装置系统

[发明专利]用于提高传感器阵列分辨率的方法及传感器阵列-CN202310222041.4在审
发明人：黄文钰;林建炜;李宏俊 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提高传感器阵列分辨率的方法及传感器阵列，在需要将分辨率X*Y提升为nX*2Y或2X*nY时，选取多个Die，并将选取的所有Die进行封装接合得到一分辨率为nX*2Y或2X*nY的目标传感器阵列。其中选取的每个Die均包括X*Y的阵列式像素区域、I/O电路、连接电路以及接口逻辑电路；当不同Die进行封装接合时，不同Die中的接口逻辑电路之间进行封装接合；不同的接口逻辑电路封装接合后，能够基于多个Die的分辨率得到nX*2Y或2X*nY；选取的多个Die至少包括Die I和Die II。本发明能够在不变动传感器制程的情况下，提升传感器阵列的分辨率，实现方法简单，提升效果显著。
用于提高传感器阵列分辨率方法

[发明专利]基于单点TOF实现的手势识别方法、装置和设备-CN202310012728.5在审
发明人：刘晖;刘吉庆 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单点TOF实现的手势识别方法、装置和设备，应用于手势识别技术领域。方法包括：从进入有效数据状态的时刻起，如果在单次挥手的波形脉冲最大宽度内检测到无效距离数据，则进入挥手状态；如果检测到有效距离数据宽度大于短悬停的触发宽度，且有效距离数据的摆动小于手势悬停静止时的最大允许摆动距离，则进入短悬停状态；当处于挥手状态时，根据检测到的有效和/或无效距离数据宽度，确定当前手势的挥手类别；当处于短悬停状态时，根据长悬停的触发宽度以及有效距离数据的摆动与手势悬停静止时的最大允许摆动距离间的大小关系，确定当前手势的悬停类别。本发明实施例成本低、功耗低、实现简单。
基于单点 tof 实现手势识别方法装置设备

[发明专利]一种三维手势识别方法、装置及设备-CN202211489874.9在审
发明人：胡冠男;陈明坤;侯匡叡 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维手势识别方法、装置及设备，包括：当接收到单摄像头影像感应装置发送的二维影像后，对单摄像头影像感应装置的各亮度反射接收区块按预设亮度匹配单位确定亮度值，其中单摄像头影像感应装置的影像接收面积范围被划分为H×V个亮度反射接收区块；根据预设的深度转换方法，将得到的各亮度值转换为对应的各深度值；将得到的各深度值作为第三维度，与二维影像的二维数据进行匹配，构建三维空间，并将三维空间的坐标系转换为普吕克坐标系；在普吕克坐标系下，确定出二维影像中人手的位置以及人手代表点的坐标；根据人手的位置以及人手代表点的坐标，追踪人手在普吕克坐标系下的移动轨迹；根据移动轨迹实现手势识别。
一种三维手势识别方法装置设备

[发明专利]一种脉冲产生电路-CN202211490047.1在审
发明人：陈建如;黄文钰;林建炜;李宏俊 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H03K3/017 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种脉冲产生电路，包括：逻辑处理电路、NAND闸电路和反向延迟电路；逻辑处理电路的至少一个输入端接收时钟信号CLK，至少另一个输入端接收反向延迟电路反馈的时钟信号CLKO，输出端连接NAND闸电路的一个输入端；NAND闸电路的一个输入端接收时钟信号CLK，另一个输入端与逻辑处理电路的输出端连接，NAND闸电路的输出端与反向延迟电路的输入端连接；反向延迟电路的输入端与NAND闸电路的输出端连接，至少一个输出端与逻辑处理电路的至少一个输入端连接。本发明实施例通过将时钟信号CLKO回授到输入端来增加整体电路的延迟时间，实现脉冲宽度增大。
一种脉冲产生电路

[发明专利]物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质-CN202110587656.8在审
发明人：陈明坤;林泽铭 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/586 文献下载
摘要：本申请提供一种物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质，所述方法包括：获取摄像装置采集的待测物体位于不同特征光下的多个图像，将每一所述图像分割成多个区域，分别提取所述多个图像中每一对应区域的亮度信息，其中所有图像中同一区域在不同特征光下的亮度信息用一个光源特征矩阵表示；将所述光源特征矩阵依次输入到预设的数学模型中得到每个所述光源特征矩阵的特征信息；基于特征信息相似度对所述多个特征信息分组，得到多组特征信息，对每一组特征信息设置一对应的深度值，根据所述多组特征信息对应的深度值组成所述待测物体的深度信息。通过所述方法使得物体深度信息的获取方式以更加经济的方式进行。
物体深度信息获取方法装置计算机存储介质

[实用新型]门轴检测装置及电动门-CN202122788162.4有效
发明人：刘晖;郑卫星 -专利权人： 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种门轴检测装置及电动门，涉及电动门技术领域。本申请一实施例的门轴检测装置包括发射单元和接收单元，发射单元和接收单元分别安装于门框边缘上下相对的位置，其中，发射单元包括发射电路板和红外激光管，发射电路板电连接于红外激光管，发射电路板用以驱动红外激光管产生红外激光信号。接收单元包括接收电路板和红外接收二极管阵列，接收电路板电连接于红外接收二极管阵列，接收电路板用以对红外接收二极管阵列所接收到的红外激光信号进行处理，并输出检测信号。本申请能够提升电动门对门框边缘位置的检测能力，提高电动门的安全性。
检测装置电动门

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