“王贤昊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人控制系统及方法-CN201910203011.2有效
发明人：李胜铭;徐文强;王超;王贤昊;秦铭;周汉文;毛佳斌;胡方圆;吴振宇;卢湖川 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人自动控制领域，具体涉及一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人控制系统及方法。所述的履带式机器人控制系统包括：履带式机器人主体、主控制模块MCU、姿态检测模块、人机交互模块、电机驱动模块和供电模块；主控制模块MCU、姿态检测模块、电机驱动模块和供电模块固定在履带式机器人主体上。所述的履带式机器人主体包括前端行走机构、底盘、后端行走机构、机械臂、伺服电机和直流驱动电机。本发明的履带式机器人是能够具有快速平稳攀爬楼梯功能且体积较小的履带式机构，除能在平地上平稳运行外还能适应不同的楼梯形状，具有极强的越障能力。并且该履带式机器人的结构简单、体积较小、能够实现快速平稳的攀爬楼梯的功能。
一种具有攀爬楼梯功能履带式机器人控制系统方法

[发明专利]管道喷涂机器人及异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法-CN202110574192.7有效
发明人：金天国;张旭堂;毕凤阳;王贤昊;曹震 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明首先提出了一种管道喷涂机器人，其包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件相对的一侧分别设有形状相同的第一弧形轨道和第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道之间设有导轨，所述导轨的两端分别位于所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内，所述导轨的两端可在所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内同步滑动，所述导轨上设有用于对管道内壁进行喷涂作业的喷涂组件，所述喷涂组件可沿所述导轨移动。本发明还提出了一种异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法，能够解决异形变截面弯曲管道长径比大带来的中间部分喷涂困难的问题。
管道喷涂机器人异形截面弯曲内壁方法

[实用新型]一种磁吸式工程三角尺-CN202220832718.7有效
发明人： 王贤昊;龚云飞;蔡魁;彭东林;吴雷;李昀罡;王昊;张彬 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工程三角尺技术领域，尤其是一种磁吸式工程三角尺，针对现有的工人作业过程中，三角尺缺乏相应的支撑，导致移动时难以根据施工实际情况进行角度调节，在安装物件过重时，单手难以控制，存在较大施工难度的问题，现提出如下方案，其包括金属三角尺A面和金属三角尺B面，所述金属三角尺A面和金属三角尺B面均呈直角三角形设置，且金属三角尺A面和金属三角尺B面分别固定安装有多个圆环连接外套筒和多个圆环连接内套筒，本实用新型三角尺可临时吸附于材料表面，灵活性强，此种建筑施工磁吸式工程三角尺制作加简单、实用，便于操作人员现场灵活施工，根据施工现场实际情况，可调整可根据角度调节前进的方向。
一种磁吸式工程三角尺

[发明专利]一种封闭式斜钢管柱混凝土顶升施工方法-CN202210344554.8在审
发明人：蔡魁;王贤昊;吴雷;龚云飞;章天兵 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本发明属于施工技术领域，尤其是一种封闭式斜钢管柱混凝土顶升施工方法，针对现有的稳定性差，操作不便的问题，现提出如下方案，其包括钢柱本体，所述钢柱本体的表面设置有环向支撑补强钢板、混凝土连接泵管、止回阀连接端A板、止回阀连接端B板、止回阀阀板、螺栓和排气出浆管，所述环向支撑补强钢板后侧的孔洞与钢柱本体表面底端的孔洞连通，此浇筑方法结构设计合理、操作方便，省时省力；浇筑过程中由于整体稳定性强，适用于现场中高型倾斜钢柱，具有一定的经济效益，满足绿色施工要求，钢管柱安装即采取整根直接安装固定，大大降低现场钢管柱焊接量，同时避免了施工过程中的多次测量与调整。
一种封闭式钢管混凝土施工方法

[实用新型]大坡度屋面混凝土浇筑模板系统-CN202022554728.2有效
发明人：吴雷;龚云飞;蔡魁;彭东林;王贤昊;周霞菊;杨璠 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑物模板领域，具体为一种大坡度屋面混凝土浇筑模板系统。一种大坡度屋面混凝土浇筑模板系统，包括浇筑腔(1)，其特征是：还包括对拉定位装置(3)、注浆口(4)、注浆定位装置(5)和注浆管(6)，底层模板(11)和面层模板(12)之间通过对拉定位装置(3)连接并固定；浇筑腔(1)内依次设有注浆口(4)，注浆口(4)的两侧分别用两个注浆定位装置(5)固定；注浆管(6)的出浆口通过底部的封边模板(13)上的注浆孔连接注浆口(4)。本实用新型施工方便，浇筑质量高。
坡度屋面混凝土浇筑模板系统

[实用新型]一种可折叠钢丝绳收集装置-CN202021889861.7有效
发明人： 王贤昊;彭东林;李声乐;黄瑜;蔡魁;钟录平;张海堂 -专利权人：上海宝冶集团南京建筑有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种可折叠钢丝绳收集装置，包括一对平行的环状端板，环状端板内侧同轴固定有直径小于环状端板的环状支撑端板，两个环状端板之间位于环状支撑端板的周侧均布若干螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆穿过环状端板并通过螺母固定；每两个相邻的螺纹支撑杆之间还均布有若干可折叠侧向支撑条，所述可折叠侧向支撑条由两个折叠支撑条通过端部铰接而成，所述螺纹支撑杆和可折叠侧向支撑条的外侧共同设置有环形卡箍。本实用新型能够在闲置时，方便快捷的折叠，节省空间，同时方便移动。
一种可折叠钢丝绳收集装置

[发明专利]大坡度屋面混凝土浇筑模板系统及其施工方法-CN202011235250.5在审
发明人：吴雷;龚云飞;蔡魁;彭东林;王贤昊;周霞菊;杨璠 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本发明涉及建筑物模板领域，具体为一种大坡度屋面混凝土浇筑模板系统及其施工方法。一种大坡度屋面混凝土浇筑模板系统，包括浇筑腔(1)，其特征是：还包括对拉定位装置(3)、注浆口(4)、注浆定位装置(5)和注浆管(6)，底层模板(11)和面层模板(12)之间通过对拉定位装置(3)连接并固定；浇筑腔(1)内依次设有注浆口(4)，注浆口(4)的两侧分别用两个注浆定位装置(5)固定；注浆管(6)的出浆口通过底部的封边模板(13)上的注浆孔连接注浆口(4)。一种大坡度屋面混凝土浇筑模板系统的施工方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①搭建；②浇筑。本发明施工方便，浇筑质量高。
坡度屋面混凝土浇筑模板系统及其施工方法

[发明专利]一种不规则多边形钢结构桁架地面拼装方法-CN202011154846.2在审
发明人： 王贤昊;彭东林;龚云飞;蔡魁;吴雷;张贵廷;钟录平;周霞菊;杨松杰 -专利权人：上海宝冶集团有限公司;上海宝冶集团南京建筑有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种不规则多边形钢结构桁架地面拼装方法，全站仪配合定位放线、拼装胎架按重心分布点进行安装，采用吊运装置依次安装一个侧面的桁架；依次按照上述顺序次安装后续桁架，最终拼装完成一个不规则多边型钢桁架的地面拼装。本发明的施工工法采用地面拼装方法，最大限度地减少了高空作业以及支架搭设，操作方便，省时省力，同时提高了施工现场安全性；该工法可以极大改善工人作业环境，减少环境对作业人员地影响及制约，大大提升了工人施工效率。每榀框架按照从下到上，先弦杆再支撑最后腹杆的顺序依次于地面进行合理的拼装，较大地避免了桁架内附加应力和不均匀内力的产生。
一种不规则多边形钢结构桁架地面拼装方法

[发明专利]竖向结构中采用钢管混凝土优化结构及钢管支撑安装方法-CN202011152919.4在审
发明人： 王贤昊;张贵廷;钟录平;龚云飞;彭东林;蔡魁;臧言礼;陈辉;周霞菊 -专利权人：上海宝冶集团有限公司;上海宝冶集团南京建筑有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：竖向结构中采用钢管混凝土优化结构，所述地锚螺栓预埋在混凝土垫层内并至地面，所述钢管柱下部支撑端板在地面上，所述下部支撑钢管柱设置在钢管柱下部支撑端板上，所述下部支撑钢管柱上有中部支撑钢管柱，所述中部支撑钢管柱上有上部支撑钢管柱，所述中部支撑钢管柱穿过中层楼板，所述中部支撑钢管柱穿过中层楼板外侧洞口有成井字设置的中部加固钢管，所述中部支撑钢管柱与下部支撑钢管柱和上部支撑钢管柱之间通过端部的耳板及配套螺杆和六角螺母，所述上部支撑钢管柱顶端有钢管柱上部支撑端板。本申请保证在拆除地下室排架后，地上荷载不会对已经浇筑完成的地下室梁板造成破坏，从而确保地下室主体工程的安全，提高地下室的施工质量。
竖向结构采用钢管混凝土优化结构支撑安装方法

[实用新型]一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人-CN201920338060.2有效
发明人：李胜铭;秦铭;周汉文;毛佳斌;徐文强;王超;王贤昊;胡方圆;吴振宇;卢湖川 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人，其包括前端行走机构、底盘、后端行走机构、前端伺服电机和后端伺服电机；前端行走机构和后端行走机构分别与底盘通过轴承相连接，前端伺服电机和后端伺服电机固定连接在底盘上，用以分别控制前端行走机构和后端行走机构相对于底盘进行定轴转动，前端行走机构和后端行走机构均设置有驱动电机以控制具有攀爬楼梯功能的履带式机器人的运动。本实用新型提供的履带式机器人具有快速平稳攀爬楼梯功能，且体积较小、结构简单，除能在平地上平稳运行外还能适应不同的楼梯形状，具有极强的越障能力。除此之外，该机器人设置有机械臂，以实现物品抓取，放置的功能。
行走机构攀爬楼梯伺服电机底盘履带式机器人抓取本实用新型履带式机器定轴转动楼梯形状平稳运行驱动电机越障能力机械臂除能轴承机器人平地

[发明专利]一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人-CN201910202600.9在审
发明人：李胜铭;秦铭;周汉文;毛佳斌;徐文强;王超;王贤昊;胡方圆;吴振宇;卢湖川 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人，其包括前端行走机构、底盘、后端行走机构、前端伺服电机和后端伺服电机；前端行走机构和后端行走机构分别与底盘通过轴承相连接，前端伺服电机和后端伺服电机固定连接在底盘上，用以分别控制前端行走机构和后端行走机构相对于底盘进行定轴转动，前端行走机构和后端行走机构均设置有驱动电机以控制具有攀爬楼梯功能的履带式机器人的运动。本发明提供的履带式机器人具有快速平稳攀爬楼梯功能，且体积较小、结构简单，除能在平地上平稳运行外还能适应不同的楼梯形状，具有极强的越障能力。除此之外，该机器人设置有机械臂，以实现物品抓取，放置的功能。
行走机构攀爬楼梯伺服电机底盘履带式机器人抓取履带式机器定轴转动楼梯形状平稳运行驱动电机人本发明越障能力机械臂除能轴承机器人平地

1
共 11 条