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[发明专利]基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统-CN202310698648.X在审
发明人：孙明英;周爱平;崔建忠;赵硕;马思乐;张滨;王乐飞;兰超;王勇;王致君;韩璐 -专利权人：山东恒泰工程集团有限公司;山东大学;山东黄河河务局滨州黄河河务局
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统，改进的YOLOv5网络模型，以步幅为1的GhostBottleNeck1模块替换BottleNeckCSP模块，以步幅为2的GhostBottleNeck2模块代替卷积层进行下采样和特征提取，颈部部分用深度可分离卷积取代原PANet模块中的普通卷积，利用训练集训练改进的YOLOv5网络模型，直到满足测试集的测试要求，得到最终的检测模型；获取滩区违规牧羊的无人机视角图像作为输入图像，利用最终的检测模型对输入图像进行识别，得到违规牧羊的检测结果。
基于改进 yolov5 网络违规牧羊检测方法系统

[发明专利]多旋翼无人机覆盖路径规划方法及系统-CN202310235143.X在审
发明人：张振强;孙明英;马思乐;周爱平;姜向远;崔建忠;王致君;兰超;王勇;曹川;王乐飞;蒋泽翠;陈纪旸;栾义忠 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了多旋翼无人机覆盖路径规划方法及系统，方法包括：构建多旋翼无人机对多边形区域的覆盖路径；对所述覆盖路径，构建若干个评价指标，并对所有的评价指标进行加权求和，得到总评价指标函数；基于生物启发方式，对总评价指标函数进行优化求解，得到多旋翼无人机执行覆盖任务时的覆盖方向、飞行高度以及每个飞行状态所对应的路径点；基于优化求解结果，多旋翼无人机开始执行覆盖任务。对指定的任意多边形区域进行全覆盖路径规划，相邻直线路径的覆盖范围有一定的重叠度，在边界上保留一定的余量以提高后期图像建模的质量。基于生物启发的方法对覆盖方向和飞行高度进行优化，缩短任务执行的时间、降低任务执行的能耗、提高建图的质量。
多旋翼无人机覆盖路径规划方法系统

[发明专利]一种冰雹云早期识别方法及存储介质-CN202111191702.9在审
发明人：苏德斌;杨宏达;方晓红;孙晓光;李治;唐田野;郭在华;曹杨;王致君;樊昌元 -专利权人：成都信息工程大学;风羽气象科技(成都)有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及天气预报领域及信息化数据处理领域，提供了一种冰雹云早期识别方法及存储介质。本发明的目的在于能够在冰雹早期进行预警，且提高冰雹云早期识别的准确率。主要方案包括步骤1、选取天气雷达数据后，利用雷达数据时间初选探测数据；步骤2、然后根据雷达数据的反射率数据做冰雹云单体识别，通过冰雹云单体识别结果确定目标经纬度范围；步骤3、利用经纬度范围筛选探测数据，将不在经纬度范围的数据排除；步骤4、然后将匹配的探测数据计算单体经纬度范围内的各判定因子，将判定结果与冰雹云判定阈值作比较，确定冰雹云单体，在界面显示冰雹云轮廓示意图。
一种冰雹早期识别方法存储介质

[实用新型]一种水利工程用防浪装置-CN202022434030.7有效
发明人： 王致君;任增花;董进凯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 王致君;任增花;董进凯
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，具体揭示了一种水利工程用防浪装置，包括混凝土底座，所述混凝土底座的顶部固定连接有混凝土挡墙，所述混凝土挡墙右侧的底部固定连接有下支撑块，所述下支撑块的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的右侧固定连接有防浪导流板。本实用新型通过防浪导流板的移动带动活动杆移动，此时活动杆围绕下支撑块转动，通过活动杆的移动带动固定柱移动，通过固定柱的移动带动缓冲杆伸入缓冲箱的内部，通过缓冲杆的移动使滑板移动，通过滑板的移动在导向槽内部滑动，通过滑板的移动使缓冲弹簧发生形变，达到了防浪效果好的优点，解决了现有的水利工程用防浪装置在使用时防浪效果不好。
一种水利工程用防浪装置

[实用新型]一种雷暴云空中三维电场探测仪-CN202021527001.9有效
发明人： 王致君;苏德斌;郭在华;赵果;杨宁;王亮;刘彦;陈新;杨雅婷 -专利权人：成都信息工程大学;成都亘波雷达科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷暴云空中三维电场探测仪，其包括仪器舱，仪器舱的前面、后面、左侧、右侧、上端和下端均设置有电场传感器；仪器舱的上端还设置有电子罗盘、全景相机和定位仪；仪器舱的内壁上设置有保温材料，仪器舱内设置有计算机、无线通信装置和电池；仪器舱外设置有与无线通信装置相连接的天线；电场传感器、电子罗盘、全景相机、定位仪、无线通信装置和电池分别与计算机相连接。本实用新型能在降雨、低温、低气压等恶劣环境下工作且能实时获取雷暴云内三维电场分布特征信息的探测仪器。其探测数据对于提高雷暴云三维电场的时空分布特征认识，提高云内三维电场与云内闪电的关系研究以及雷电灾害性的防护研究水平都有重要意义。
一种雷暴空中三维电场探测仪

[发明专利]一种雷暴云空中三维电场探测仪-CN202010740077.8在审
发明人： 王致君;苏德斌;郭在华;赵果;杨宁;王亮;刘彦;陈新;杨雅婷 -专利权人：成都信息工程大学;成都亘波雷达科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷暴云空中三维电场探测仪，其包括仪器舱，仪器舱的前面、后面、左侧、右侧、上端和下端均设置有电场传感器；仪器舱的上端还设置有电子罗盘、全景相机和定位仪；仪器舱的内壁上设置有保温材料，仪器舱内设置有计算机、无线通信装置和电池；仪器舱外设置有与无线通信装置相连接的天线；电场传感器、电子罗盘、全景相机、定位仪、无线通信装置和电池分别与计算机相连接。本发明能在降雨、低温、低气压等恶劣环境下工作且能实时获取雷暴云内三维电场分布特征信息的探测仪器。其探测数据对于提高雷暴云三维电场的时空分布特征认识，提高云内三维电场与云内闪电的关系研究以及雷电灾害性的防护研究水平都有重要意义。
一种雷暴空中三维电场探测仪

[实用新型]降水云水成物粒子探测仪-CN201921359371.3有效
发明人： 王致君;苏德斌;杨宁;刘彦;雷洪雨 -专利权人：成都信息工程大学;成都亘波雷达科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降水云水成物粒子探测仪，属于仪器设备领域。该降水云水成物粒子探测仪包括其上安装有第一安装架的飞行承载基体，第一安装架上设置有降水云水成物粒子相态及大小采集单元和用于采集部分或全部通过降水云水成物粒子相态及大小采集单元的降水云水成物粒子电荷采集单元。
降水云水成物粒子探测仪

[发明专利]降水云水成物粒子探测仪及其系统-CN201910767791.3在审
发明人： 王致君;苏德斌;杨宁;刘彦;雷洪雨 -专利权人：成都信息工程大学;成都亘波雷达科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降水云水成物粒子探测仪及其系统，属于仪器设备领域。该降水云水成物粒子探测仪包括其上安装有第一安装架的飞行承载基体，第一安装架上设置有降水云水成物粒子相态及大小采集单元和用于采集部分或全部通过降水云水成物粒子相态及大小采集单元的降水云水成物粒子电荷采集单元。降水云水成物粒子探测系统包括本方案设计的降水云水成物粒子探测仪和与所述无线通信模块连接的数据接收处理终端。
成物降水探测仪粒子采集单元粒子相态安装架数据接收处理无线通信模块承载基体方案设计粒子电荷粒子探测仪器设备采集终端飞行

[实用新型]一种具有变波长变极化功能的天气雷达标定信号源系统-CN201720393940.0有效
发明人： 王致君;赵果 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有变波长和变极化功能的标准信号源系统，其特征是三角支架上方设置方位角度指示窗口，方位角度指示窗口装有方位调节旋钮，方位角度指示窗口上方置有俯仰角度指示窗口，俯仰角度指示窗口装有俯仰调节旋钮，俯仰角度指示窗口上方有信号源与支架连接平板，信号源与支架连接平板装有水平仪，信号源与支架连接平板上方竖立信号源喇叭支架，信号源喇叭支架一侧设有波导同轴转换头、波导极化角度指示器，信号源喇叭支架另一侧置有圆喇叭天线。本实用新型不仅能用于不同波长和不同极化天气雷达的在站性能检测和评估，同时也适用于除天气雷达外的其它雷达的在站标定需求。是提高天气雷达的数据精度和应用水平所必须的标定仪器。
一种有变波长极化功能天气雷达标定信号源系统

[发明专利]双通道同时收发式多普勒偏振天气雷达-CN200510042959.2无效
发明人： 王致君;楚荣忠 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2005-08-01 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明属于微波遥感遥测技术领域，是用于云和降水粒子探测类的电子仪器。它是由发射机发出的大功率微波信号，经工分器分成两路，一路经移相器，一路经大功率衰减器，由方位双绞链和俯仰双绞链送到天线，再经双工器和喇叭发射出去。然后，由天线收到的目标后向散射形成的水平和垂直偏振回波信号分别进入水平和垂直接收通道，通过前置放大器放大和混频器混频后变成中频信号，再送入数字中频接受机变成数字信号，最后送到信号处理器进行处理，信号处理器与高速局域网联网，通过局域网将信息传输给用户。本发明利用一台发射机实现多普勒偏振雷达的水平和垂直正交两路偏振信号的同时发射和接收，同时利用移相器和衰减器调节两路发射波的幅度平衡和相位差在0度和90度之间的转换，实现一部多普勒偏振雷达双线偏振和圆偏振都能发射的功能。它不仅填补了我国在该领域的空白，同时也为我国雷达气象事业的发展以及防灾减灾提供了新的探测仪器。
双通道同时收发多普勒偏振天气雷达

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