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[发明专利]一种有机肥的生产方法-CN202110896605.3在审
发明人：刘吉利;赵万余;雷耀斌;朱继红;雷具鹏;王自谦;雷晓峰;李忠杰;巫亮 -专利权人：西吉县吉泰现代农业有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C05F15/00 文献下载
摘要：本申请涉及有机肥的制备技术领域，具体而言，涉及一种有机肥的生产方法。该生产方法包括如下步骤：将60‑70重量份的畜禽粪便、30‑40重量份的有机辅料和0.1‑0.2重量份的复合发酵菌剂混合并调节水分至55‑60％得到预处理物料；其中，复合发酵菌剂中含有枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌、酵母菌和黑曲霉菌。将预处理物料置于发酵槽内，进行一次发酵并翻堆。然后将发酵料置于发酵车间中进行二次发酵腐熟并翻堆，后进行造粒。该有机肥生产工艺中，通过堆肥的方式进行发酵，升温快、高温期持续时间长，并且在发酵的过程中与复合发酵菌剂进行配合，可以实现对畜禽粪便中多种抗生素的高效去除，提高了有机肥的品质，降低了环境污染。
一种有机肥生产方法

[实用新型]一种肉牛养殖用粪便处理装置-CN202021332454.6有效
发明人： 王自谦 -专利权人： 王自谦
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肉牛养殖用粪便处理装置，包括竖板、蓄电池和电机，所述竖板顶端焊接连接有推杆，且竖板与第一侧板和第二侧板焊接连接，并且竖板上螺栓固定有蓄电池，所述第一侧板上螺栓固定有电机，且第一侧板与转轴的两端滚动轴承活动连接，并且转轴一端与电机的输出轴之间为皮带传动连接，所述第二侧板之间设置有收集箱，且第二侧板不与竖板连接的一端焊接连接有导料板，并且第二侧板的侧壁上设置有滚轮，所述蓄电池与电机电线连接，所述转轴上焊接连接有连接杆。该肉牛养殖用粪便处理自动化程度高，人们推动设备就可以自动进行粪便处理，操作简便便捷，这样不仅节约了大量的人力物力，而且提高了粪便处理效率。
一种肉牛养殖粪便处理装置

[实用新型]一种有机肥烘干设备-CN202020873596.7有效
发明人： 王自谦;马存录;李忠杰;苟满贵;喜文胜 -专利权人：宁夏存录四丰绿源现代农业发展有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于有机肥加工领域，具体涉及一种有机肥烘干设备；烘干设备包括烘干筒、清理装置和传动装置；所述的清理装置设置在烘干筒外层周围，所述的清理装置包括清理锤和厚度板，所述的清理锤固定在烘干筒外壁上，随着烘干筒的转动，清理锤击打的位置为厚度板安装的位置；传动装置包括电动机、变速箱、主齿轮和副齿轮，所述的电动机固定安装在烘干筒的一侧，电动机的动力输出端与变速箱的动力输入端连接，变速箱的动力输出端与主齿轮配装，主齿轮与副齿轮配装，副齿轮配装在烘干筒上；设置有清理装置，避免了有机肥粘结到烘干筒内部问题，并且设置有保温层，提高了烘干效率，清理方便。
一种有机肥烘干设备

[实用新型]一种转筒式揉丝机进料装置-CN202021538048.5有效
发明人：郭生保;彭粒;宋智超;李建军;王自谦;郭岩;包丽丽;王媛;马兵 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：一种转筒式揉丝机进料装置，包括安装在机架上的转筒料仓，转筒料仓内的转筒通过传动机构与主电机相连；在机架上位于转筒料仓内一侧下部安装有揉丝主轴转子，揉丝主轴转子径向均匀固定安装有若干揉丝锤片，揉丝主轴转子通过链传动机构一与驱动电机相连；在机架上位于转筒料仓底部中间固定安装有导料装置，导料装置由锥筒、底板和位于揉丝锤片前后两侧的侧板一和侧板二组成；侧板一、底板和侧板二固定相连罩在揉丝锤片外侧，并与机架内的揉丝腔固定连接在一起形成揉丝仓，揉丝仓的开口处固定连接有出料口；驱动电机的控制器与主电机的控制器相连。本申请能有效控制物料的进给量，可使整机运转平稳，性能稳定。
一种转筒式揉丝机进料装置

[发明专利]一种马铃薯蛋白提取工艺及其设备-CN202011227253.4在审
发明人：刘天来;康国荣;苏林富;王自谦;马虎林;海斌;海军;马兰;刘玉国;李忠雄;史延生;马续飙;王玉峰;单荣宏 -专利权人：宁夏佳立马铃薯产业有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： C07K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及马铃薯蛋白提取技术领域，尤其是一种马铃薯蛋白提取工艺,通过提取淀粉、泡沫分离、消泡处理、蒸发过滤和活性检测结构步骤实现对马铃薯蛋白的提取；本发明提取工艺结构简单，设计合理，成本低廉，操作简便，马铃薯蛋白具有良好的溶解性、起泡性、乳化性、持水性和粘弹性多种特性，而泡沫分离法可以从极稀溶液中分离或浓缩表面活性物质，具有投资少、能耗低、操作简单的优点。
一种马铃薯蛋白提取工艺及其设备

[发明专利]一种马铃薯蛋白干燥装置-CN202011085808.6在审
发明人：刘玉国;王自谦;王攀峰;谢国豫;史延生;马续飙 -专利权人：宁夏佳立马铃薯产业有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F26B17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种马铃薯蛋白干燥装置，涉及马铃薯蛋白干燥技术领域。该种马铃薯蛋白干燥装置，包括安装在基坑中的空气过滤器和铝翘片散热器、安装在地面上的匀料器和引风机；所述铝翘片散热器顶部的中心固定连接有热风管；所述地面顶部的前端设置有喂料器，所述喂料器的后端设置有匀料器，所述匀料器的后侧设置有混料器，所述混料器的一端固定连接有扬升器，所述扬升器的顶端固定连接有一级旋风分离器，所述一级旋风分离器的一端固定连接有二级旋风分离器。通过设计大型的干燥设备，可以完成大批量的马铃薯蛋白干燥工作，而且通过设计旋风分离器，可以使马铃薯蛋白与空气进行分离，即可得到干燥后的马铃薯蛋白，工作效率大大提高，值得大力推广。
一种马铃薯蛋白干燥装置

[实用新型]一种饲料油菜收获机割台-CN202020763327.5有效
发明人：蒯立军;王立峰;李庆才;高怀智;郭辉;马兵;周定坤;王媛;郭岩;王自谦;张增 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料油菜收获机割台，包括割台本体，割台本体上安装有刀辊，刀辊上安装有割刀；割台本体上安装有光辊，光辊设于刀辊一旁，光辊上均匀的设有若干拨板；割台本体上安装有螺旋轴，螺旋轴设于光辊一旁，光辊设于刀辊与螺旋轴之间；螺旋轴中间安装有若干月牙刀，月牙刀两侧的螺旋轴上设有螺旋叶片，螺旋叶片分别为右螺旋叶片和左螺旋叶片，右螺旋叶片设有若干第一齿刀，左螺旋叶片上设有若干第二齿刀，月牙刀正前方和正后方均设有齿板，齿板直接焊接于螺旋轴上；割台本体外安装有壳体，壳体中间设有出料口；本实用新型能实现切割迅速，能很快对饲料油进行收获，同时也能减少饲料油菜水分的流失。
一种饲料油菜收获机割台

[实用新型]一种肉牛饲养用牧草粉碎设备-CN201921044778.7有效
发明人： 王自谦 -专利权人： 王自谦
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肉牛饲养用牧草粉碎设备，包括罐体、电机和菱形杆，所述罐体的顶部边缘处固定安装有进料管，且罐体顶部的外壁和内壁分别设置有第一防护壳和第二防护壳，所述电机固定安装于第一防护壳的顶部中心处，且第一防护壳和第二防护壳的端部连接处安装有轴承支座，所述第一防护壳的内壁上固定有环形力臂的一端，所述支撑框位于转杆的外侧，且支撑框的固定连接有支撑杆的一端，所述菱形杆同轴连接于电机的输出轴端部，所述转盘的顶部边缘处开设有滑槽。该肉牛饲养用牧草粉碎设备，能够进行草料的持续升降粉碎，提高草料的粉碎效果，避免草料在设备内发生局部沉淀堆积，同时在便于草料从设备内排出，避免草料阻塞设备的出料口。
一种肉牛饲养牧草粉碎设备

[发明专利]真空采血管自动盖帽机-CN201611016710.9有效
发明人：赵耀虹;王吉昌;陈焕军;陈晓明;苗智英;梁世杰;赵建文;李瑞琴;薛慧玲;王自谦 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B67B1/04 文献下载
摘要：一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工作效率高，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本，可以避免操作人员的可能性感染。
真空血管自动盖帽

[实用新型]一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人-CN201720330739.8有效
发明人：苗智英;李瑞琴;梁世杰;孟宏伟;陈晓明;王自谦;马瑶 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人，属于并联机器人领域，可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与动平台Ⅰ连接，通过外支链与动平台Ⅱ连接，每条支链包括连杆、虎克铰和移动副，连杆两端连接虎克铰，连杆顶端的虎克铰连接于基底平台，连杆底端的虎克铰连接于移动副，内支链的移动副在连杆的外侧，外支链的移动副在连杆的内侧，全向轮与内支链的移动副连接。本实用新型驱动数量明显减少，且容易控制。
一种轮腿式 puu 并联移动机器人

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