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[发明专利]一种智能农用喷药装置及其使用方法-CN202310986361.7在审
发明人：罗长安;佘德军;郑光贤;王传传;肖丹;乐建博;雷应涛;王胜新 -专利权人：罗长安
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及农药喷药技术领域，尤其涉及一种智能农用喷药装置及其使用方法。技术问题是：现有在大田喷洒烟剂农药易受气象条件限制，人工搭建用于喷洒烟剂农药的遮挡结构操作不便且容易受到农药毒害。技术方案是：一种智能农用喷药装置，包括有右车架、支撑系统、烟气扩散系统、遮罩成型系统和浅沟挖掘系统等；支撑系统连接有烟气扩散系统；支撑系统连接有遮罩成型系统；右车架连接有浅沟挖掘系统。本发明智能农用喷药装置，通过合理设置结构，实现了自动在大田中展开遮蔽结构用于烟剂农药的喷洒，解决了大田中喷洒烟剂农药容易受气象影响的问题，相对于人工搭建遮罩用于喷药，本发明自动化程度高，有利于减轻工人劳动强度。
一种智能农用装置及其使用方法

[发明专利]一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统-CN201711179510.X有效
发明人：刘遥峰;王胜新;杨政;李冶 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构、下肢康复机器人固定装置和动态减重系统；所述下肢康复机器人固定装置安装在所述减重支撑机构上，所述动态减重系统固定于所述减重支撑机构的一侧的地面上；所述动态减重系统包括滑动导轨、绳索牵引端子、滑动绳轮、拉力传感器、缓冲弹簧、牵引绳索、固定销、减重电推杆、牵引绳索固定座和电推杆安装座。
一种用于患者下肢康复训练支撑系统

[实用新型]一种咽拭子采样系统-CN202221832958.3有效
发明人： 王胜新;李居一;蒋振东;王思凯;张一达;王一凡;侯钰轩;王娅娟;郝鹏;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种咽拭子采样系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的的问题。所述咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置，样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，多自由度驱动机构设在第一机械臂的动力输出端，第一夹持机构设在多自由度驱动机构的动力输出端，样本收集装置包括用于承载样本容器的承载机构和用于容纳咽拭子的采集部的切割机构，样本转运装置将收集采集部的样本容器转运至样本传送装置。本实用新型提供的咽拭子采样系统用于核酸采样。
一种咽拭子采样系统

[发明专利]一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法-CN202111496999.X有效
发明人：蒋振东;李冶;郝颖异;唐健中;王一凡;王胜新;郝鹏;刘嘉宇 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法，包括螺丝批、夹持组件；所述夹持组件包括两个夹指、以及用于驱动两个所述夹指活动的第一驱动机构；所述夹指为L型结构，两个所述夹指设置于所述螺丝批的相对的两侧，每个所述夹指的末端具有夹持槽，两个所述夹指的夹持槽配合用于螺丝的夹持；当所述夹持组件处在夹持状态时，所述螺丝批的轴线与两个所述夹持槽的中心重合。适用于狭窄空间或者贴紧壁面螺丝锁付，能够有效避免螺丝吸取后螺丝容易歪斜的情况发生，避免拧螺丝时损伤螺丝孔或造成拧螺丝失败。
一种螺丝装置方法

[实用新型]一种拭子采样装置及机械手-CN202221407021.1有效
发明人： 王胜新;李居一;蒋振东;秦鸣悦;郝鹏;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拭子采样装置及包括该拭子采样装置的机械手，该拭子采样装置包括夹持装置、定位装置和驱动所述定位装置多自由度运动的驱动装置；所述夹持装置用于夹持所述拭子；所述定位装置包括定位部，所述夹持装置沿所述定位部的轴向滑动设置；所述定位部与所述夹持装置相对的端面上设有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述夹持装置的压力；所述夹持装置与所述定位部相对的端面上设有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲所述夹持装置对所述压力传感器的冲击；所述驱动装置包括用于驱动所述定位部沿第一方向运动的第一驱动机构，所述第一方向为所述定位部的轴向，所述第一驱动机构用于基于所述压力传感器的数据调节第一运动距离。
一种采样装置机械手

[发明专利]一种咽拭子采样系统、方法及控制系统-CN202210832096.2在审
发明人： 王胜新;李居一;蒋振东;王思凯;张一达;刘江锋;郝鹏;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种咽拭子采样系统、方法及控制系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的问题。该咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置、样本转运装置以及控制平台。该咽拭子采样方法用于控制咽拭子采样系统进行核酸采样。本发明提供的咽拭子采样系统、方法及控制系统用于核酸采样。
一种咽拭子采样系统方法控制系统

[发明专利]一种拭子采样装置及机械手-CN202210638867.4在审
发明人： 王胜新;李居一;蒋振东;秦鸣悦;郝鹏;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拭子采样装置及包括该拭子采样装置的机械手，该拭子采样装置包括夹持装置、定位装置和驱动所述定位装置多自由度运动的驱动装置；所述夹持装置用于夹持所述拭子；所述定位装置包括定位部，所述夹持装置沿所述定位部的轴向滑动设置；所述定位部与所述夹持装置相对的端面上设有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述夹持装置的压力；所述夹持装置与所述定位部相对的端面上设有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲所述夹持装置对所述压力传感器的冲击；所述驱动装置包括用于驱动所述定位部沿第一方向运动的第一驱动机构，所述第一方向为所述定位部的轴向，所述第一驱动机构用于基于所述压力传感器的数据调节第一运动距离。
一种采样装置机械手

[发明专利]一种咽拭子供料机-CN202210429870.5在审
发明人：王思凯;王胜新;张一达;李居一;蒋振东;郝鹏;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种咽拭子供料机，多个咽拭子依次设在细长的包装条中，咽拭子供料机包括剥离机构、送料机构和驱动包装条在送料机构中运动的驱动机构；咽拭子在送料机构的运行方向为第一方向；驱动机构包括第一导向装置；沿着第一方向，第一导向装置设在剥离机构之后；第一导向装置用于将咽拭子沿着第一方向向前移动，将包装条沿着第二方向移动；剥离机构设在送料机构和第一导向装置之间，剥离机构用于切开包装条；咽拭子供料机还包括沿着第一方向设在第一导向装置之后的出料机构；出料机构具有供咽拭子通过的通孔，出料机构还包括对中装置，对中装置为与通孔连通的锥形孔。
一种咽拭子供料

[发明专利]一种机械腿及仿生机器人-CN202210265223.5在审
发明人： 王胜新;王思凯;薛程谦;李居一;蒋振东;郝鹏;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械腿及仿生机器人，属于机器人技术领域，包括股骨关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节以及与踝关节通过万向球头连杆连接的足部；足部具有仿生足底片，仿生足底片采用吸附材料，仿生足底片用于与路面形成物理吸附，仿生足底片与万向球头连杆的球座之间设有至少一个弹簧，每个弹簧用于将路面的激振与机器人本体相隔离；股骨关节、膝关节和踝关节均具有一个旋转自由度。本发明的有益效果是：具有减震的功能，通过物理吸附的仿生足底片，提高对不同粗糙度或者不同材质平面的吸附攀爬能力，可减小机械腿结构运动所需的空间，结构更加紧凑。
一种机械仿生机器人

[发明专利]一种外骨骼机器人及其控制方法-CN202111664398.5在审
发明人： 王胜新;刘嘉宇;蒋振东;张佳琳;秦鸣悦;刘遥峰 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种外骨骼机器人及控制方法，该外骨骼机器人包括：间距调节装置和两条并列设置于所述间距调节装置的机械腿；间距调节装置用于调节两条所述机械腿之间的间距；所述机械腿包括：依次连接的大腿臂和小腿臂；所述大腿臂内侧连接有第一捆绑装置；所述小腿臂内侧连接有第二捆绑装置。该控制方法包括获取所述第二驱动单元和所述第三驱动单元的驱动力信息；获取所述大腿臂和所述小腿臂的运动物理量信息；将所述驱动力信息和所述运动物理量信息分别与预设的驱动力和预设的运动物理量进行对比，得到差异信息；根据所述差异信息控制所述第二驱动单元和/或所述第三驱动单元的输出力。
一种骨骼机器人及其控制方法

[实用新型]一种玉米秸秆颗粒成型机-CN202121757546.3有效
发明人：陈辉;李月明;黄燕青;苏培芳;李宁;关诗明;王胜新;黄伯志 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米秸秆颗粒成型机，涉及玉米秸秆颗粒成型设备领域，其包括设在机架顶部的秸秆粉碎机和位于秸秆粉碎机下方的碎料存储箱，碎料存储箱的下方设有螺杆颗粒成型筒，碎料存储箱中设有搅拌推料器，碎料存储箱的底部出料口与螺杆颗粒成型筒的进料斗之间设有下料管道，机架上设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与秸秆粉碎机的粉碎刀组传动连接，第二驱动装置通过皮带联动组件分别与螺杆颗粒成型筒的螺纹杆以及碎料存储箱中的搅拌推料器传动连接。本实用新型的玉米秸秆颗粒成型机集成度高，一体式的结构方便使用和维护，秸秆粉碎物料补给充分，可保证螺杆颗粒成型机对秸秆碎料的挤压力度，使秸秆颗粒的密度得到大大提高。
一种玉米秸秆颗粒成型

[实用新型]辅助采集咽拭子的防护压舌装置及咽拭子采集装置-CN202121628754.3有效
发明人：陈明辉;王胜新;刘嘉宇 -专利权人：北京海明威博技术开发有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助采集咽拭子的防护压舌装置及咽拭子采集装置，其中辅助采集咽拭子的防护压舌装置包括主体部、咬口部和压舌部，主体部具有第一端口和第二端口，咬口部具有第三端口和第四端口，主体部的径向尺寸大于咬口部的径向尺寸，主体部的第二端口设有第一隔板，第一隔板上设有开口，且第三端口的边缘与第一隔板连接，主体部的内部空间通过开口与咬口部的内部空间连通，主体部的内部空间与咬口部的内部空间用于与采集头配合。在进行采样时，辅助采集咽拭子的防护压舌装置能够与采集头相对固定在一起，取下时，能够有效降低咽拭子采样头沾染唾液的概率。
辅助采集咽拭子防护装置

[实用新型]一种机械工程用防止工件晃动的起吊装置-CN202121855845.0有效
发明人：关诗明;陈青华;王胜新;李伟明;李月明;吴福辉;吴亚炳 -专利权人：关诗明
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械工程用防止工件晃动的起吊装置，包括：支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有悬梁；悬吊架，设置在所述悬梁一端的下方，且悬吊架的底端连接有转动座，并且转动座的底端固定有限位座；套管，对称设置在所述限位座的两侧；插板，一侧与所述挤压块的底端进行固定。该机械工程用防止工件晃动的起吊装置，将导向管沿着底座进行伸缩调节，从而调整该起吊装置的起吊高度，当气缸的输出端带动悬梁转动时，通过挤压块和插板对工件进行夹持，使得该起吊装置运行时防止工件晃动，通过限位座将机械工件进行水平旋转，并且拉动把手带动悬吊架和吊杆进行角度偏转，进而方便调节机械工件的摆放位置。
一种机械工程防止工件晃动起吊装置

[实用新型]一种盾构机智能冷风系统-CN202121957340.5有效
发明人：周智;鲁德利;石超;廖振威;王文威;武传涛;李双美;王胜新 -专利权人：中铁建华南建设有限公司;中铁二十五局集团有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，具体揭示了一种盾构机智能冷风系统，包括盾构机主体和套管，所述盾构机主体的内部设置有风机，所述风机的一侧通过管道固定连接有热交换器，所述热交换器的一侧通过管道固定连接有出气管，所述风机的一侧通过管道固定连接有空气净化器；本实用新型通过在盾构机主体上设置风机，可以利用风机配合水冷空调主体和热交换器，来实现对风机吹出的风进行冷却的效果，而利用出气管和套管的设置，则方便把冷却的风导入到喷气管中喷出，来起到对盾构机内部的空间进行降温冷却的效果，同时通过启动传动机构，来带动套管在出气管的表面进行转动，从而实现对出风方向的调节作用。
一种盾构机智冷风系统

[实用新型]一种用于实训教学的防尘装置-CN202121717924.5有效
发明人： 王胜新;关诗明;伍晓敏;吴亚炳 -专利权人： 王胜新
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于实训教学的防尘装置，包括：盒体，材质为玻璃材质，且盒体两侧固定连接有支架，所述支架的表面嵌合有调节板，所述调节板远离支架的一端连接有转轴，所述转轴的两端活动连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有盒体，连接轴，表面贯穿连接有调节板，且连接轴的两端活动连接有压把。该用于实训教学的防尘装置，提起调节板，调节板通过转轴转动，同时压把通过连接轴进行转动，从而使得压把向卡勾的顶部移动，之后再通过连接轴转动压把，使得压把与卡勾相互分离，再将卡盖向远离盒体的顶部移动，从而使得试验人员能够更加方便的对盒体内部的试验体进行更换等操作。
一种用于教学防尘装置

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