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[实用新型]一种金属制品加工用夹持机构-CN202320493062.5有效
发明人： 王瑞尧 -专利权人：杭州龙骏马特种钢有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属制品加工用夹持机构，包括底座，底座的前端设置有固定架，并配合固定架设置有移动调节组件，固定架上设置有支撑架，并配合支撑座活动设置有夹紧架，固定架上配合夹紧架设置有第一电动推杆，固定架后方的底座上可升降设置有托举台，托举台后方的底座上设置有支撑座，支撑座的上方设置有夹紧座，底座上配和夹紧座设置有动力机构，支撑座后方的底座上对称设置有两个安装板，安装板的内侧均设置有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端均设置有夹紧块，本实用新型使用便捷，在对金属圆管进行加工时，上料便捷，且加工稳定性好。
一种金属制品工用夹持机构

[实用新型]一种弹簧钢加工用剪板机构-CN202320537342.1有效
发明人： 王瑞尧 -专利权人：杭州龙骏马特种钢有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧钢加工用剪板机构，包括上料架，上料架上通过轴承均匀且转动设置有多个输送辊，上料架上配合输送辊设置有动力机构，上料架的输出端设置有切割座，切割座的上方设置有相互配合的切刀和刀座，且配合刀座设置有驱动机构，刀座的两侧设置有安装座，安装座的下方设置有压紧块，压紧块与安装座之间设置有相互配合的压紧弹簧和移动限位结构，切割座输出端设置有承接箱，承接箱内设置有支撑板，支撑板的底端设置有支撑弹簧，本实用新型便于弹簧钢板材切割时的上料，且切割稳定性好，同时提高切割完成之后的落料安全性和稳定性。
一种弹簧钢工用板机

[实用新型]一种弹簧钢除锈装置-CN202320599932.7有效
发明人： 王瑞尧 -专利权人：杭州龙骏马特种钢有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧钢除锈装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有横移机构和调节机构，所述横移机构包括从动辊、驱动机构、打磨带、滑动块、把手、定位螺栓和导向柱，所述从动辊设置有两个，且两个所述从动辊分别转动连接在支撑架上，打磨带分别配合连接在从动辊上，横移机构设计，由于滑动块滑动连接在导向柱上，通过把手的作用下可以带动滑动块沿着导向柱进行滑动，从而可以将打磨带的位置进行调节，当需要固定时，只需要拧紧定位螺栓即可将其固定，从而完成调节的过程。
一种弹簧钢除锈装置

[实用新型]一种弹簧钢加工用打磨机构-CN202320570683.9有效
发明人： 王瑞尧 -专利权人：杭州龙骏马特种钢有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧钢加工用打磨机构，包括壳体，所述壳体的上端面且位于两侧均固定设有立板，所述立板的中间位置转动设有丝杠，所述立板的一侧面固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与丝杠固定连接，所述丝杠的下端设有活动块，所述壳体的上端面开设有方形槽，所述活动块位于方形槽的内部，所述方形槽的内壁上开设有滑槽，所述活动块的外壁上设有滑块，所述滑块与滑槽滑动安装，所述活动块的上端面固定设有连接块，所述连接块上开设有连接孔，所述连接孔与丝杠螺纹连接，使用者可以通过控制第一电机来使活动块和打磨块进行移动，以方便对制造弹簧钢的原材料的不同位置进行打磨。
一种弹簧钢工用打磨机构

[实用新型]一种弹簧钢加工用切割机构-CN202320521937.8有效
发明人： 王瑞尧 -专利权人：杭州龙骏马特种钢有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧钢加工用切割机构，包括切割机主体，支撑台上设有移动槽，移动槽内设有移动螺杆，移动螺杆的上设有移动块，支撑台的一侧设有移动电机，移动块上设有支撑杆，支撑杆上设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有支撑滑杆，支撑滑杆和支撑杆上滑动设有第三支架，第三支架上设有切割器，第一支架上转动设有把手，把手与第三支架之间铰接设有连接杆，并在支撑台上设置移动槽、移动螺杆、移动块和移动电机，便于带动切割器进行位置调整，通过设置把手和连接杆带动第三支架沿支撑滑杆进行竖直方向上的移动，进而带动切割器进行竖直方向上的移动，对弹簧钢进行切割工作。
一种弹簧钢工用切割机构

[发明专利]基于国产海思平台的音视频处理及传输系统-CN202310421354.2在审
发明人：谢金鹏;胡海峰;李圣普;刘保菊;王瑞尧;徐鹏飞;李红;樊爱宛;孙泽军 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：基于国产海思平台的音视频处理及传输系统，包括基于海思芯片的信号处理板、若干个云台摄像机、鼠标、键盘、显示器和云端服务器，信号处理板通过网络或HDMI与各个云台摄像机连接，鼠标和键盘均通过信号线与信号处理板连接，显示器通过HDMI或EDP接口与信号处理板连接，信号处理板通过网络与云端服务器连接。本发明功能多、使用灵活、操作方便、能够人为的选择音视频的来源，能够进行多种样式、自定义的图像拼接与音频处理，可以满足多种场景的客户需求。
基于国产平台视频处理传输系统

[发明专利]大气光方向优化估计的图像去雾迭代算法-CN201910215244.4有效
发明人：王冠;何丹丹;李红;李宁;张亚峰;王瑞尧 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：提供一种大气光方向优化估计的图象去雾迭代算法，本发明提供一种全新稳健的有雾图像去雾算法，其特点是，第一，给出了单帧图像去雾的迭代模型，避免了现有去雾算法中采用除法计算带来的计算结果不稳定，以及分母中参数选择的不确定性引入的额外噪声；第二，给出了大气光估计的优化策略，使得大气光这一关键参数的估计更精确，优化大气光方向估计中块直线的筛选方法，并挑选前0.1％最亮像素点，通过计算像素点在RGB空间的亮度值与大气光方向的最短距离，选择具有最小距离的像素点的亮度值作为最终的大气光强度值。实验结果表明，与已有算法相比，本算法可以使去雾后图像的色调还原度、平均梯度、暗通道先验比例等三个指标分别提高5％、13％、16％。
大气方向优化估计图像去雾迭代算法

[发明专利]一种基于各向异性相位拉伸变换的活性污泥菌种分割方法-CN202210211648.8有效
发明人：徐鹏飞;周志青;喻恒;岳雪亭;周瑞敏;王瑞尧 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于各向异性相位拉伸变换的活性污泥菌种分割方法，属于废水生物处理技术领域，包括：获取活性污泥菌种的原始图像；对原始图像进行滤波去噪预处理；利用各向异性相位拉伸变换APST对预处理后的图像进行阈值化分割，提取图像的边缘特征；采用双阈值判断边缘特征的边缘梯度值，去除弱边缘点，保留强边缘点及与其连通的任意一条弱边缘，实现边界跟踪。该方法对丝状细菌分割结果的PRI、GCE平价指标均提高了30％左右，研究结果可应用于污水处理中的数字化活性污泥沉淀性能监测与控制。将扩展后的各向异性PST应用于活性污泥相衬图中丝状体细菌与絮凝体微生物的分割，得到了很好的分割效果。
一种基于各向异性相位拉伸变换活性污泥菌种分割方法

[发明专利]一种多尺度梯度域引导滤波的低照度图像增强方法-CN201910370478.6有效
发明人：李红;耿则勋;王瑞尧;何丹丹;王冠;张亚峰;李宁;王艳辉;张晓鹏;翟卫青;王军敏 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度梯度域引导滤波的低照度图像增强方法，属于图像处理技术领域，首先，将待处理图像转换到HSI颜色空间；然后，对亮度分量进行非线性全局亮度校正，接着用改进的多尺度梯度域引导滤波对校正后的亮度分量进行增强，同时为了使方法适应性更广，对增强后的亮度分量进行了修正，避免了已有的HSI空间低照度图像增强方法中出现的失真问题；最后，将图像再转换回RGB空间。实验结果表明：与已有的4中算法相比，本发明方法增强后的图像亮度平均提高150.27%以上，图像的清晰度平均提高127.03%以上，细节表现能力平均提高18.09%以上。本发明的方法可以有效地对低照度图像进行增强。
一种尺度梯度引导滤波照度图像增强方法

[发明专利]一种基于最大差值图像估计低照度图像光照分布的方法-CN201910443388.5有效
发明人： 王瑞尧;王冠;岳雪亭;夏冰;周瑞敏;李红;张亚峰;何丹丹;李宁 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大差值图像估计低照度图像光照分布的方法，包括以下步骤，首先根据原始低照度图像J，通过计算最大差值图获得初始光照分量，然后利用交替引导滤波进行校正，得到准确的光照分量；本方法提出了最大差值图像的概念，并通过交替引导滤波的方法对最大差值图进行校正，最大差值图中存在部分区域不符合光照原始图像光照分布特征，并且包含细节信息，因此，本方法用交替引导滤波对其进行校正，交替引导滤波后的图像在保持边缘的同时，细节部分得到了平滑，同时强光源部分也得到了修正，完全符合原始图像的光照分布特征。
一种基于最大差值图像估计照度光照分布方法

[发明专利]一种机器人恒力磨削优化方法、系统、设备和介质-CN202210268782.1在审
发明人：赵永胜;王瑞尧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人恒力磨削优化方法、系统、设备和介质，其包括以下步骤：建立机器人恒力磨削优化模型并确定其约束条件；基于确定的机器人恒力磨削优化模型，建立基于变历史影响因子的BP神经网络；将待测工况下的磨削参数输入训练好的BP神经网络，得到该磨削参数对应的复合材料工件表面加工质量预测结果。本发明提出了打磨表面粗糙度和打磨均匀性的预测方法，可以准确预测特定工况下的打磨加工目标。本发明对于机器人控制的恒力打磨具有预测加工目标准确、快捷，降低加工成本，提高生产效率的重要意义。
一种机器人恒力磨削优化方法系统设备介质

[发明专利]一种生发剂及其制作方法-CN202110968678.9在审
发明人： 王瑞尧 -专利权人：北京泽润草作生物科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明公开了一种生发剂，包括姜、苦参、皂荚棘刺、精氨酸和维生素B6，各原料的重量份数如下：姜1～2份，苦参1～3份，皂荚棘刺1～2份，精氨酸1～2％，维生素B61～2％，其制作方法包括以下步骤：将上述姜、苦参、皂荚棘刺、精氨酸和维生素B6按照份数称量备用；将称量好的姜、苦参、皂荚棘刺混合后放入浓度为75％的酒精中浸泡24小时；蒸发酒精脱醇，收集余下液体；将收集的液体将至室温后取上层清液；将精氨酸和维生素B6加入到清液中，混合均匀。本发明延续了中医药组方逻辑，添加了毛发生长所必需的微量元素，改善毛囊及头皮环境，促进新生毛发生长，用于脂溢性脱发、斑秃、产后脱发等情况。
一种生发及其制作方法

[发明专利]一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法-CN202011137127.X在审
发明人：刘志峰;曹子睿;王瑞尧;苏李航;冯文超 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法，该方法包括获取船用螺旋桨重叠区域加工刀路轨迹的各刀触点坐标；输入退刀轨迹坐标点与加工轨迹刀触点坐标之间的偏置距离，该偏置距离可根据实际加工中的需求进行设置；根据每个切削刀路轨迹的刀触点坐标、刀轴矢量和偏置距离计算，生成加工退刀轨迹。计算每一个加工轨迹刀触点坐标对应的退刀轨迹坐标点，完成所有刀触点坐标的计算后，便可生成一条与其对应的退刀轨迹。本发明可以自动生成精确的退刀轨迹，避免了由人工操作带来的种种负面影响，从而提高船用螺旋桨重叠区域加工的效率。
一种针对螺旋桨重叠区域加工轨迹生成方法

[实用新型]一种地理信息定位装置-CN201921041384.6有效
发明人：胡海峰;刘尚欢;徐鹏飞;王瑞尧;马丽 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地理信息定位装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有GPS定位主体，所述壳体左侧的顶部和底部均设置有第一腕带，并且壳体右侧的顶部和底部均设置有第二腕带，所述第二腕带远离壳体的一端设置有与第一腕带相适配的带扣，两个所述第一腕带的表面之间设置有布袋，本实用新型涉及地理信息定位设备技术领域。该地理信息定位装置，通过壳体左侧的顶部和底部均设置有第一腕带，壳体右侧的顶部和底部均设置有第二腕带，第二腕带远离壳体的一端设置有与第一腕带相适配的带扣，将设备固定在手腕上，充电时也能方便的使用，在电子设备失灵时能通过指北针提供一定的指导信息，提高设备的使用便捷性和便携性。
一种地理信息定位装置

[发明专利]一种基于UG NX二次开发的机器人恒力打磨加工参数化编程方法-CN201911175443.3在审
发明人：刘志峰;谭修源;赵永胜;王瑞尧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UG NX二次开发的机器人恒力打磨加工参数化编程方法，包括以下步骤：建立曲面回转体零部件三维仿真模型，通过C#程序编写的软件打开UG NX10.0，导入曲面回转体零部件三维仿真模型，并确定加工坐标系，对曲面回转体零部件打磨工艺进行分解并建立接触面积和切削深度之间的关系，使用C#编写参数化界面，示教机器人生成运动轨迹坐标文件.cls，通过参数化界面对刀轨程序内变量进行赋值，绘制轨迹点，仿真加工，通过颜色区分出打磨工件的打磨量多少，从而判断打磨表面是否达到要求，通过后处理生成能够直接用于机器人打磨加工的机器人语言。该方法具有通用性强、编程效率高、加工质量好的特点。
一种基于 ug nx 二次开发机器人恒力打磨加工参数编程方法

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