|
钻瓜专利网为您找到相关结果 273个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]通用型6自由度力反馈设备-CN201811094611.1有效
-
吴书传;章兴石;许辉勇;王清辉;严刚
-
深圳普瑞赛思检测技术有限公司
-
2018-09-19
-
2022-04-22
-
B25J9/16
- 本发明提出了一种通用型6自由度力反馈设备,包括基座、并联机构和串联机构;并联机构包括浮动平台和多条支链,每条支链包括电机、电路板、电机端编码器、主动绕线轮、半圆盘、连接杆与轴端编码器,电机和电路板分别与基座固定连接,电路板与电机端编码器电连接,电机端编码器与电机输出轴末端连接,主动绕线轮分别与电机的输出轴前端和半圆盘传动连接,半圆盘分别与基座和连接杆转动连接,轴端编码器在半圆盘内,测量其转动角度;串联机构与浮动平台转动连接。设置电机端编码器和轴端编码器,分别测量输出轴和半圆盘的转动角度,通过两个编码器的读数比较和算法补偿,可以消除传动误差,得到传动机构关节转动的真实角度,使得设备操作更加简单。
- 通用型自由度反馈设备
- [实用新型]一种智能辅助步行机器人-CN202120873825.X有效
-
温发林;王清辉;任志山
-
龙岩学院
-
2021-04-26
-
2022-02-18
-
B65G35/00
- 本实用新型提供一种智能辅助步行机器人,涉及步行机器人技术领域,它是由运载平台、机械腿、距离传感器、滑槽、延伸板A、延伸板B和控制机构构成,所述运载平台的底面装有机械腿,所述运载平台的顶面靠近边缘位置处固定安装有距离传感器,所述运载平台的底面开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有延伸板A和延伸板B。通过运载平台来放置货物进行运输,同时在货物较多时,还可以通过转棒转动控制杆来让延伸板A和延伸板B展开,本实用新型设置的延伸板A和延伸板B可以加大运载平台的面积,进而使得运载平台可以放置更多的货物,同时工作人员可以方便的对延伸板A和延伸板B进行调节,简单快捷,利于实际的使用。
- 一种智能辅助步行机器人
- [实用新型]一种移动机器人-CN202120874419.5有效
-
王颖;曾玮;王清辉;任志山;王宇松;温发林;刘凤琳
-
龙岩学院
-
2021-04-26
-
2022-02-15
-
B25J11/00
- 本实用新型提供一种移动机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人主体、安装槽、灯座、紫光灯管、安装装置和防护装置,安装槽开设在机器人主体的上表面,灯座的外表面与安装槽的内壁滑动连接,紫光灯管安装在灯座的内部,安装装置设置在机器人主体的上表面与灯座的外表面,防护装置设置在机器人主体的侧壁,安装装置包括定位孔,定位孔开设在灯座上表面的四角,灯座外表面的两侧侧壁均开设有限位槽,安装槽的内壁固装有定位柱,安装槽的内壁的两侧侧壁均开设有滑动槽。本实用新型,能够实现对灯座快速拆装的效果,进而免去了工人借助专用工具将机器人内部的灯座拆除进行修理的工作,省时省力,并且对于技术要求较低。
- 一种移动机器人
- [外观设计]皮革面料(8087)-CN202130560086.4有效
-
王清辉
-
杭州艺线新材料科技有限公司
-
2021-08-26
-
2022-01-11
-
05-05
- 1.本外观设计产品的名称:皮革面料(8087)。2.本外观设计产品的用途:本外观产品用于衣物和手提包等面料皮革。3.本外观设计产品的设计要点:在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计产品为薄型产品,省略立体图;本外观设计产品为薄型产品,省略仰视图;本外观设计产品为薄型产品,省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品,省略左视图;本外观设计产品为薄型产品,省略后视图;本外观设计产品为薄型产品,省略右视图。6.本外观设计产品为四方连续无限定边界的平面产品。
- 皮革面料8087
- [实用新型]一种PCB板位置校正装置-CN202121176623.6有效
-
陈玲;曾玮;王清辉
-
星河电路(福建)有限公司
-
2021-05-28
-
2021-12-21
-
B65G43/08
- 本实用新型提供了一种PCB板位置校正装置,包括:传送待检测件的传送装置;设于传送装置上方的拍摄装置,用以获取待检测件的原始图像;与拍摄装置电连接的控制装置,控制装置被配置为根据原始图像判断与原始图像对应的待检测件是否摆放异常,并在判断待检测件异常时发出包含偏移校正值的控制信号;及设于传送装置上方与控制装置电连接的偏移值校正装置,用以接收控制信号并根据偏移校正值调整与摆放异常对应的待检测件的位置。本方案通过自动识别待检测件是否存在摆放异常的情况,并实现自动校正存在摆放异常的待检测件,不仅能够替代人工,提升效率,还能够避免由于人工检测遗漏导致摆放异常的待检测件流向下一道工序,影响下一道工序的正常运行。
- 一种pcb位置校正装置
- [发明专利]一种复合极片体及锂电池-CN202111002770.6在审
-
田奎;邹浒;何志佳;王清辉;朱威;肖良;曹昊楠
-
珠海冠宇电池股份有限公司
-
2021-08-30
-
2021-12-07
-
H01M50/489
- 一种复合极片体及锂电池,该复合极片体包括:隔膜;复合于隔膜一侧表面上的第一导电骨架;复合于隔膜另一侧表面上的第二导电骨架;第一导电骨架和第二导电骨架上形成有镂空,第一导电骨架上负载有第一活性物质层,第二导电骨架上负载有第二活性物质层,第一活性物质层和第二活性物质层的极性相反。本发明在隔膜的两侧表面上复合用于负载活性物质的导电骨架,取消了常规极片结构中的集流体,实现超薄的结构,而且通过导电骨架可以改善极片的折叠、弯曲等可操作性,导电骨架复合粘接在隔膜上,可以增加活性物质和隔膜、导电骨架的粘合度,使复合极片体整体的粘结更为紧密,活性物质的位置不会发生相对位移,可以改善电池的柔性弯曲特性。
- 一种复合极片体锂电池
|