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[发明专利]一种复杂路况下的端到端的自动驾驶方法及系统-CN202211717444.8在审
发明人：孙国梁;王洪剑;郑四发;陈涛;林江 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;清华大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂路况下的端到端的自动驾驶方法及系统，该方法包括：获取复杂路况下的历史车辆驾驶数据，并制作数据集；将数据集划分成训练集和测试集；将训练集输入特征提取网络，得到高维特征向量；建立脉冲神经网络，采用脉冲神经网络对提取到的高维特征向量进行脉冲映射；将脉冲映射后的高维特征向量输入到神经回路网络模型，得到预测值；计算预测值与测试集之间的损失；根据损失调整所述神经回路网络模型中的训练参数并训练所述神经回路网络模型，得到预测模型；获取复杂路况下的实时车辆前方图像，将实时车辆前方图像输入预测模型，得到决策结果。
一种复杂路况端到端自动驾驶方法系统

[发明专利]基于零序电流在电能表中计算及设计方法-CN202211739945.6在审
发明人： 王洪剑 -专利权人：青岛乾程科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于零序电流在电能表中计算及设计方法，计量模块包括接口寄存器、FPCnt寄存器及脉冲电量寄存器；在计量模块中，具有I‑ADC模块、U‑ADC模块、表示电流和电压相乘的乘法器及FPCnt计算器；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
基于电流电能表计算设计方法

[发明专利]一种星载高速处理模块-CN202211725389.7在审
发明人：郑志彬;沈辉;王洪剑;田雨;赵越;张韬 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载高速处理模块，包括：供电模块：选择宇航级电源芯片，为模块上处理芯片、FPGA、DDR、FLASH器件供电；处理器：选择宇航用高速处理DSP芯片、用于模块核心计算部件；FPGA：选择高速FPGA用于高速数据交换与传输、选择宇航级高可靠，用于对刷新高速FPGA进行配置、刷新；FLASH：选择宇航级FLASH芯片，用于实现DSP、FPGA程序固化和加载功能；接口：选择一组符合VPX标准的高密度电连接器，用于模块接口连接。本发明可以满足星载实时处理。
一种高速处理模块

[发明专利]混凝土墙支护模板的快拆辅助设备-CN202310073980.7有效
发明人：傅光辉;李兆庆;刘晓冰;王洪剑;李少飞;孙利朋;蒋洪振 -专利权人：山东金都建筑集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，具体提供了混凝土墙支护模板的快拆辅助设备，包括支护模板、混凝土墙、对拉螺杆和螺母，还包括调节支架和拆杆机构，移动底座放置在地面，调节支架与移动底座固定连接，拆杆机构安装在调节支架上；拆杆机构包括电机、花键套、滑套和成对设置的夹头，电机固定在调节支架上，花键套的一端与电机的输出轴通过联轴器连接，花键套的另一端插入滑套内，夹头安装在滑套内，夹头包括花键板，花键板连接半圆套筒，半圆套筒的侧面朝径向延展形成耳板，通过拆杆机构夹头的适应性转动，使夹头的半圆套筒能够与各种旋转角度的螺母自动卡合对接，简化了对接步骤，卡合完成后通过电机带动夹头旋转，即可将螺母拆下。
混凝土支护模板辅助设备

[发明专利]一种自动驾驶场景下脉冲神经网络步长的确定方法和装置-CN202210473731.2在审
发明人：孙国梁;郑四发;王洪剑;陈涛 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;清华大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶场景下脉冲神经网络步长的确定方法和装置。该方法包括：将当前步长设置为步长初始值，将输入数据输入至脉冲神经网络；当脉冲神经网络输出与所述输入数据匹配的结果数据时，计算脉冲神经网络中各神经元的平均激活率；提高当前步长的数值，重复执行将输入数据输入至脉冲神经网络的操作，直至确定脉冲神经网络中各神经元的平均激活率满足预设区域收敛条件；将当前步长的数值作为自动驾驶场景下的脉冲神经网络的目标步长。使用本发明的技术方案，可以实现动态调整脉冲神经网络的步长，从而在保障脉冲神经网络的检测精度的同时，降低能耗，减少预测时间。
一种自动驾驶场景脉冲神经网络步长确定方法装置

[实用新型]一种用于无人机的农用灌溉结构-CN202123143240.1有效
发明人：陆东明;张兆瑞;王洪剑 -专利权人：河南普禾农业科技有限责任公司;安徽智天智慧科技有限公司;浙江智天科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种用于无人机的农用灌溉结构，包括无人机顶板，所述无人机顶板的顶部设有控制箱，所述无人机顶板的四周对称设有多个驱动桨叶，所述无人机顶板的底部两侧对称设有无人机底柱，所述无人机顶板的底部设有无人机放置箱，所述无人机放置箱的一侧通过安装部连接有灌溉管，所述灌溉管的底壁设有多个喷射口，所述灌溉管靠近安装部的一侧设有连接管；灌溉管的底部设有多个喷射口，可将单向灌溉变为多向灌溉，极大的增加了工作效率，充分利用了无人机的特点进行工作，同时灌溉管位于无人机的自下方，使得在实际运行后，灌溉出的水雾并不会被驱动桨叶改变方向，使得灌溉的准确度较高。
一种用于无人机农用灌溉结构

[实用新型]一种农业用无人飞行器-CN202123156194.9有效
发明人：陆东明;张兆瑞;王洪剑 -专利权人：河南普禾农业科技有限责任公司;安徽智天智慧科技有限公司;浙江智天科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种农业用无人飞行器，包括无人机顶盖，所述无人机顶盖的四周对称分布有驱动叶，所述无人机顶盖的底部设有无人机底座，所述无人机顶盖的顶部设有操作机盒，所述无人机底座的底部通过安装部安装有灌溉水箱，所述灌溉水箱的两侧对称分布有灌溉水管，所述灌溉水管的底部对称设有多个灌溉水口，所述安装部包括联动顶座、联动底座，所述联动顶座位于无人机底座的底部；安装部可快速将灌溉水箱与无人机底座进行分离或安装，从而使得向灌溉水箱内输入水源时，减少了碰触到无人机的情况，减少了无人机因水出现短路的情况，同时将灌溉水箱拆卸后，无人机体积较小，所占用面积较少。
一种农业无人飞行器

[实用新型]一种无人机用线路定位装置-CN202123117179.3有效
发明人：陆东明;张兆瑞;王洪剑;唐博 -专利权人：河南普禾农业科技有限责任公司;浙江智天科技有限公司;浙江易捷农佳智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用线路定位装置，包括管线槽竖板，所述管线槽竖板设有两个，且所述管线槽竖板的上部开设有限位方槽，所述管线槽竖板的前端开设有弹簧伸缩槽，所述管线槽竖板的内部安装有插接杆，所述插接杆穿过弹簧伸缩槽与限位方槽，所述弹簧伸缩槽的内部安装有复位弹簧，所述插接杆的外端固定有限位外凸，所述管线槽竖板的上部设有管线槽盖的下部对称固定有限位方块，所述限位方块的前端开设有插接槽；通过设计的管线槽盖可自由拆装，且无需借助外部工具，可以做到管线放置时直接横放进去，再闭盖，操作简单，同时管线出现故障时可以直接拿掉管线槽盖进行检修，观察方便。
一种无人机线路定位装置

[发明专利]一种基于RNN神经网络的DeMura表数据压缩和解压缩方法及装置-CN202110465871.0在审
发明人：陈涛;王洪剑;林江;查毓水 -专利权人：上海通途半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RNN神经网络的DeMura表数据压缩和解压缩方法及装置，所述方法包括如下步骤：步骤S1，随机收集若干OLED显示屏的Demura数据表样本，构建Demura数据表训练集；步骤S2，建立RNN神经网络，以利用RNN神经网络自动学习Demura数据表内在的相关性，利用所述Demura数据表训练集的样本数据进行模型训练，得到训练好的Demura数据表压缩和解压缩模型；步骤S3，利用步骤S2得到的Demura数据表压缩和解压缩模型对任意的Demura数据表进行压缩和解压缩应用。
一种基于 rnn 神经网络 demura 数据压缩和解压缩方法装置

[实用新型]一种海空两栖救援无人机-CN202121866896.3有效
发明人： 王洪剑;于东洋;孙景禄 -专利权人：浙江智天科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机技术领域的一种海空两栖救援无人机，包括机体、投放机构、救生箱，投放机构包括基座、缓冲单元、缓冲座、连接杆、固定铰座、夹持杆、夹持孔、吊绳，吊绳上端由夹持孔穿出并固接有浮球，浮球的球径大于夹持孔的孔径，使救生箱能够悬吊在两个夹持杆上，两个夹持杆由驱动单元驱动其沿与固定铰座的铰接处翻转，并使两个弧形通槽合并成夹持孔。通过驱动单元驱动两个夹持杆相对摆动，使得吊绳、浮球脱离与夹持杆的夹持状态，使得救生箱能够及时便捷地进行投放，不会产生动作卡滞操作不便等问题，通过设置缓冲单元，使得无人机飞行过程中，救生箱的摆动通过缓冲单元进行有效缓冲，避免影响无人机的机身稳定。
一种两栖救援无人机

[发明专利]一种Bayer图像压缩方法及装置-CN201711455811.0有效
发明人：林江;陈本强;陈涛;王洪剑 -专利权人：上海通途半导体科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种Bayer图像压缩方法及装置，所述方法包括如下步骤：步骤S1，对输入的单行图像进行宏块分割；步骤S2，对当前宏块进行预测，得到当前像素点的预测残差；步骤S3，通过所述预测残差和梯度信息进行噪音分析，得出噪音级别；步骤S4，利用得到的噪音级别，对行缓存区中的重建像素点进行自适应滤波；步骤S5，对预测残差进行熵编码并输出码流，本发明通过对图像进行噪音等级分析，针对不同噪音等级的图像进行自适应的滤波处理，达到有效抑制噪音、大大提高压缩的效率，且有效保留图像的真实原始信息的目的。
一种 bayer 图像压缩方法装置

[发明专利]一种星上实时处理架构-CN202110718311.1在审
发明人：郑志彬;王洪剑;雷志勇;林幼权;邢雷;沈辉;赵越 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种星上实时处理架构，数据总线采用主、备两条，控制总线采用主、备两条，接口交换设备采用主、备两套，处理设备采用M套主、N套备，所有接口交换节点、处理节点均挂在双冗余总线上，实现系统全互联，所有主备总线、设备均可彼此切换，隔离故障节点，实现系统可重构、可容错，大幅提高了星上实时处理处理系统的可靠性。
一种实时处理架构

[发明专利]一种星载雷达交换接口模块-CN202110696662.7在审
发明人： 王洪剑;郑志彬;雷志勇;魏耀;吴刚;曹靖;林幼权 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载雷达交换接口模块，采用外接电源通过VPX总线连接5V电源接口芯片向模块供电，抗辐照器件读取PROM的数据自我配置，读取FLASH的两份以上数据配置FPGA器件，定时刷新FPGA器件的配置，监控FPGA器件的状态，读取FPGA器件的BIT信息，通过CAN接口芯片或RS485接口芯片传输至VPX总线，外部数据经VPX总线传输至FPGA器件解析，识别并传输至下个处理节点，实现数据的高速传输，采用三模冗余、动态刷新技术加固抗辐照，适应空间环境，降低FPGA逻辑、FLASH翻转的影响；采用数据传输链路、控制指令，实现软件上注，地面软件对星载雷达交换接口模块软件在线更新。
一种雷达交换接口模块

[发明专利]一种用于液晶屏过驱动装置中的图像压缩方法及装置-CN201810117115.7有效
发明人： 王洪剑;林江;陈本强;陈涛 -专利权人：上海通途半导体科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液晶屏过驱动装置中的图像压缩方法及装置，该方法包括：对输入的图像进行宏块分割；将输入图像的RGB空间转换到YCoCg空间；对当前宏块进行宏块复杂度分析，得到码率控制所需要的复杂度，并分析当前宏块是否满足动态颜色库编码条件；根据宏块的复杂度和量化等级，分别对常规变长编码、动态颜色库编码、RAW编码三种编码方式进行比特数和失真误差估计；根据预估的比特数和失真误差进行自适应判别，得到当前宏块的最优的编码模式；根据最优的编码模式，对当前宏块进行自适应编码，输出相应的码流；根据编码模式计算当前像素对应的重建像素点，对重建的YCoCg空间图像反转换到RGB空间。
一种用于液晶屏驱动装置中的图像压缩方法

[发明专利]基于双极性场的运动估计的运动补偿去隔行方法及系统-CN201810117131.6有效
发明人：陈涛;查毓水;林江;王洪剑 -专利权人：上海通途半导体科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双极性场的运动估计的运动补偿去隔行方法及系统，该方法包括：对输入的同极性场图像cf和p2之间进行3DRS运动估计进行第一次搜索得到收敛的当前场cf的同极性场运动矢量场；对图像p2'和p1之间进行3DRS运动估计进行第二次搜索，使其收敛于真实运动矢量，得到当前插值场p1的异极性场运动矢量场；根据异极性场的运动矢量投影到参考帧p2'上，找到与当前块匹配最好的参考块像素对当前补偿插值场p1进行运动补偿去隔行，输出当前去隔行结果，本发明不仅可克服现有运动估计存在的计算复杂度高和收敛速度慢问题，且可解决现有同极性场重复帧场景的去隔行闪烁以及异极性场运动矢量在时间域中不一致导致去隔行出现错误、锯齿、羽化问题。
基于极性运动估计补偿隔行方法系统

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