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[外观设计]灯笼内支撑架的圆环压制成型结构（一）-CN202130560761.3有效
发明人： 王永青;王广星 -专利权人：石家庄宫韵冀择工艺品贸易有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯笼内支撑架的圆环压制成型结构（一）。2.本外观设计产品的用途：用于压制灯笼内支撑架圆环。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.左视图与右视图对称，省略左视图;无设计要点，省略俯视图。
灯笼支撑架圆环压制成型结构

[发明专利]一种复叠式制冷冰冻装夹装置-CN202111456685.7在审
发明人： 王永青;熊文涛;王诚鑫;孙克宇;李旭;刘海波;刘阔;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种复叠式制冷冰冻装夹装置，属于装夹技术领域。该装置包括箱体、制冷控制器和真空软管。本发明利用水作为冰冻装夹材料，绿色环保；相比于传统相变装夹材料，冰的装夹刚性更高，对零件加工过程的装夹效果更好；相比于机械装夹，冰冻装夹无装夹应力，避免了零件在装夹过程中，产生变形、压痕等装夹损伤问题；采用箱体和制冷控制器分离式结构，节省空间，便于箱体在机床平台上的安装；利用复叠式制冷，有效保证箱体敞开式加工时的制冷效率，防止冰受环境热干扰产生的融化，保证冰冻可靠性和装夹稳定性。
一种复叠式制冷冰冻装置

[发明专利]一种基于分体式压缩制冷的冰装夹系统-CN202111457081.4在审
发明人：刘海波;王诚鑫;熊文涛;孙克宇;李旭;薄其乐;刘阔;王永青;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于分体式压缩制冷的冰装夹系统，属于装夹技术领域。该系统由冰冻装置、制冷控制器和水处理装置组成。本发明利用冰实现零件装夹，绿色环保，无毒无害；利用水的流动性，实现水结冰前对零件空间的填充，来保证水结冰后，冰与零件表面的紧密贴合；本发明所述冰装夹系统，首次提出箱体和制冷系统分体式结构，便于箱体与加工机床的配合使用，实现高性能装夹与加工；利用压缩式制冷方式，实现水的冰冻，完成零件的冰装夹，且制冷贯穿整个零件加工过程，避免冰体的融化；冰的刚性高于传统相变夹具，能够对零件加工过程的进行有效支撑。
一种基于体式压缩制冷冰装夹系统

[发明专利]一种适用于加工高分子材料的超低温介质内冷车刀-CN202110178607.9有效
发明人：刘阔;王思琪;王永青;刘海波;甘涌泉;杨月冰;车畅;于清波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于加工高分子材料的超低温介质内冷车刀，属于超低温切削加工技术领域。该车刀为镶片式内冷车刀，在刀体内部靠近后刀面位置设置封闭式超低温介质传输通道，可精准降低切削区域温度；在主通道内布置聚酰亚胺隔热套，可抑制刀具通道内部超低温介质气化；超低温介质通过刀具侧面孔排出，不直接接触工件表面，为高分子材料超低温切削加工中遇冷收缩变形严重、表面质量差等问题提供解决方案。
一种适用于加工高分子材料超低温介质车刀

[发明专利]一种电磁超声应力测量系统及使用方法-CN202111333357.8在审
发明人：刘海波;刘天然;杨佩勋;高斯佳;刘阔;王永青;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁超声应力测量系统及使用方法，属于超声测量系统技术领域。该系统包括PXI/PXIe工业便携机、电磁超声发射接收装置、PXI示波器、FPGA数据处理模块、电磁超声传感器等，电磁超声发射接收装置以脉冲串的形式激励各类电磁超声传感器，并通过示波器与硬件数据处理模块采集与处理电磁超声信号。本发明的测量系统采样率高、计算速度快，有效实现了超声发射信号与接收信号的快速精确采样，避免了因大吞吐量数据导致的仪器迟滞等现象；具备多种应力状态超声测量方法，能测量不同工况下的零件载荷或应力状态；结构紧凑、便携性好、测量效率高，满足面向制造现场环境的零件残余应力的在位快速精确测量需求。
一种电磁超声应力测量系统使用方法

[发明专利]丸状食品成型装置-CN202110146523.7有效
发明人：帅瑾;史方;徐超;郭艳婧;王永青;王行飞 -专利权人：帅瑾
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A22C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丸状食品成型装置，包括主成型筒，所述主成型筒包括主筒以及转动安装于主筒内的成型叶片，所述成型叶片上具有成型组件，所述成型叶片转动至主筒底部时，用于搅拌主筒内底部的原材料且成型组件获取原材料后形成球形半成品。本发明可实现对原材料的搅拌功能，同时在搅拌过程中主动获取原材料并主动形成球形半成品，相比于被动滚动形成球状颗粒的方式，大大提高了丸类食品的成型效率，另外可通过控制成型叶片的转动速度，进而主动控制成型效率，成型效率不受原材料湿度、粒度的影响，提高成型时间以及成型质量的一致性，并且可有效控制成型颗粒大小。
食品成型装置

[外观设计]灯笼焊接辅助件-CN202130558211.8有效
发明人： 王永青;王广星 -专利权人：石家庄宫韵冀择工艺品贸易有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯笼焊接辅助件。2.本外观设计产品的用途：用于焊接灯笼内支撑架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
灯笼焊接辅助

[外观设计]灯笼内支撑架-CN202130558312.5有效
发明人： 王永青;王广星 -专利权人：石家庄宫韵冀择工艺品贸易有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯笼内支撑架。2.本外观设计产品的用途：用于支撑灯笼的外罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.无设计要点，省略设计1后视图;无设计要点，省略设计1左视图;无设计要点，省略设计1右视图;无设计要点，省略设计1仰视图;无设计要点，省略设计1俯视图;无设计要点，省略设计2后视图;无设计要点，省略设计2左视图;无设计要点，省略设计2仰视图;无设计要点，省略设计2右视图;无设计要点，省略设计2俯视图。6.指定设计1为基本设计。7.设计1使用状态参考图是设计1的使用状态参考图。
灯笼支撑架

[发明专利]具有滚-跃功能的球形救援机器人及控制方法-CN202110137603.6有效
发明人：李特;崔文博;刘海波;阮文俊;李旭;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62D57/04 文献下载
摘要：本发明具有滚‑跃功能的球形救援机器人及控制方法属于救援机器人技术领域，涉及一种用于灾害搜救、具有滚动和跳跃功能的球形机器人及控制方法。该机器人由左、右半球体、中心控制仓以及多个相同的磁流变推力机构组成。磁流变推力机构由复原弹簧、推力机构壳体、磁流变材料、电磁线圈、连接螺栓、螺母、磁流变材料‑水隔膜、水、密封圈、撑地杆构成。控制方法是由中心控制仓控制，IMU传感器测量当前球形机器人位姿以及加速度数据，控制各个电磁线圈的通电状态以及通电时间，控制内部撑地杆弹出撞击地面，为球形机器人提供动力。该球形机器人结构紧凑、环境适应能力强、运动能耗低，有效解决了球形机器人小尺寸空间内的多组协同滚‑跃驱动问题。
具有功能球形救援机器人控制方法

[发明专利]一种喷管分流孔自动加工方法-CN202110332971.6有效
发明人：刘海波;薄其乐;刘宝良;李双吉;柴兴亮;马胜;李旭;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷管分流孔自动加工方法，属于喷管加工技术领域。在该方法中，首先，采用激光传感器对喷管工件进行周向测量；其次，通过对测得的数据进行处理，辨识出分流孔的C轴坐标并计算出筋的相对高度；再次，计算各分流孔的法向矢量，即分流孔的B轴坐标值；最后自动生成加工程序，使用立铣刀完成分流孔的加工过程。本发明能够精准自动辨识分流孔的周向位置、法向矢量，无须人工定位，降低了劳动强度，大幅提高了分流孔加工的自动化程度；精确控制加工深度，有效提高了分流孔加工的精度；操作简单直接，相较于现有的加工方法，加工效率有显著提高。
一种喷管分流自动加工方法

[发明专利]基于强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法-CN202110676186.2有效
发明人：李特;刘海波;刘行健;崔文博;庹桂本;陈一同;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明基于深度强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法属于蛇形急救机器人结构设计领域，涉及一种用于灾害搜救、基于深度强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法。该方法先构建蛇形急救机器人参数多目标规划模型，针对机器人结构参数多目标规划问题进行马尔可夫建模。根据规划问题分别建立状态空间、动作空间与奖励函数；接着构建强化学习架构。最后对所构建的强化学习网络进行训练，实现蛇形急救机器人快速设计任务。本发明可以在保证完成任务指标的前提下，快速、高效完成蛇形急救机器人结构参数快速设计任务，从而获得综合性能较优的轻量化蛇形急救机器人结构参数。
基于强化学习蛇形急救机器人结构参数快速设计方法

[发明专利]一种大型球冠类薄壁件阵列式内撑夹具及柔性装夹方法-CN202110429519.1有效
发明人：刘海波;张发亮;陈勇;薄其乐;李特;王永青;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型球冠类薄壁件阵列式内撑夹具及柔性装夹方法，属于装夹技术领域。该阵列式内撑夹具由液压驱动系统、定位夹紧装置和辅助装置组成，利用液压驱动系统驱动液压缸动作，继而带动橡胶板运动，实现内撑装夹。本发明采用内胎膜与自动支撑结合的方式，结构简单，自动内撑阵列式排布，且各组自动内撑为单独动作，能适应较为复杂工件内表面，与之实现紧密贴合；同时采用压盘及压环对工件上下未加工区域进行辅助夹紧，可保证工件整体刚度；采用联接阀控制夹具的夹紧、松开，操作便捷，实现了保压功能，节约成本；本发明实现了对球冠类薄壁件的柔性、快速、可靠装夹。
一种大型球冠类薄壁阵列式内撑夹具柔性方法

[实用新型]一种土木工程用建筑废料分级粉碎装置-CN202120680927.X有效
发明人： 王永青;袁洪甫;宫少峰;程志强 -专利权人：李晨阳
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用建筑废料分级粉碎装置，包括机体，所述机体内部上端设置有两个粉碎筒，两个所述粉碎筒平行设置，所述机体内中间部位设置有粉碎钻头，所述机体内部于所述粉碎钻头的四周设置有粉碎凸起，所述粉碎钻头正下方设置有导料座，所述导料座设置于所述机体底部设置的底座上。本实用新型提供的一种土木工程用建筑废料分级粉碎装置工作时两个粉碎筒会对废料进行初步粉碎，粉碎后的废料到达粉碎凸起处，粉碎钻头持续转动将该处的废料持续碾碎，最终顺着导料座滑出出料口，期间外侧加压水泵持续通过喷水导管持续对机体内部进行喷水，降低内部粉尘，减少扬尘。
一种土木工程建筑废料分级粉碎装置

[发明专利]一种光谱共焦在机测量的光束矢量偏差规划补偿方法-CN202110332948.7有效
发明人： 王永青;袭萌萌;刘海波;肖皓维;丁植;李旭;薄其乐;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种光谱共焦在机测量的光束矢量偏差规划补偿方法，属于精密测量技术领域。将光学位移传感器集成在超精密四轴车床上，搭建光谱共焦在机测量系统，并选定测量参考点，建立初始坐标关系；再分别执行光束方向标定程序和测量原点偏置矢量标定程序；多次执行标定程序与粗调过程直至光束矢量偏差小于机械调整机构的调节分辨率；再依据复杂曲面轮廓计算初始扫描测量轨迹；最后根据最终标定结果规划测量运动，通过补偿直线轴运动，生成光束矢量偏差补偿测量程序。本发明减小了复杂曲面余弦测量误差，并确保测量参考点始终位于测量编程轨迹上，解决了光束方向偏差与测量原点偏置矢量引起的在机测量误差，提高了复杂曲面轮廓的在机测量精度。
一种光谱测量光束矢量偏差规划补偿方法

[实用新型]一种提升楼梯踏步施工质量的模板结构-CN202121551913.4有效
发明人：王庆华;顾必竖;冯毅;王科晰;张金金;康宏霞;郑晓龙;王永青;蔺江;郝晓燕;史彦延 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于楼梯施工技术领域，具体涉及一种提升楼梯踏步施工质量的模板结构。本实用新型包括位于楼梯一侧的墙体、位于楼梯另一侧的侧模板、底模板和踢面模板；踢面模板为若干个，若干踢面模板沿楼梯的走向设置，踢面模板的一侧可拆卸连接于墙体上，踢面模板的另一侧可拆卸连接于侧模板的内侧；侧模板上连接有踢面模板的位置均设有卡槽，卡槽靠近踢面模板外侧面的位置设置，卡槽的底面与踢面模板的底面平齐，卡槽内卡装有楔块，楔块顶在踢面模板外侧面上。本实用新型可增强连接节点的刚度和稳定性，保证楼梯浇筑质量；操作简单，极大节省了操作难度与时间。
一种提升楼梯踏步施工质量模板结构