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[发明专利]一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法-CN201711448894.0有效
发明人： 王永彤;徐超;杨志超;王龙;郑云霞;沙立;王雪;岳辉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法，能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试，伺服综合测试系统包含以下几部分：陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测试时，陀螺相对惯性空间稳定。主轴装有高精度测角装置，通过转台主轴角度对时间基准做差分可以得到陀螺漂移，从而完成伺服相关测试。陀螺进行力反馈测试时，转台控制柜将转台由伺服模式转换为位置模式，陀螺测试柜将陀螺切换到力反馈测试状态。陀螺测试时，通用控制柜完成相应测试量和监测量的采集、处理、显示和存储，并由测试与监测数据计算分析软件进行计算和分析。
一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统方法

[发明专利]一种三浮陀螺仪有源磁悬浮控制系统及控制方法-CN201410073592.X有效
发明人：邓忠武;王雪;王永彤;陈瑞霞;王文佳;张智 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01C19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三浮陀螺仪有源磁悬浮控制系统及控制方法，包括磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组、模拟信号转换电路、多路选通器、控制器、第一激磁/加力控制开关组和第二激磁/加力控制开关组；磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组共形成五路惠斯顿测试电桥。本发明公开的控制方法将控制器的控制周期分为位置信号采样周期T_c，加力周期T_f，恢复等待周期T_d。本发明能够控制三浮陀螺仪浮子的五个自由度，使其精确定中。本发明的控制系统靠单边磁极加力来控制磁悬浮元件位移并采用状态解耦控制方法，能够提高三浮陀螺仪的精度。
一种陀螺仪有源磁悬浮控制系统控制方法

[发明专利]一种三浮陀螺标定测试系统-CN201410114140.1有效
发明人： 王永彤;邓忠武;王雪;陈瑞霞;沙立 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种三浮陀螺标定测试系统提供陀螺及各种电路工作的交直流电源，用于完成三浮陀螺的调试、测试和标定，该系统由测试设备和数字繁用表组成。测试设备包括交流电源箱、测试箱、磁悬浮测控箱、前置放大器、陀螺工装、第一数字繁用表、第二数字繁用表、测试数据采集分析仪。磁悬浮电路实现陀螺浮子在空间五个自由度上的控制。陀螺温控回路使陀螺工作在设定的温度点，是保证陀螺正常工作的前提，它由铂电阻作为敏感元件，由加热电阻作为执行元件给陀螺加温。力反馈回路与陀螺构成反馈系统，用于陀螺测试，以标定各误差系数。环境温控电路是将陀螺工装控制在稳定的温度点，为陀螺工作提供良好的温度环境。
一种陀螺标定测试系统

[实用新型]一种打压工装-CN201320731502.2有效
发明人： 王永彤;刘金祥;王春福;崔波;孙海涛;李妮 -专利权人：烟台玛努尔高温合金有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F16L19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打压工装，包括轴套，轴套中开有与高压水连通的水道；打压工装还包括：锥套，锥套一端外表面为外锥面；胀紧套，胀紧套具有与外锥面配合的内锥面和摩擦式外表面；连接件将轴套、锥套和胀紧套连接在一起。本实用新型的有益效果在于：本工装改变了传统高压水打压方式，省去了千斤顶，使用时，只需将具有胀紧套的工装装入管件内部、连接好高压水管即可完成打压操作。本实用新型具有结构简单、体积小、使用便利、操作方便之优点。
一种打压工装

[实用新型]一种拉镗刀体-CN201320730913.X有效
发明人： 王永彤;刘金祥;宋承友;崔波;于江;王艳华;史良峰 -专利权人：烟台玛努尔高温合金有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：一种拉镗刀体，包括刀本体、位于刀本体上的刀片和开在刀本体上的刀柄安装孔，刀片为5片，均匀分布在刀本体上，在刀片的端部焊接有刀刃。本实用新型具有使用寿命长、加工效果好、加工精度高之优点。
一种拉镗刀体

[实用新型]一种焊接接地工装-CN201320730661.0有效
发明人： 王永彤;刘金祥;任师黎;崔波;隋云;徐兆庆;王艳华 -专利权人：烟台玛努尔高温合金有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H01R4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊机接地工装，包括电缆线及电缆线两端连接端子，连接端子包括焊机连接端子和焊件连接端子，焊件连接端子包括与电缆线一端铜片通过铜质螺栓连接的连接体以及将电缆线快速夹持到管件表面的夹持体。本实用新型的有益效果在于：管件位于本工装的夹持孔中，通过夹持螺栓的调整将焊件连接端子连接在管件上，焊接中随着管件的转动电缆不会产生缠绕现象。本实用新型具有二次回路接地线连接稳定、可靠性高、美观、操作方便、无打火现象产生的优点，且当焊接电流过大时，本工装能起到过载保护的作用。
一种焊接接地工装

[实用新型]一种X光机支撑架-CN201320730762.8有效
发明人： 王永彤;刘金祥;王春福;崔波;孙跃廷;谢菲 -专利权人：烟台玛努尔高温合金有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X光机支撑架，包括与X光机接触的上支撑架和下支撑架，下支撑架包括支腿，支撑架还包括支撑传动部件，支撑传动部件包括：转动盘；与转动盘连接在一起的螺母；与螺母螺纹配合的螺杆，螺杆穿过下支撑架的下支撑板，螺杆一端焊接在上支撑架的上支撑板上。本实用新型的有益效果在于：本支撑架通过转动盘的转动，带动螺母转动，进而实现螺母与螺杆之间的相对纵向位移，达到X光机高度调节的目的。本支撑架具有结构简单、调节便利、成本低廉、使用效果好之优点。
一种支撑架

[实用新型]一种旋管式切管机-CN201320731437.3有效
发明人： 王永彤;刘金祥;于翠清;崔波;董崇伟;殷国祥;史良峰 -专利权人：烟台玛努尔高温合金有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：一种旋管式切管机，包括床身、切割片和带动切割片转动的切割传动部分，切割传动部分包括切割支架，切割片装在切割支架上，切割支架以回转轴为中心转动，切管机还包括压紧并带动管件旋转的压紧部分，压紧部分包括与管件接触的滚轮、带动滚轮转动的滚轮动力部件和驱动滚轮实现径向进给的压紧驱动部件。本实用新型具有切割速度快、切割效率高、管件传输快捷、自动化程度高之优点。
一种旋管式切管机

[实用新型]一种离心铸造法兰用模具-CN201320730794.8有效
发明人： 王永彤;刘金祥;崔波;于翠清;王艳华;史良峰 -专利权人：烟台玛努尔高温合金有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心铸造法兰用模具，模具包括外壁和内腔，模具的一端设有浇口及与所述浇口连通、形状与法兰上端部相同的模具腔口，模具还包括固定在内腔中的挡环。本实用新型的有益效果在于：本模具专为卧式离心机生产法兰而设计，熔融的金属液通过浇口浇入模具内，通过离心机的高速旋转进行离心铸造，铸造完成后空冷使法兰与模具分离。采用该据怒铸造的法兰具有铸造效率高、后机械加工量小、产品合格率高的优点，且法兰内部无气孔、砂眼、夹渣、裂纹等缺陷。
一种离心铸造法兰模具

[实用新型]一种铸造用浇杯-CN201320730783.X有效
发明人： 王永彤;刘金祥;许荣强;崔波;常英祥 -专利权人：烟台玛努尔高温合金有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸造用浇杯，通过安装部与传动部件连接、并在传动部件带动下运动，浇杯包括进液口、进液段、出液段和出液口，进液段一端与进液口焊接在一起，另一端上焊接有连接板Ⅰ；出液段包括出液段Ⅰ和出液段Ⅱ，出液段Ⅰ一端焊接有连接板Ⅱ，另一端与出液段Ⅱ焊接在一起；出液段Ⅱ另一端与出液口焊接在一起，出液口轴线与竖直方向之间夹角小于90°。本浇杯具有浇注效果好、浇注安全性高、金属液无存留之优点。
一种铸造用浇杯

[实用新型]一种管件用双头坡口机-CN201320730734.6有效
发明人： 王永彤;刘金祥;于翠清;崔波;董崇伟;殷国祥 -专利权人：烟台玛努尔高温合金有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种管件用双头坡口机，包括床身，坡口机还包括分别安装在床身两端的两套主轴箱，刀具由主轴刀盘夹紧并在主轴箱传动部件带动下转动，固定主轴箱固定在床身上，移动主轴箱在移动传动部件带动下沿着主轴箱导轨移动，管件一端装夹在固定主轴箱端的浮动夹紧装置Ⅰ上，另一端夹紧在移动主轴箱端的浮动夹紧装置Ⅱ。本坡口机两套主轴箱各自带动刀具同时对管件两端进行坡口加工，具有加工精度高、加工速度快的优点；液压式浮动夹紧装置保证了管件加工时的稳定性；自动起落的定心锥达到中心定位的目的。本机改变了传统坡口机单端分别加工的现状，适用于大批量管件坡口加工用途。
一种管件用双头坡口机

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