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[发明专利]一种机械手抓取力度控制方法及装置-CN201911143576.2有效
发明人：陈进军;孙兆奇;王民慧;杨立;何瑶 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手抓取力度控制方法及装置。控制方法为：振动激励源对机械手进行振动激励，使振动传感器获取初始时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取初始固有模态参数；机械手触摸被抓取物体，使振动传感器接收到触摸时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手触摸模态参数；机械手加力夹紧被抓取物体，使振动传感器接收到加力时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手加力夹紧模态参数；循环执行上一步骤，并对相邻两次加力夹紧模态参数进行分析比较，直至机械手继续加力夹紧而机械手模态参数不再发生变化，得到机械手夹持模态参数。本发明具有结构方式多样，实施容易、制作加工容易的特点。
一种机械手抓取力度控制方法装置

[发明专利]一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机-CN202110356718.4在审
发明人：黄佳鑫;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，包括无人机支架、飞行臂、螺旋桨、通讯模块、控制模块、显示屏、摄像头、连接部和扫雷排雷装置，飞行臂设置在连接部侧端，螺旋桨设置在飞行臂远离连接部的一端，无人机支架设置在连接部下端，通讯模块设置其中一个飞行臂上，控制模块设置在连接部上端，显示屏设置在其中一个飞行臂下端，摄像头设置在连接部侧端，扫雷排雷装置设置在连接部下端；扫雷排雷装置包括太赫兹雷达信号发射模块、太赫兹雷达信号接收模块、排雷发射口和储物仓，储物仓设置在连接部下端，排雷发射口设置在储物仓下端，太赫兹雷达信号发射模块设置在储物仓侧端，太赫兹雷达信号接收模块设置在储物仓侧端。
一种可以扫雷排雷搜救多功能无人机

[实用新型]一种可以扫雷排雷多功能无人机-CN202022496165.6有效
发明人：黄佳鑫;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以扫雷排雷多功能无人机，包括无人机支架、飞行臂、螺旋桨、通讯模块、控制模块、显示屏、摄像头、连接部和扫雷排雷装置，飞行臂设置在连接部侧端，螺旋桨设置在飞行臂远离连接部的一端，无人机支架设置在连接部下端，通讯模块设置其中一个飞行臂上，控制模块设置在连接部上端，显示屏设置在其中一个飞行臂下端，摄像头设置在连接部侧端，扫雷排雷装置设置在连接部下端；扫雷排雷装置包括太赫兹雷达信号发射模块、太赫兹雷达信号接收模块、排雷发射口和储物仓，储物仓设置在连接部下端，排雷发射口设置在储物仓下端，太赫兹雷达信号发射模块设置在储物仓侧端，太赫兹雷达信号接收模块设置在储物仓侧端。
一种可以扫雷排雷多功能无人机

[实用新型]基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车-CN202022321237.3有效
发明人：李声福;王民慧;周恒;马超 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车，包括：小车本体；姿态获取模块，设置于所述小车本体上，用于获取所述小车本体的姿态数据；动力模块，设置于所述小车本体上；主控模块，包括采用UCOSⅢ系统的主控板和卡尔曼滤波控制器；其中，所述主控模块的输入端与所述姿态获取模块电气连接，所述主控模块的输出端与所述动力模块电气连接，由于小车采用了基于UCOS III系统的卡尔曼控制小车姿态系统，相对于普通的调试过程，它的并行性优势能够充分利用服务器硬件资源，提高服务吞吐量、降低响应时间，增加了系统的实时性。
基于 ucos 系统卡尔滤波控制平衡小车

[实用新型]一种自动打开转向灯装置-CN201921433290.3有效
发明人：周恒;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62J6/057 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动打开转向灯装置，包括控制芯片、转向灯模块和稳压模块；所述转向灯模块包括左转向灯和右转向灯；所述测量转向角度模块包括三轴陀螺仪传感器和三轴加速度计传感器；所述三轴陀螺仪传感器和三轴加速度计传感器也均与控制芯片连接；所述显示当前角度信息模块与控制芯片连接；所述供电装置包括稳压模块、电源滤波模块和电源充电模块，且稳压模块、电源滤波模块和电源充电模块均与控制芯片、转向灯模块、测量转向角度模块和显示当前角度信息模块连接。本实用新型具有自动打开转向灯、转向灯闪烁频率以及不同转向角度的不同亮度显示等功能，具有使用方便、减小安全隐患和用户体验好的特点。
一种自动打开转向装置

[实用新型]一种赛鸽训养装置-CN201822028668.3有效
发明人：刘磊;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种赛鸽训养装置，包括箱体，箱体一侧设置有箱门，箱体内设置有食槽和水槽，侧箱体后侧固定连接有食料斗和水箱，食料斗和水箱通过进料管和进水管分别连接与食槽和水槽连通，箱体侧壁上开设有多条透风孔，箱门上设置有小门，小门的转轴连接有驱动电机，驱动电机固定连接在箱体上，小门一侧安装有光电传感器。本实用新型通过设置带驱动电机的小门和光电传感器，能够实现赛鸽飞回时间的监控，还能够对箱体内进行透气以及进行投食和加水，提高赛鸽训养质量，避免赛鸽的养殖人员的频繁进出容易惊吓住鸽子。
赛鸽小门驱动电机食槽水槽本实用新型光电传感器水箱食料箱体侧壁转轴连接侧箱体进料管进水管透风孔惊吓透气加水投食箱门连通鸽子监控养殖

[发明专利]一种用于赛鸽训养投食加水装置-CN201811477436.4在审
发明人：刘磊;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01K39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于赛鸽训养投食加水装置，包括食槽、水槽、食料斗和水箱，食料斗和水箱通过进料管和进水管分别连接与食槽和水槽连通，食料斗和水箱固定连接在箱体背面，食槽和水槽安装在箱体内部。本发明通过箱体上加装投食装置和加水装置，能够实现赛鸽的投食和加水，提高赛鸽训养质量，减少操作人员在赛鸽面前晃动，避免赛鸽的养殖人员的频繁进出容易惊吓住鸽子。
赛鸽食槽加水装置水箱食料投食水槽水槽安装投食装置箱体背面箱体内部进料管进水管惊吓加水加装晃动连通鸽子养殖

[实用新型]一种吸附式电梯层门机械强度检测装置-CN201820794485.X有效
发明人：杨健晟;付勇;周西;王民慧;王武;覃涛;白帆 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式电梯层门机械强度检测装置，包括有仪器主体支架，仪器主体支架其中一个面上设有多个真空吸盘，仪器主体支架上还设有压力推杆，压力推杆头端设有力传感器，力传感器表面为受力面板，受力面板与真空吸盘同向设置，仪器主体支架上还设有仪器校正位移传感器和门板形变位移传感器，仪器校正位移传感器头端与力传感器后端面接触，门板形变位移传感器的头端伸入至受力面板的通孔中，各传感器均与信号采集与调理电路板连接，信号采集与调理电路板与显示屏连接。该检测装置体积小、重量轻、方便检测人员携带、可以实现任意位置固定、而且检测精度高。
仪器主体传感器支架受力头端机械强度检测位移传感器电梯层门力传感器信号采集形变位移压力推杆仪器校正真空吸盘吸附式门板调理电路板本实用新型电路板连接显示屏连接方便检测检测装置同向设置后端面体积小重量轻伸入通孔携带检测

[实用新型]一种吸附式电梯开关门速度及门间隙综合检测装置-CN201820794490.0有效
发明人：杨健晟;刘志鹏;周西;王民慧;王武;覃涛;白帆 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式电梯开关门速度及门间隙综合检测装置，包括有仪器主体支架，仪器主体支架向下竖直连接有吸盘固定手柄，吸盘固定手柄头端连接有真空吸盘，在仪器主体支架顶部连接有2根向其背部延伸的传感器固定支架，其中1根传感器固定支架尾部经速度传感器固定装置连接有速度传感器，另外1根传感器固定支架尾部经位移传感器固定装置连接有位移传感器，速度传感器和位移传感器均与信号采集与调理电路板连接。该装置可同时对开关门速度以及门间隙进行检测，并能够自动读取与记录测量数据，自动化程度高，而且方便携带。
传感器固定支架速度传感器位移传感器仪器主体吸盘综合检测装置固定手柄固定装置开关门吸附式支架电梯本实用新型电路板连接记录测量竖直连接信号采集真空吸盘支架顶部自动读取门间隙调理头端对开关门自动化携带检测延伸

[发明专利]一种赛鸽训养装置-CN201811477543.7在审
发明人：刘磊;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种赛鸽训养装置，包括箱体，箱体一侧设置有箱门，箱体内设置有食槽和水槽，侧箱体后侧固定连接有食料斗和水箱，食料斗和水箱通过进料管和进水管分别连接与食槽和水槽连通，箱体侧壁上开设有多条透风孔，箱门上设置有小门，小门的转轴连接有驱动电机，驱动电机固定连接在箱体上，小门一侧安装有光电传感器。本发明通过设置带驱动电机的小门和光电传感器，能够实现赛鸽飞回时间的监控，还能够对箱体内进行透气以及进行投食和加水，提高赛鸽训养质量，避免赛鸽的养殖人员的频繁进出容易惊吓住鸽子。
赛鸽小门驱动电机食槽水槽光电传感器水箱食料箱体侧壁转轴连接侧箱体进料管进水管透风孔惊吓透气加水投食箱门连通鸽子监控养殖

[发明专利]一种用于赛鸽训养自动控制装置-CN201811477544.1在审
发明人：刘磊;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于赛鸽训养自动控制装置，包括驱动电机和光电传感器，驱动电机和光电传感器连接到控制器，控制器连接有定时模块和人机交互模块。本发明采用控制器控制驱动电机进行开启，并采用光电传感器和定时模块实现赛鸽的训飞时间精确监控。本发明采用控制器控制驱动电机进行开启，放出赛鸽，并采用光电传感器和定时模块实现赛鸽的训飞时间精确监控，计算精确可靠，更加省时省力，而且能够近距离接触赛鸽，避免赛鸽的养殖人员的频繁进出容易惊吓住鸽子。
赛鸽光电传感器驱动电机定时模块自动控制装置控制器控制人机交互模块控制器连接控制器近距离监控惊吓省力省时鸽子养殖

[实用新型]一种沼气发电机排气管结构-CN201720808964.8有效
发明人：杨朝磊;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沼气发电机排气管结构，包括排气管，所述排气管端部连接有消音装置，所述消音装置为竖直安装的筒体结构，上端侧面设置进气口，下端侧面设置出气管。本实用新型在排气管的端部加装消音装置，能够大大降低排气的噪音，有利于附近的工作人员和居民正常生活，并且对于养殖厂的牲畜利于生长，有效解决了现有技术中存在的因噪音带来的生活环境的恶劣问题，本实用新型还具有结构简单、装拆维护方便、成本低的特点。
本实用新型消音装置排气管结构沼气发电机排气管噪音进气口排气管端部侧面设置上端侧面生活环境竖直安装筒体结构维护方便有效解决正常生活出气管养殖厂加装排气下端装拆牲畜生长居民

[外观设计]电子后视镜-CN201830147091.0有效
发明人：吴倩;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品名称：电子后视镜。2.本外观设计用途：本设计用于汽车内观测路况。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明本外观设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计电子后视镜路况观测汽车图片

[发明专利]一种智能锁门系统及其控制方法-CN201810714635.6在审
发明人：吴倩;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E05B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能锁门系统及其控制方法，包括门框、门锁和门体，门体的左侧面铰接在门框，门锁对称配合安装在门框和门体上，所述门框上设有用于感应开门动作的光电开关，门锁通过驱动轴和安装在门体内的驱动电机传动连接，驱动电机的控制端连接设置于门体上的控制器的信号输出端，控制器的信号输入端与安装于各房间内的人体感应单元的信号输出端连接，所述控制器包括计时器和数据处理模块，其中，数据处理模块用于接收从各房间内传输过来的人体感应信号，同时根据设定条件控制驱动电机的启动与否，与现有技术相比，本发明能够及时提醒户主锁门，有效的保证了房屋财产的安全。
门体门框控制器锁门门锁数据处理模块信号输出端驱动电机控制驱动电机人体感应单元人体感应信号计时器信号输入端传动连接光电开关开门动作连接设置配合安装设定条件智能控制端驱动轴左侧面铰接对称体内传输房屋安全保证

[发明专利]基于模糊控制的智能电暖器系统-CN201810323745.X在审
发明人：吴倩;王民慧 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的智能电暖器系统，包括电暖器及电暖器内的加热器，在电暖器的出风口处设有温度采集模块，在电暖器的侧面设有风扇，所述温度采集模块与微控制器的信号输入端口导线连接，微控制器的信号输出端口与风扇的控制端口，以及加热器的控制端口连接，本发明智能取暖器建立在模糊控制的基础上，通过控制器控制加热和散热电路达到控制取暖器温度的目的，使取暖器的温度控制在一个适宜的范围内，不仅有效降低了火灾发生的火险，还使得温度在可控范围内。
电暖器模糊控制取暖器温度采集模块加热器智能电暖器控制端口微控制器风扇信号输出端口信号输入端口控制器控制智能取暖器导线连接火灾发生散热电路出风口可控加热侧面

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