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[发明专利]一种脂质化合物及脂质体与药物组合物-CN202110057708.0在审
发明人：刘兆贵;张海霖;宋玉宝;姜亦宝;孙婷婷;王正勇;陈璞 -专利权人：纳肽得（青岛）生物医药有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C07C229/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种脂质化合物，具体的提供了一种具有式(Ⅰ)所示结构的脂质化合物，式(Ⅰ)如下所示：其中，A为N或CH；X、Y、Z各自独立地选自与A连接的碳原子或碳链的化学基团；本发明提出了用于转染细胞的脂质化合物、脂质体及其在核酸等治疗剂运载和制备药物中的用途以及药物组合物，该脂质化合物可以高效递送核酸分子进入细胞，进入细胞后释放核酸分子，从而发挥核酸分子相应的功能，尤其适用于siRNA，通过RNA干扰达到基因沉默的目的，最终治疗疾病。
一种化合物脂质体药物组合

[发明专利]一种靶向性配体及其用于治疗性核酸缀合物的用途-CN202110008013.3在审
发明人：张海霖;刘兆贵;赵维峰;付中国;王正勇;陈璞 -专利权人：纳肽得有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C07H15/04 文献下载
摘要：本发明属于化学领域，尤其涉及一种靶向性配体及其用于治疗性核酸缀合物的用途。该靶向性配体包括下述组成：n个靶向基团，n个连接臂，一个分支骨架和一个尾接子。其中，n是1～4的整数，分支骨架的分支数目适应由n所指示的靶向基团与连接臂形成的基团数目。本发明所公开的靶向性配体可用于连接治疗性核酸，并将其靶向递送至肝细胞。本发明所公开的靶向性配体与治疗性核酸(包括表达抑制性寡聚化合物或RNAi剂)形成的缀合物，能够在低剂量下实现有效的基因沉默，为人类重大疾病患者尤其是肝脏靶标相关，如高血脂症等患者带来了福音。
一种靶向性配体及其用于治疗核酸缀合物用途

[发明专利]一种基于bang-bang算法的虚拟阻尼控制方法-CN202010926053.1有效
发明人：姚艳;高飞翎;豆书亮;邵雪峰;蒋元元;李弘毅;王正勇;韩潇;王凌云;叶梁恒 -专利权人：宁波市电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于bang‑bang算法的虚拟阻尼控制方法，具体步骤如下：步骤S1：根据频率最大偏差要求设计虚拟阻尼Dp的最小值；步骤S2：根据阻尼比要求设计虚拟阻尼Dp的最大值；步骤S3：基于虚拟阻尼Dp的最小值和最大值，提出基于bang‑bang控制的VSG自适应虚拟阻尼控制策略。频率偏差和频率变化率乘积同号时，Dp设置为最小值；频率偏差和频率变化率乘积异号时，Dp设置为最大值。本发明充分利用虚拟阻尼的可变性，从而改善系统的频率稳定性。对虚拟阻尼的取值范围进行稳定性分析，确定虚拟阻尼的最大值和最小值。
一种基于 bang 算法虚拟阻尼控制方法

[发明专利]结合光流与分水岭分割的岩心序列图像标注方法-CN201911240627.3有效
发明人：滕奇志;王润涵;何小海;卿粼波;王正勇;吴晓红 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合光流与分水岭分割的岩心序列图像标注方法，主要涉及岩心序列图像的标注技术。包括以下步骤：(1)将岩心序列图像进行配准；(2)对第一帧设置标记点，并对当前图像进行基于标记的分水岭分割；(3)若分割后的图像满足标注要求则继续执行步骤(4)，否则调整少量标记点，并再次分割；(4)将满足标注的当前帧的标记点作为基于金字塔分层的改进LK光流法的特征点进行跟踪，得到下一帧的标记点；(5)重复(2)～(4)最终得到每一张序列图像的标注。本发明方法通过利用岩心序列图的特点和层间相关性，显著提高标注效率，并提高标注质量。
结合分水岭分割岩心序列图像标注方法

[实用新型]抓斗装置及起重机-CN202122759077.5有效
发明人：王文娟;张国银;王正勇;刘浩;王岳轩;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，提供一种抓斗装置及起重机，包括抓斗本体、电缆、起升机构以及收纳组件，起升机构和收纳组件分别与抓斗本体的顶端连接，电缆与抓斗本体电连接，电缆的中间段设于收纳组件，收纳组件用于收紧或松开所述电缆。本实施例通过在抓斗本体上设置收纳组件，电缆与抓斗本体电连接，电缆的中间段设于收纳组件，在电缆与起升机构移动不同步时，收纳组件可松开电缆，即延长电缆的长度，避免因起升机构向上或向下移动时，两者之间的距离过大，电缆因拉力出现撑拉或者断裂；这种装置简单，可有效缓解电缆与起升机构不同步时所引起的电缆撑拉，避免电缆出现断裂，进而延长电缆的寿命。
抓斗装置起重机

[发明专利]基于全局平滑约束先验模型的深度神经网络图像去噪方法-CN201911230071.X有效
发明人：任超;王春城;何小海;滕奇志;熊淑华;王正勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局平滑约束先验模型的深度神经网络图像去噪方法。主要包括以下步骤：利用自然图像的非局部平滑性，构建全局平滑约束先验；根据前一步骤得到的全局平滑约束先验，构造在变换域中求解的图像去噪代价函数；利用基于梯度的方法来最优化前一步骤中构造的代价函数，得到基于全局平滑约束先验模型的图像去噪迭代框架；将迭代框架展开成一种深度神经网络模型；训练构建的深度神经网络模型；将噪声图像作为输入，利用前一步骤训练好的深度神经网络模型得到恢复的高质量图像。本发明所述的方法能够获得很好的去噪效果，是一种有效的图像去噪方法。
基于全局平滑约束先验模型深度神经网络图像方法

[发明专利]一种基于机器学习的街道空间品质量化方法-CN201910715096.2有效
发明人：卿粼波;计浩浩;王正勇;滕奇志;吴晓红;刘美;季珂 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器学习的街道空间品质量化方法，主要涉及利用语义分割网络量化街道绿视率，将绿视率作为量化空间品质指标之一，并利用跨连卷积神经网络提取街景图片特征，将提取的特征作为支持向量回归模型的输入特征量化街道空间品质。该方法包括：制作街道绿视率数据集训练语义分割网络量化街道绿视率。将绿视率作为空间品质指标之一，制作街道空间品质数据集，进而训练跨连CNN+SVR网络，得到网络模型，利用模型进行街道空间品质的大规模量化。本发明充分发挥了机器学习的优越性，减轻了研究人员在街道空间品质调查中的巨大工作量，并为相关研究提供了重要的数据支撑，为城市规划领域研究街道空间品质提供了新思路。
一种基于机器学习街道空间品质量化方法

[实用新型]一种智能煤流系统除铁器-CN202122136730.2有效
发明人： 王正勇;冀瑞;陈雪涛;刘军 -专利权人：鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B03C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能煤流系统除铁器，包括除铁器本体、前置金属探测器、异物识别摄像仪、控制柜、电磁启动开关、红外线传感器、行走机和吊架，所述吊架设置在胶带运输机的顶部上方，所述吊架的内侧顶部固定安装有行走机，且行走机的底部连接安装有除铁器本体，所述除铁器本体的一端连接安装有电磁启动开关，所述吊架的底部一端端面位于除铁器本体的外侧固定安装有异物识别摄像仪，所述前置金属探测器固定安装在胶带运输机的顶部，且前置金属探测器位于异物识别摄像仪的外侧；该智能煤流系统除铁器，在使用时，具有智能运行、自动除铁、自动释放铁器的功能；运行较传统除铁器更加节能环保，节省人工。
一种智能系统铁器

[实用新型]一种防空气漩涡且带过滤功能的水泵吸水装置-CN202123438764.3有效
发明人：徐晶晶;谷二伟;姚曙光;罗豪举;王正勇;韩新磊 -专利权人：河南同生环境工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防空气漩涡且带过滤功能的水泵吸水装置，涉及污水处理设备技术领域，解决现有离心式水泵吸水管在管口较小时，会在管口处产生空气漩涡，导致吸水口处压力减少，管道内流量减小的技术问题，还有滤网会附着污水中的杂质，导致堵塞滤网，减小管道内流量的技术问题，包括设置有吸水管、滤网，以及底阀的水泵，所述吸水管的一端设置为喇叭口，所述喇叭口处径向向外延伸成第一法兰，所述第一法兰与底阀上一端的第二法兰连接，所述底阀的另一端第三法兰与滤网一端的第四法兰连接，所述滤网内部设置有螺旋桨，本实用新型具有能避免空气漩涡，防止滤网堵塞，增大污水流量的优点。
一种空气漩涡过滤功能水泵吸水装置

[发明专利]一种基于无损编码的HEVC码率优化方法-CN201910641451.6有效
发明人：何小海;张斐然;卿粼波;赵则明;熊淑华;王正勇;滕奇志 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本发明从HEVC标准算法在无损编码模式下压缩效率低入手，公开了一种基于无损编码的HEVC码率优化算法。首先，在HEVC的帧内预测过程中采用三点邻近像素的预测方法，提高了预测像素精度；然后，对HEVC中有损编码模式和无损编码模式的预测残差进行比较和分析，对原有的HEVC标准算法的熵编码进行改进优化，主要是幅值信息的编码过程和莱斯参数的更新过程。本发明公开的码率优化方法，在解码端能够无失真地解码恢复视频的前提下，相比较HEVC标准算法能够节省更多的编码码率，得到更高的压缩比。
一种基于无损编码 hevc 优化方法

[实用新型]一种金属钢平台-CN202122823246.7有效
发明人： 王正勇;沈云飞;王能和 -专利权人：芜湖科杰智能仓储设备制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属钢平台，包括有四个支撑架和平台钢板以及多个托载组件，四个所述支撑架之间下端均连接有连接架，四个所述支撑架内部均等距离设置有空腔，多个所述空腔的两侧均设置有第一开口槽和第二开口槽，多个所述托载组件包括有L型托载块和压缩弹簧，所述L型托载块的一端和压缩弹簧均位于空腔内，且所述L型托载块的另一端从第一开口槽伸出，L型托载块在空腔内一侧安装有限制块，L型托载块的一侧安装有拨动块，拨动块从第二开口槽处伸出，平台钢板放置在同一水平面处的四个L型托载块上，本装置通过支撑架结构和平台钢板的分开设计，再通过托载组件可实现平台钢板的任意高度单独安装放置，极大程度利用了空间。
一种金属平台

[发明专利]一种具有相位自同步能力的时频信号产生方法-CN202210142214.7在审
发明人：戎强;蔚保国;尹继凯;刘铁强;王正勇;戴群雄;韩华;王铮;贾杰峰;霍海强 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H03L7/183 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有相位自同步能力的时频信号产生方法，属于时间频率信号产生技术领域；利用对时频信号的相位测量和时延控制相结合的方法，对输出的1pps信号、10MHz信号、10.23MHz信号进行精细相位控制，实现这三种输出信号在整秒时刻的相位自动同步。本发明用于为北斗卫星导航系统的地面运控分系统、测量与通信分系统、导航信号地面接收分系统等核心系统提供具有良好开机特性和长期运行特性的时频信号保障。
一种具有相位同步能力信号产生方法

[发明专利]一种基于多尺度行人检测的目标跟踪方法-CN201910335888.7有效
发明人： 王正勇;程玉;何小海;吴晓红;卿粼波;滕奇志;吴小强 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度行人检测的目标跟踪方法，涉及智能视频监控、计算机视觉等领域。包括以下步骤：首先在经典检测算法SSD的基础网络中叠加一系列卷积预测块，使之能检测尺度不同的候选行人目标，然后采用卡尔曼滤波算法迭代地预测和更新行人目标的运动状态，并且结合目标表观特征、运动特征及形状大小特征，构建融合关联矩阵以计算总的相似度，最后采用匈牙利算法进行行人目标和运动轨迹的关联，实现多目标行人跟踪。本发明所提方法针对视频中行人目标尺寸大小变化以及相互遮挡等特点，以改善多目标行人跟踪效果为目的，有效地降低了由目标相互遮挡导致跟踪失败的比率，可以应用于智能视频监控等领域。
一种基于尺度行人检测目标跟踪方法

[实用新型]一种单层隔腔可调式的金属仓储货架-CN202122586588.1有效
发明人： 王正勇;程俊;王焕 -专利权人：芜湖科杰智能仓储设备制造有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47B57/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单层隔腔可调式的金属仓储货架，包括架体，架体包括滑槽和升降组件，滑槽分别设置于架体两侧内壁，滑槽内部设有升降组件，升降组件包括丝杆，丝杆设置于滑槽内部，丝杆外壁活动连接有活动块，活动块固定连接放置台面，丝杆的底端贯穿至架体底面，其中一侧的丝杆底端设有第一齿轮，第一齿轮相对的一侧对称设有连杆，连杆两端分别设有第二齿轮，其中一端的第二齿轮啮合连接第一齿轮，另一端的两个第二齿轮啮合连接第三齿轮，第三齿轮一侧外表面设有转轴，且丝杆通过第一皮带连接另一侧的丝杆，本实用新型可以对仓储货架的隔腔进行调节，从而使货架可以适应不同大小的物体，提高了仓储货架的使用范围，方便了工作人员的使用。
一种单层隔腔可调式金属仓储货架

[外观设计]置物架-CN202130723869.X有效
发明人： 王正勇 -专利权人： 王正勇
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：置物架。2.本外观设计产品的用途：用于放置物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
置物架