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[发明专利]一种MR混合摄影相机的标定方法和系统-CN202211079705.8有效
发明人： 王松坡 -专利权人：北京中科深智科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种MR混合摄影相机的标定方法和系统，通过室内定位系统获取多对物理相机中的像素坐标及对应的虚拟相机坐标系中的坐标；然后，根据所述多对物理相机中的像素坐标及对应的虚拟相机坐标系中的坐标，求解矩阵G；并分解所述矩阵G，得到旋转矩阵、位移向量及内参矩阵；最后，按照所得旋转矩阵、位移向量及内参矩阵设置虚拟相机位姿和内参。通过该方法能够准确的确定虚拟相机，与物理相机一致的位姿和内参，以使虚拟相机的坐标系与物理相机坐标系重合，虚拟相机中的像与在物理相机中的像重合，从而使两个相机拍摄的画面充分对齐，拍摄的像完美的嵌合在一起。
一种 mr 混合摄影相机标定方法系统

[发明专利]一种叶片型线余量在机检查方法-CN202111603247.9有效
发明人：张彪;王松坡;蒯孝蔚;张建华;杨兆军;王进 -专利权人：无锡透平叶片有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种叶片型线余量在机检查方法，其能够快速采集到余量数据，判断是否满足后续加工条件，便于对大批量叶片进行全检，有效筛选出型线余量不均匀的叶片，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、按照目标成型叶片的截面型线设计刀轨，并预留环切余量X；步骤2、运行刀具按照刀轨绕待测叶片型面一圈，在刀具绕圈过程中测量刀具的刀尖点到型面的实际距离Y；步骤3、计算得到待测叶片内背弧的余量数据H，H=X‑Y，所述余量数据H包括内弧余量Hi和背弧余量Ho；若余量数据H0且内弧余量Hi与背弧余量Ho的差值小于等于0.5mm，则满足后续加工条件，反之需对待测叶片进行整形处理或改变后续加工工艺。
一种叶片余量检查方法

[发明专利]一种芪斛消积饮的新型发酵制备工艺及制品-CN202310254915.4在审
发明人：刘忠;王松坡;夏宇飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61K36/8994 文献下载
摘要：本发明属于中药制剂制备技术领域，具体公开了一种芪斛消积饮的新型发酵制备工艺及制品，所述新型发酵制备工艺包括药材称取、PDA培养基配制、黑曲霉和酵母菌活化、混合发酵、回流提取步骤。本发明将双向发酵技术与抗癌经验方“芪斛消积饮”相结合，以黑曲霉和酵母菌作为药用菌，“芪斛消积饮”七位生药作为药用基质，进行组合发酵。与传统炮制的原方相比，一方面芪斛消积饮有效成分含量得到提高，更易被人体吸收，生成新的潜在药效活性成分，显著改善芪斛消积饮的生物利用度；另一方面对肿瘤细胞的杀伤力、对免疫细胞的吞噬活性以及对机体的抗炎活均得到显著提升，丰富了芪斛消积饮双向发酵的药效作用机制研究。
一种芪斛消积饮新型发酵制备工艺制品

[实用新型]一种燃气轮机叶片燕尾叶根榫槽深度测具-CN202222573560.9有效
发明人：姚剑锋;张渊;虞强华;董欣欣;沈健;王松坡;徐进 -专利权人：无锡透平叶片有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃气轮机叶片燕尾叶根榫槽深度测具，其具有使用便捷、检测效率高的优点，从而有效地解决了产品调试、批量加工过程中检测需要等待的问题，大大减少了等待时间、提高了检测效率。其包括标准块、测具主体、微分头，标准块的叶根状端部与标准尺寸的燃气轮机叶片燕尾叶根形状一致，测具主体包括位于一端的卡槽及位于卡槽两侧的钩状卡块，卡槽用于置入标准块的叶根状端部和待测量的燃气轮机叶片燕尾叶根并通过钩状卡块贴合其两侧的齿形面，测具主体的另一端开设有贯穿至卡槽的伸入孔，伸入孔用于微分头的测量端的伸入，测具主体上还设有固定结构用于固定微分头。
一种燃气轮机叶片燕尾叶根榫槽深度

[实用新型]一种清辊器收尘装置-CN202222492526.9有效
发明人：李鹏飞;孙跃锋;付越垒;袁冠鹏;于腾飞;武国峰;张学;王松坡;赵爽;张雷 -专利权人：河南中孚高精铝材有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：一种清辊器收尘装置，一种清辊器收尘装置，所述清辊器包括两块砂带板和与两块砂带板铰接的桥架；所述收尘装置包括连接在砂带板尾部的毛刷辊，毛刷辊由电机驱动旋转，在毛刷辊的外部设置有收尘罩；在砂带板上设置有吸尘器，吸尘器通过管道与收尘罩连通，用于收集被毛刷辊清扫起的灰尘。本收尘装置中的毛刷辊能够对输送辊、格栅表面上铝尘和砂布颗粒进行清扫，并形成扬尘。扬尘通过收尘罩、软管进入吸尘器内，并被吸尘器收集，完成了对灰尘的清除。本收尘装置能够防止清理灰尘对周围设备产生的污染，不需人工清理就可以直接开始生产，不但节约了人工费用，而且缩短了换产时间。
一种清辊器收尘装置

[实用新型]一种轧机设备自动冲洗装置-CN202222492662.8有效
发明人：李鹏飞;孙跃锋;雷海波;马金伟;付越垒;于腾飞;武国峰;张学;丁廷杰;张雷;王松坡;赵爽 -专利权人：河南中孚高精铝材有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21B28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧机设备自动冲洗装置，包括轧机设备、圆盘剪设备和设备间，所述设备间设置在地下室，设备间内分别设置有水箱和控制箱，所述水箱内设置有两个智能控制阀，两个智能控制阀分别与轧机清洗组件和圆盘剪清洗组件连接，所述设备间内还设置有污水处理装置，将需要冲洗的设备固定位置安装上喷嘴，利用轧制间隙完成自动冲洗，清洁效率可以提升50%，减少人员工作量，有效控制人员作业安全风险，提高工作效率，缩短换产时间，冲洗的水可以回收至污水处理装置经处理后继续使用，减少废水排放，节约水资源，有利于环境保护。
一种轧机设备自动冲洗装置

[发明专利]环轨电动平车-CN202210895049.2在审
发明人：赵新社;李明;杨涛;王松坡;徐华果;候凯;张晓楠 -专利权人：洛阳栾川钼业集团冶炼有限责任公司;洛阳栾川钼业集团股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及有轨运输车辆设备技术领域，具体涉及一种环轨电动平车，包括车体、前轮组件和后轮组件，前轮组件可旋转的安装在车体底部的前侧位置，两个后轮组件均可旋转地安装在车体底部的后侧位置，车体的台面承载为三点受力，前轮组件包括前轮架和安装在前轮架底部的两个前轮，两个前轮同轴，两个前轮的轮轴均通过半轴与差速器连接，电机通过差速器可带动两个前轮转动，车体在环轨上转弯时两个半轴随前轮架旋转，使两个前轮适应轨道弧度，两个后轮组件各自独立旋转适应轨道弧度，配合多个导向装置，使电动平车可在重载下可在环轨上稳定运行。
电动平车

[实用新型]一种防止高温进料螺旋叶片腐蚀的结构-CN202220245700.7有效
发明人：赵新社;杨涛;王松坡;杨新峰;李军锋;璩仓;关超锋;刘东洋;于辉辉;刘炳坤;党洪军 -专利权人：洛阳栾川钼业集团冶炼有限责任公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：一种防止高温进料螺旋叶片腐蚀的结构，包括螺旋管，一端贯穿窑头箱，且伸入到回转窑内；螺旋叶片，位于螺旋管内，且长度小于所述螺旋管；堆积空间，设置在所述螺旋管的出料口与所述螺旋叶片靠近出料口的端部之间；所述堆积空间能将所述螺旋叶片输送过来的物料堆积，阻断所述螺旋管和回转窑内的气体流通。在给料过程中通过物料的输送、堆积，输送物料在出料端会有一段充满整个螺旋管，形成完全密封的封堵状态。从而杜绝了在生产过程中，含硫烟气返流进入螺旋管内部的情况，有效避免了含硫烟气腐蚀叶片的现象，增加了螺旋使用寿命。
一种防止高温进料螺旋叶片腐蚀结构

[实用新型]一种在轨道上行进的钼铁电动平车-CN202220226021.5有效
发明人：赵新社;杨涛;王松坡;李明;徐华果;李文榜;蔡朝辉;崔双飞;杨军方;张晓楠;张万鹏;党洪军;曹欢;张建新;关超锋 -专利权人：洛阳栾川钼业集团冶炼有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：一种在轨道上行进的钼铁电动平车，包括车体，在轨道上行进，包括：四个支撑架，设置在所述车体下表面的四角，且，能够相对车体下表面转动；两个主动轮，设置在所述支撑架上；两个从动轮，设置在所述支撑架上；驱动机构，用于驱动所述主动轮；以及，连杆，用于连接所述车体同端的所述主动轮与从动轮所在的支撑架；其中，所述各主动轮位于所述车体的同一侧，各从动轮位于所述车体的另一侧。采用了单边驱动，加装连杆装置带动从动轮转向装置，解决了过弯道时，容易掉轨的问题，提高了作业效率，消除了在高温、高粉尘、高重载环境下故障率高、备件易损坏的缺陷，结构简单，维护方便。
一种轨道行进电动平车

[发明专利]一种基于时序卷积的语音驱动口型的方法和系统-CN202210116972.1在审
发明人： 王松坡 -专利权人：北京中科深智科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序卷积的语音驱动口型的方法和系统，包括：采用blendshape来表示嘴部的动作，通过神经网络输出多个blendshape的权重，通过组合这些blendshape的值，得到嘴部动作的合理表示；嘴部动作的合理表示需要进行离散化，离散化的声音信号为时域信号，将时域信号经过傅里叶变换转换到频域中，完成特征转换。本发明引入了时序卷积，将时序卷积网络用于处理语音频谱特征，较好的解决了时序信息依赖和生成模式单一的问题。
一种基于时序卷积语音驱动口型方法系统

[发明专利]一种肉牛育肥期用精料配方及其饲喂方法-CN201911395413.3在审
发明人： 王松坡;杨光;苏衍菁;林聪;毛宏祥 -专利权人：光明牧业有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A23K50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种肉牛育肥期用精料配方及其饲喂方法，按重量百分比计，所示肉牛育肥期用精料配方包括如下组分：玉米51～66％、麸皮4.6～7.0％、豆粕3.2～4.8％、菜籽粕1.6～2.4％、玉米DDGS 6.4～9.6％、喷浆玉米皮12～18％、淀粉糊化尿素0.8～1.2％、石粉0.56～0.84％、预混料4～6％。还提供一种肉牛育肥期用精料的饲喂方法，将所述肉牛育肥期用精料配制成TMR日粮进行饲喂，所述TMR日粮包括如下组分：肉牛育肥期用精料4～10份、压片玉米1.5～4.5份、青贮玉米2～6份、麦秸0.5～2份和水2～6份。本发明提供的肉牛育肥期用精料配方及其饲喂方法，可以充分、均衡的满足肉牛育肥阶段的营养需求，杜绝饲料营养性浪费，提高肉牛日增重，缩短出栏周期，降低料肉比，降低造肉饲料成本，从而提高经济效益。
一种肉牛育肥精料配方及其饲喂方法

[实用新型]一种用于钼铁冶炼中圆形钼铁锭起吊装置-CN201820834864.7有效
发明人： 王松坡;张五兴;张金龙;张艺;张建新;裴超;李爱民;付拼搏;徐春清;田三坤 -专利权人：洛阳栾川钼业集团股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于钼铁冶炼中圆形钼铁锭起吊装置，其包括外套筒、内套筒、圆形固定板和卡爪，外套筒设置在圆形固定板顶面中央位置，外套筒顶部固装有圆形顶板，圆形顶板顶面焊接有吊环，底面与圆形固定板中心之间焊接有安全链；外套筒侧壁开设有条形槽，条形槽内壁上设有卡块；内套筒设在外套筒内且底面焊接在圆形固定板上，内套筒外侧壁上设有与外套筒的条形槽相配合的凸柱；若干个卡爪在圆形固定板上表面沿圆周方向呈放射状分布，外套筒外侧壁沿圆周方向设有若干个与卡爪一一对应的弹簧，弹簧上端、下端分别与圆形顶板、卡爪连接。本实用新型实现对钼铁锭有效起吊，减少产品流失，提高产品回收率，减少特种设备使用时间，便于推广使用。
外套筒圆形固定板卡爪圆形顶板内套筒条形槽钼铁焊接本实用新型沿圆周方向起吊装置钼铁冶炼外侧壁弹簧底面产品回收率放射状分布外套筒侧壁顶面中央特种设备安全链上表面上端顶面卡块内壁起吊凸柱下端吊环配合

[发明专利]一种用于钼铁冶炼中圆形钼铁锭起吊装置-CN201810550283.5在审
发明人： 王松坡;张五兴;张金龙;张艺;张建新;裴超;李爱民;付拼搏;徐春清;田三坤 -专利权人：洛阳栾川钼业集团股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明公开一种用于钼铁冶炼中圆形钼铁锭起吊装置，其包括外套筒、内套筒、圆形固定板和卡爪，外套筒设置在圆形固定板顶面中央位置，外套筒顶部固装有圆形顶板，圆形顶板顶面焊接有吊环，底面与圆形固定板中心之间焊接有安全链；外套筒侧壁开设有条形槽，条形槽内壁上设有卡块；内套筒设在外套筒内且底面焊接在圆形固定板上，内套筒外侧壁上设有与外套筒的条形槽相配合的凸柱；若干个卡爪在圆形固定板上表面沿圆周方向呈放射状分布，外套筒外侧壁沿圆周方向设有若干个与卡爪一一对应的弹簧，弹簧上端、下端分别与圆形顶板、卡爪连接。本发明实现对钼铁锭有效起吊，减少产品流失，提高产品回收率，减少特种设备使用时间，便于推广使用。
外套筒圆形固定板卡爪圆形顶板内套筒条形槽钼铁焊接沿圆周方向起吊装置钼铁冶炼外侧壁弹簧底面产品回收率放射状分布外套筒侧壁顶面中央特种设备安全链上表面上端顶面卡块内壁起吊凸柱下端吊环配合

[实用新型]一种定位式公路工程施工用的防护网-CN201721396282.7有效
发明人：高静;梁久超;王松坡 -专利权人：高静
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位式公路工程施工用的防护网，它涉及公路工程施工用具技术领域；底座的底部安装有数个定位柱，底座上侧的两端均安装有侧安装柱，两个侧安装柱之间通过螺栓安装有防护网，所述两个侧安装柱的上端安装有上安装架，上安装架的侧壁上安装有反光条，上安装架的上端安装有光伏电池板、开关、警示灯；光伏电池板通过导线与开关的一端连接，开关的另一端与警示灯的电源端连接，底座的侧壁上安装有塑胶片；本实用新型便于实现快速定位安装、防护与警示，其使用方便，且安全性高。
公路工程上安装架安装柱防护网底座本实用新型光伏电池板定位式警示灯上端侧壁快速定位螺栓安装施工用具一端连接电源端定位柱反光条塑胶片警示施工防护

[实用新型]一种冶炼钼铁用的物料分散周转装置-CN201621216881.1有效
发明人： 王松坡;张建新;马炳钊;李军功;曹欢;徐春清;郭跃南 -专利权人：洛阳栾川钼业集团股份有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：一种冶炼钼铁用的物料分散周转装置，料罐的上部呈筒体而其下部呈圆锥体，沿所述筒体的轴向内壁从上到下联接有数排叶片组，每排所述叶片组内均配置联接有片数相等且均匀分布的流向叶片，沿所述圆锥体的轴向内壁上联接有一组反向叶片，一组反向叶片的设置片数与所述叶片组内设置的流向叶片片数相等，但各反向叶片与各流向叶片是相互对应的但倾斜方向相反，中轴套管位于料罐的轴向中心并在中轴套管上联接有一条螺旋叶片，中轴套管的上端联接有推力轴承和吊环，物料在自身重力下可以得到正反两次旋转，并在螺旋叶片的协助下使钼铁混合料组分得到均匀分散，进一步保证钼铁冶炼产品的质量。
一种冶炼钼铁用物料分散周转装置

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