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[发明专利]一种钻井泥浆罐清理机器人刀头装置-CN202110850725.X在审
发明人： 王来智;张杨根;张涛;陈智刚;饶群鹏;杨鹏;马国梁 -专利权人：宝鸡宝石特种车辆有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人刀头装置，包括液压油缸控制的机器人折叠臂、小型液压油缸、旋转开挖刀头机构；旋转开挖刀头机构由液压马达护罩、液压马达、机械密封总成、刀头旋转轴、旋转开挖刀头、锥形压盖、平压盖、旋转开挖刀头筒体及螺旋输送软管组成。本发明解决泥浆罐内泥浆岩屑清理的技术问题；可解决泥浆罐内板结泥浆岩屑的破碎及清理；有利缩短清理周期；可实现泥浆岩屑清理全程无抛洒环保作业；结构简单；容易实现；通用性好；实用、安全、高效。
一种钻井泥浆清理机器人刀头装置

[发明专利]一种钻井泥浆罐清理机器人-CN202110853824.3在审
发明人： 王来智;张杨根;张涛;陈智刚;饶群鹏;杨鹏;马国梁 -专利权人：宝鸡宝石特种车辆有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人，清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块；辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵，小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内，待工作完成后将机器人调至罐面，液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连，软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵，最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时，大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率，并且自动化程度高；环保、省力、安全、实用、高效。
一种钻井泥浆清理机器人

[发明专利]油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统-CN201810748440.3有效
发明人：张潇潇;南建武;王来智;姚伟锋;张德荣;白靓;张杨根 -专利权人：宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：提供一种油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统，包括电源、开关、控制器、发动机、真空泵、收集罐、排气蝶阀、罐盖和抽吸口，排气蝶阀和罐盖均位于收集罐安装；罐盖与收集罐底端铰接相连且罐盖通过真空力的消逝或产生自动开启或关闭；电源通过开关电连接控制器的输入端，并通过控制器的输出端电连接发动机和排气蝶阀；其中发动机连接真空泵以带动真空泵随发动机以额定功率运转或怠速运转；控制器包括由时间继电器控制交替且连续运行的抽吸工作模式和排放工作模式。本发明解决抽吸和排放不能连续工作导致油田泥浆抽吸和排放施工进程缓慢的技术问题；结构简单；容易实现；便捷、实用、安全、高效。
油田泥浆清理自动抽吸排放控制系统

[发明专利]一种混砂设备携砂液密度测量装置及其测量方法-CN201810139731.2有效
发明人：彭俊威;王来智;戴启平;张正祖;杨强 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混砂设备携砂液密度测量装置，在混砂车携砂液排出管汇中截取一段测量管汇，在测量管外壁设置一个稍大通径的套管，在测量管汇上选取不同携砂液取样点，取样的携砂液经过独立的取液收集管后进入汇流管，由汇流管后端的质量流量计测量携砂液密度；本发明还公开了一种混砂设备携砂液密度测量的方法，采用多层多段的取样方法测量携砂液各层的密度和各层携砂液混合后的密度，避免了放射性元素测量带来的危害，且节省使用成本。
一种设备携砂液密度测量装置及其测量方法

[发明专利]一种液压驱动模块化泵压裂橇-CN201711018728.7有效
发明人：雷静希;王来智;田应成;戴启平;张正祖;侯雯;李斌 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动模块化泵压裂橇，包括动力橇和压裂泵橇，动力橇上设置有主发动机和辅助发动机，辅助发动机与液压系统I的液压泵传动连接，液压系统I的油路一路与散热器I驱动马达相连，另一路与主发动机上的启动马达相连；压裂泵橇上设置有变速箱，发动机通过传动轴与变速箱的输入端传动连接，变速箱的输出端依次通过万向轴、离合器传动连接有多个串联的转角箱，转角箱传动连接有串联的多个液压泵组，液压泵组传动连接有模块泵，多个模块泵在压裂泵橇的中下方并排设置，多个模块泵之间采用整体式连接框架连接，模块泵排出端共同连接有整体式输出块。解决了现有技术中存在的维护成本高的问题。
传动连接变速箱压裂泵液压驱动模块辅助发动机转角液压泵组液压系统动力橇泵压串联发动机散热器整体式连接离合器并排设置框架连接启动马达驱动马达传动轴输出端输入端万向轴液压泵整体式泵排出端油路输出发动维护

[实用新型]收集罐液压举升装置-CN201821083198.4有效
发明人：张涛;王来智;张杨根;张永军;李春有 -专利权人：宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：提供一种收集罐液压举升装置，包括竖直固定安装的底座，与底座下端铰接的液压油缸，液压油缸上端铰接举升机构的中部下端，举升机构前端铰接收集罐，举升机构后端与底座上部铰接；举升机构由同步同向转动的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，以及与连杆Ⅰ、连杆Ⅱ转动方向相反铰接的连杆Ⅲ组成。本实用新型解决收集罐无法脱离车身向高向外举升的技术问题；可实现罐体不变位抽吸和排放作业的连续交替进行；有利缩短施工进程；可实现抽吸至排放的全程无抛洒环保作业；结构简单；容易实现；通用性好；实用、安全、高效。
铰接举升机构收集罐液压举升装置液压油缸抽吸底座转动方向相反本实用新型底座上部环保作业施工进程竖直固定同向转动抛洒排放上端变位罐体举升下端车身全程脱离安全

[实用新型]一种液压驱动往复泵用换向阀-CN201820309194.7有效
发明人：田应成;王来智;樊春明;彭俊威;侯雯 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动往复泵用换向阀，包括阀体，所述阀体内转动设置有一个或多个固定连接的阀芯，每个所述阀芯的周向均设置有第一环形槽、与第一环形槽相通的第一半环形槽、第二环形槽以及与第二环形槽相通的第二半环形槽，并且所述第一半环形槽与所述第二半环形槽以阀芯的轴心线为轴对称分布，阀体上分别设置有一个或多个第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，每个所述第一接口与对应的第一环形槽相通，每个所述的第二接口和第四接口均位于第一半环形槽和第二半环形的旋转轨迹上，每个所述的第三接口与对应的第二环形槽相通。本实用新型的液压驱动往复泵用换向阀，其整体结构简单，易于实施，制造成本也较低。
环形槽半环形槽液压驱动换向阀往复泵相通阀芯本实用新型阀体轴对称分布旋转轨迹制造成本转动设置半环形轴心线体内

[发明专利]一种压裂泵动力输入连接装置-CN201610243081.7有效
发明人： 王来智;戴启平;彭俊威;张正祖;杨强 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压裂泵动力输入连接装置，包括过渡连接盘，过渡连接盘的内圆周滑动套装在压裂泵齿轮箱输入轴上，过渡连接盘的外圆周上滑动套装有连接法兰Ⅱ，连接法兰Ⅱ与联轴器I一侧端面法兰固定连接，联轴器I另一侧的端面法兰与联轴器Ⅱ一侧的端面法兰固定连接，联轴器Ⅱ另一侧的端面法兰与变速箱输出轴的轴端法兰固定连接。本发明的装置，保证了安装的正确和可靠性，便于安装拆卸，结构紧凑，能够减小压裂泵输入轴与变速箱之间的安装距离。
端面法兰联轴器压裂泵过渡连接盘动力输入连接装置连接法兰变速箱输出轴齿轮箱输入轴安装距离便于安装滑动套装轴端法兰变速箱滑动套内圆周输入轴外圆周减小拆卸保证

[实用新型]用于集装箱橇的吊具-CN201721003095.8有效
发明人：李小兵;周青;王来智;彭俊威;田应成 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱橇的吊具，包括吊装框架，在吊装框架四角上表面分别焊接有一个上耳座，每个上耳座上铰接有一个上卸扣，每个上卸扣向上连接有一根钢丝绳索具一，四根钢丝绳索具一与吊环总成连接；在吊装框架四角下表面分别焊接有一个下耳座，每个下耳座上铰接有一个下卸扣，每个下卸扣向下铰接有一根钢丝绳索具二，每根钢丝绳索具二上连接有花兰螺栓，花兰螺栓末端连接有一个集装箱吊钩。本实用新型通过在吊装框架与集装箱吊钩之间采用钢丝绳索具连接，使得集装箱橇能够通过底部角件被起吊；另外，通过调节花兰螺栓长度使起吊大钩挂点与集装箱橇重心重合，保证了集装箱橇能被平稳起吊。
钢丝绳索具吊装框架集装箱花兰螺栓铰接本实用新型集装箱吊钩上耳座上卸扣吊具起吊下耳卸扣焊接底部角件吊环总成末端连接平稳起吊重心重合上表面下表面钩挂保证

[实用新型]压裂设备气路装置-CN201621348187.5有效
发明人：彭俊威;王来智;戴启平;侯雯;杨强 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压裂设备气路装置，包括储气罐Ⅰ上分别安装有安全阀、气压表Ⅱ和球阀Ⅰ，储气罐Ⅰ进气口与空气压缩机出气口连通，储气罐Ⅰ一个出气口与空气干燥器进气口连通；空气干燥器出气口与储气罐Ⅱ进气口连通，空气干燥器另一接口与再生罐连通；储气罐Ⅱ一个出气口通过开关阀、减压阀与液力端气动隔膜泵进气口连通；储气罐Ⅱ另一个出气口通过球阀Ⅲ、反馈阀与空气压缩机进气口连通；储气罐Ⅱ另外设置有球阀Ⅱ和气压表Ⅰ。本实用新型的结构简单，工作可靠。
设备装置

[实用新型]一种压裂仪表车的应急模式监控系统-CN201620328702.7有效
发明人：李小兵;王来智;李双鹏;周青;张正祖;戴启平 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压裂仪表车的应急模式监控系统，包括交换机，交换机与压裂作业工控机、信号接头板互连；交换机输出端与数据采集工控机、压裂设计工控机连接；压裂作业工控机与切换器Ⅰ连接，切换器Ⅰ连接有多个显示屏；数据采集工控机与切换器Ⅱ连接，切换器Ⅱ连接有另外的显示屏及切换器Ⅳ，切换器Ⅳ连接有自己的显示屏；压裂设计工控机与切换器Ⅲ连接，切换器Ⅲ连接有显示屏及切换器Ⅳ，切换器Ⅲ还与切换器Ⅰ、切换器Ⅱ信号连接；信号接头板与压裂及混砂车组信号互连，信号接头板分别与各个相关设备的信号采集器连接；信号接头板通过PLC与交换机连接。本实用新型装置，可靠性高。
一种仪表应急模式监控系统

[发明专利]一种混配罐液面气泡的消泡装置-CN201510783350.4在审
发明人：李秀珍;王来智;李小兵;张正祖 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混配罐液面气泡的消泡装置，在混配罐中设置有液位计和搅拌器，混配罐对外连接有吸气管及二次混浆管汇，吸气管输出端口与离心式风机的吸气口连通，离心式风机的动力输入端与马达传动连接；离心式风机的排气口与排液管一端口连接，排液管另一端口与二次混浆管汇连通，二次混浆管汇接回混配罐中。本发明的装置，通过离心式风机的工作，吸入混配罐内液体混配时产生的气泡，通过叶轮旋转的离心力消除气泡，并转化为液体排出，有利于提高混配罐液位计的测量精度，有效降低了劳动强度，提高了作业质量和作业效率。
一种混配罐液面气泡装置

[实用新型]压裂撬输出轴定位连接装置-CN201520602446.1有效
发明人：陈柯宇;王来智;周青;李小兵;戴启平 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B60K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压裂撬输出轴定位连接装置，包括左滑块和右滑块，左滑块和右滑块各自套装在支座横梁上；在左滑块和右滑块的外侧分别焊接有左丝杆套及右丝杆套，该两个丝杆套同轴套装有丝杆，该两个丝杆套的内螺纹旋向相反，丝杆轴心线与发动机输出轴中心线共面垂直；左滑块与右滑块上表面沿纵向同时开有楔形斜面；在左滑块上铰接有压条总成，在右滑块上铰接有销轴，销轴垂直固定连接有压紧拧环，压紧拧环末端螺纹套装有压紧螺栓。本实用新型装置，结构紧凑、工作可靠、操作与维护方便，完全适应大型压裂设备两个撬体间传动轴的连接安装需求。
压裂撬输出定位连接装置

[发明专利]全液压模块化压裂泵-CN201510697481.0在审
发明人： 王来智;田应成;戴启平;周青;侯雯 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F04B23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压模块化压裂泵，包括至少两个压裂泵模块，每个压裂泵模块包括一个双作用液压缸，每个双作用液压缸两端分别连接有左液力端模块和右液力端模块，左液力端模块和右液力端模块结构一致，左右对称设置，双作用液压缸的缸筒及两个液力端模块均固定在同一机座上。本发明的装置，压裂泵冲程长，冲次低，寿命高，制造成本低；可将压裂泵模块灵活组合成任意要求流量的压裂泵组，减少冗余配置成本。
液压模块化压裂泵

[实用新型]一种集装箱式压裂撬体-CN201520070465.4有效
发明人：戴启平;王来智;彭俊威;周青;侯雯 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱式压裂撬体，撬底座包括动力撬底座和压裂泵撬底座，在动力撬底座和压裂泵撬底座四角分别焊接有角件，动力撬底座和压裂泵撬底座之间通过销轴组件Ⅱ连接为一体；在动力撬底座和压裂泵撬底座上分别放置有动力撬体和压裂泵撬体，动力撬体和压裂泵撬体上下面的四角分别焊接有角件；动力撬体下端面四角的角件各自通过一个转锁分别与动力撬底座四角的角件对应固定连接，压裂泵撬体下端面四角的角件同样各自通过另外的转锁与压裂泵撬底座四角的角件对应固定连接，动力撬体与压裂泵撬体之间另外通过销轴组件I一体联接。本实用新型的动力撬体和压力泵撬体结构统一，吊装运输方便。
一种集装箱式压裂撬体

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