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[发明专利]能源约束下的巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置-CN202111418967.8有效
发明人： 王朝飞;王凯;王慎执;方宇晨;董俭萌 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源约束下的巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置，该方法包括：确定巡逻船的参数和海域地图；将海域地图建模为方形栅格地图；确定巡逻船的任务区域；以往返式覆盖法对任务区域进行一步扫描，实时判断是否达到预设覆盖率，若否，判断是否需要充电，若否，判断当前所处的未覆盖区域是否完全覆盖，若完全覆盖或未完全覆盖且路径陷入死角，则利用广度优先搜索算法寻找与巡逻船当前位置曼哈顿距离最小的未覆盖区域，以往返式覆盖法对未覆盖区域进行一步扫描，并实时判断是否达到预设覆盖率和是否需要充电。本发明能满足能源约束下的预设优化目标和海域地图覆盖率的双重要求，实现巡逻船航行路径自动规划，提高巡逻效率。
能源约束巡逻区域覆盖路径规划方法系统装置

[发明专利]核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备-CN202310529325.8在审
发明人：薛龙;黄军芬;姜振;梁亚军;韩峰;邹勇;黄继强;曹莹瑜;王朝飞 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备，包括螺旋线盘、刀盘上部和进刀架。螺旋线盘被第一套驱动装置所驱动转动，其上端设置有以回转轴线为中心的螺旋线槽，刀盘上部被第二套驱动装置所驱动转动且其上开设有沿径向延伸的导槽。刀盘上部与螺旋线盘共回转轴线，进刀架下端设置有导向块，导向块的下端面上开设有与螺旋线槽配合的螺旋齿牙。螺旋线盘和刀盘上部被两套驱动装置分别驱动，利用差速进给原理，通过螺旋线盘与刀盘上部转动速度的不同，完成自动进刀和自动退刀。通过控制转动速度能实现给定深度的精确切割和进退刀和速度的精确把控，可以完成在特殊环境下有高精度要求的管道外坡口加工的自动操作。
核电稳压器加热器维修数控管道外坡口自动加工设备

[发明专利]一种全贯流泵-CN201910192122.8有效
发明人：石丽建;焦海峰;汤方平;刘超;张文鹏;刘海宇;王朝飞;吴晨晖 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F04D5/00 文献下载
摘要：一种新型定转子结构的全贯流泵，属于水利工程设备技术领域，定子为剖分式结构，结构新颖，通过互为质数的三片叶轮和七片导叶相互配合，可以减小机组的共振；将方便了定子结构的安装拆卸，通过定位和固定将定子安装在进出水管道上，在定子内部设计阶梯结构槽，使转子与定子间的流量稳定，增大了转子和定子与水体间的接触面积，面积越大散热性能越好，定子的安装均在外部进行，不会影响水流流态，为电机泵的设计和安装提供依据，与传统的全贯流泵定转子结构相比，在保证功率因数足够大的情况下，使间隙流量满足要求，能量转化率高，节省能源，流道平顺，水流流态较好，在保证流量稳定的同时还能有效的散热，提高装置整体运行的稳定性。
一种全贯流泵

[发明专利]验证方法、装置、设备及存储介质-CN202310136193.2有效
发明人： 王朝飞;李春明 -专利权人：卓望数码技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种验证方法、装置、设备和存储介质，上述验证方法包括：基于获取到的终端发送的验证请求，生成按照第一顺序排序的N个第一拼图和第一验证码；对按照第一顺序排序的N个第一拼图进行乱序处理，获得按照第二顺序排序的N个第一拼图；将按照第二顺序排序的N个第一拼图发送至终端；接收终端发送的第二验证码；向终端发送验证结果；验证结果基于第一验证码和第二验证码确定。本发明中，用户需要根据N个第一拼图的排序确定第二验证码，以此降低验证码被自动化程序破解的风险，提高验证过程的安全性。
验证方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能调节水力脉冲振动减摩降阻提速工具-CN202210012669.7在审
发明人：臧传贞;张楠;石建刚;叶雨晨;路宗羽;胡开利;王朝飞;吴德胜 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于工程钻探设备技术领域，公开了一种智能调节水力脉冲振动减摩降阻提速工具，包括外管本体、脉冲发生单元、轴向振动冲击单元和智能控制机构，智能控制机构、脉冲发生单元和轴向振动冲击单元由上到下依次设置在外管本体内；脉冲发生单元包括动力机构和脉冲机构，脉冲发生单元设置有进液通径孔；智能控制机构固定在动力机构上端，包括智能控制器和球阀，智能控制器设置有与脉冲发生单元的进液通径孔贯通的通孔，球阀可转动地设置在智能控制器的通孔内，并由智能控制器控制球阀的旋转角度；轴向振动冲击单元包括冲击杆，冲击杆下端连接钻头或井下工具。本发明能有效实现钻井时减摩降阻、解决托压、提高破岩效率，保持钻头平稳钻进。
一种智能调节水力脉冲振动减摩降阻提速工具

[实用新型]一种棉签包装机送料装置-CN202320567433.X有效
发明人：石振杰;王朝飞;王海杰;陈付恩 -专利权人：河南省邦恩机械制造有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉签包装机送料装置，包括送料台，所述送料台中心开设有安装窗，所述定位箱外壁一侧与电动伸缩杆末端连接固定，且电动伸缩杆安装在送料台顶面边缘，所述定位箱顶部中心固定安装有加料斗，且定位箱顶面一侧安装有伺服电机，并且伺服电机输出轴末端焊接固定有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆末端与水平板一端连接，且水平板另一端与侧窗内壁贴合。该棉签包装机送料装置，采用新型的结构设计，通过激光计数器对纸质包装医用棉签的数量进行精确控制，数量确定后，通过水平转移结构对同组的纸质包装医用棉签进行快速转移，并通过具有分隔结构的输送带进行快速转移，便于塑料包装打包操作的进行。
一种棉签装机装置

[发明专利]基于自适应文本学习的图像生成方法和装置-CN202310331763.3在审
发明人：黄高;郭嘉懿;王朝飞;宋士吉 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于自适应文本学习的图像生成方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：将潜在向量输入目标域生成器，得到目标域图像；其中，所述目标域图像的生成方向为：根据所述潜在向量对应的自适应源域文本提示向量确定的方向；所述目标域生成器的训练过程使用了：映射器根据样本向量自适应生成的源域提示文本向量。
基于自适应文本学习图像生成方法装置

[发明专利]基于图像和文本的视频生成方法和装置-CN202310372833.X在审
发明人：黄高;郭嘉懿;王朝飞;宋士吉 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于图像和文本的视频生成方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取融合编码，所述融合编码包括：参考图像的图像编码和动作文本的文本编码，所述参考图像包括目标对象；将所述融合编码输入解码器，得到目标关键点序列；根据所述参考图像和所述目标关键点序列，得到重建视频，所述重建视频的视频内容为：所述目标对象执行所述动作文本描述的动作；其中，所述解码器是：基于原始视频样本的第一关键点序列和重建视频样本对应的第二关键点序列，以及原始视频编码样本和融合编码样本进行训练得到的，所述融合编码样本包括：动作文本样本的文本编码和参考图像样本的图像编码。
基于图像文本视频生成方法装置

[实用新型]一种棉签机的胶袋分页装置-CN202320315499.X有效
发明人：石超杰;王朝飞;陈付恩 -专利权人：河南省邦恩机械制造有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65H3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉签机的胶袋分页装置，包括基座、调节座、托板、和分页机构，所述基座的一端安装有控制面板，且基座的顶部固定有活动轨，所述基座的一侧安装有调节座，且调节座顶部的四个拐角处均安装有第一丝杆，所述第一丝杆上均套设有与其相配合的第一丝杆套，且第一丝杆套之间固定有托板。该棉签机的胶袋分页装置通过设置有托板，第一伺服电机工作，可通过第一链轮机构带动四个第一丝杆同步旋转，并通过丝杆传动作用控制托板进行升降，即使得托板的高度随胶袋堆叠的高度进行调整，托板顶部四边均安装有限位板，可对堆叠的胶袋四边进行限位，使得胶袋堆叠得高度可自由调整，无需频繁对胶袋进行放料，工作效率更高。
一种棉签分页装置

[发明专利]一种全流程自动化多指阵列式蚕茧分拣系统-CN202310111911.0在审
发明人：薛龙;曹莹瑜;王朝飞;李天朋;黄军芬;邹勇;黄继强;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： D01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全流程自动化多指阵列式蚕茧分拣系统，涉及蚕茧采摘技术领域，解决了现有技术中存在的蚕茧分类采摘系统采摘的蚕茧品质准确性较低的技术问题。该蚕茧分拣系统包括蚕蔟输送机构、蚕茧识别机构、多指阵列采摘机构、蚕茧收集机构，蚕茧识别机构和多指阵列采摘机构依次设置在蚕蔟输送机构上，蚕茧收集机构设置在多指阵列采摘机构下方；蚕茧识别机构包括相机、底座、前后移动机构和左右移动机构，相机通过角度调节机构设置在底座上，左右移动机构被设置为对底座进行支撑并带动底座左右移动，前后移动机构被配置为对左右移动机构进行支撑并带动左右移动机构前后移动。本发明用于提供一种提高蚕茧采摘准确性的蚕茧分拣系统。
一种流程自动化阵列蚕茧分拣系统

[实用新型]一种水利施工钢结构护坡-CN202223402637.2有效
发明人：刘文革;王文星;孙振勇;张督峰;侯啸岳;赵建炜;尼旭东;王朝飞 -专利权人：青岛硕宏钢结构有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及护坡技术领域，且公开了一种水利施工钢结构护坡，包括河岸安装面，所述河岸安装面的顶部安装有地面定位板，所述地面定位板一侧的底部固定连接延伸护板，所述延伸护板一侧的底部固定连接有护坡主体，所述护坡主体的内部开设有引流槽。该水利施工钢结构护坡，本装置在安装完成后，受到河水上涨的冲击时，水流经过分隔架和引流槽的分散引导，使得水流分散进入到分隔架的隔层中，然后进入隔层后的水流受到散流挡板的二次拦截，在降低了冲击力的同时，避免了水流沿着分隔架的引导而溢出，并最终通过延伸护板对护坡主体内部的水流进行拦截，由此避免了河水上涨时溢出护坡主体，由此提高了本装置的防护效果。
一种水利施工钢结构护坡

[实用新型]一种水利工程用钢结构制闸门-CN202223107229.4有效
发明人：刘文革;王文星;赵建炜;侯啸岳;张督峰;宫亮;尼旭东;王朝飞 -专利权人：青岛世博创达工贸有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02B7/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程用钢结构制闸门，包括钢结构制闸门主体，所述钢结构制闸门主体的内部活动套接在钢结构制闸门内密封板，所述钢结构制闸门主体的外部活动套接有定位销。该水利工程用钢结构制闸门，通过钢结构制闸门主体的外侧安装有限定套和密封挡板，密封挡板位于钢结构制闸门主体和泄水甬道的外部，当密封挡板的外侧含有水流的冲击时，密封挡板在水流的作用下推动向内侧移动，并且密封挡板可贴合在钢结构制闸门主体和泄水甬道连接处之间，即密封挡板可增加钢结构制闸门主体和泄水甬道之间的密封性，同时密封挡板增加钢结构制闸门主体与泄水甬道之间的紧密性。
一种水利工程钢结构闸门

[实用新型]带电水冲洗喷枪-CN202223197351.5有效
发明人：张雨;王建飞;王勇;王朝飞;秦淼旭;陈建勋;冯振远;李扬;轩雪云;赵小婷;杨杰 -专利权人：河南恒安电力股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及带电水冲洗喷枪，包括主体、折叠臂；折叠臂铰接设置在主体上；主体上设有用于折叠臂放置的第一腔体；折叠臂中远离主体的一端设有喷枪，另一端铰接铰接设置在主体上；折叠臂中设有卡接管道的弹性卡接组件。该装置中折叠臂可以进行折叠，在电力设备环境中进行移动时，可以对折叠臂的角度进行一定的调整，从而避免与电力设备发生干涉的现象，避免工作时候环境的干扰。
带电冲洗喷枪

[发明专利]一种大幅提高风电场发电量的方法-CN202211641181.7在审
发明人：王长安;王永福;王锦;向延杰;王朝飞;王阳飞;王怀福;李顺喜 -专利权人：衡山卓越能源科技有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F03D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，且公开了一种大幅提高风电场发电量的方法，包括以下步骤：步骤1、在风力发电机的轮毅前同轴间隔设置集风喇叭，且集风喇叭的大头位于远离风力发电机轮毅的一侧；步骤2、在步骤1中集风喇叭内同轴设置可调伞状导风机构。该大幅提高风电场发电量的方法，通过集风喇叭的内壁锥形面对风向进行导流，从而初步增大通过风力发电机的轮毅的风速计风量，再通过可调伞状导风机构配合集风喇叭使用，使得可调伞状导风机构的外壁锥形导风面均匀将集风喇叭尾部中央区域的风调配到集风喇叭内侧的四周区域并调节集风喇叭小头口的气流速，实现风力发电机轮毅的第二次提速，达到大幅提高风电场发电量的效果。
一种大幅提高电场发电量方法

[实用新型]巡检机器人底座-CN202222652734.0有效
发明人：马驰;蒋勇;钮卿;赵京;赵国庆;王朝飞;李建明;韩平;瓮志广 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;秦皇岛晨砻信息科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种巡检机器人底座，包括：底盘；多个移动轮，多个所述移动轮固定安装在所述底盘的下方；以及环形包围壳，所述环形包围壳具有呈半弧形的纵截面且具有弹性，所述环形包围壳环绕所述底盘并且与所述底盘连接，所述环形包围壳布置为凸出于所述底盘，以在外力作用下发生弹性变形。通过上述技术方案，增强了巡检机器人底座的抗撞击性能，降低了碰撞对巡检机器人产生的影响。
巡检机器人底座

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