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[发明专利]一种适用于L3-L5智能驾驶的集成式制动控制系统-CN202110071062.1有效
发明人：尹伟奇;程振东;王月琳;叶玉婷 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于L3‑L5智能驾驶的集成式制动控制系统，所述集成式制动控制系统包括：控制器、动力源、与所述动力源集成设置的单腔主缸、储液壶、第一至第四车轮制动器、第一至第四电磁进液阀、第一至第四电磁出液阀、第一至第二回路开关阀、第一至第二回路回流阀；该集成式制动控制系统可以满足以下基本的L3+智能驾驶级别的制动需求：例如行车备份制动依靠电子控制系统来实现，不依赖于驾驶员做制动备份；常规制动情况下电磁阀处于不工作状态等。
一种适用于 l3 l5 智能驾驶集成制动控制系统

[发明专利]制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110832606.1在审
发明人： 王月琳;丛建;程振东;徐晓轶 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质，能够监测车辆制动盘的锈蚀程度，并在满足清洁条件的情况下，通过调整制动能量回收占比以摩擦制动的方式清洁制动盘的摩擦面。这就可以在客户实际感知制动减速度不受影响的前提下，及时清除制动盘的锈蚀层，保证制动性能，提升整车制动安全性。
制动清洁方法装置电子设备存储介质

[发明专利]APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法-CN202211100463.6在审
发明人： 王月琳;郭守昌;董健;李游;郭永杰;朱梦婷 -专利权人：宏景智驾电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法，包括：在泊车搜索车位阶段，实时获取自车当前的行驶速度；实时获取自车两个超声波探头接收到的自车侧边障碍物反射回来的回波信号；依据所述自车当前的行驶速度和所述自车侧边障碍物反射回来的回波信号，判断自车侧边的障碍物是动态的还是静止的；当判断出自车侧边的障碍物是动态的，则不释放车位；判断出是静止的，则释放该障碍物前后的空间车位。本发明提供的APA自动泊车搜车过程中误释放车位的处理方法，能够使自动泊车系统在搜车阶段释放出来的车位是真实准确的，可降低误释放车位的概率，尤其针对车辆驶过行车的假车位释放有抑制效果。
apa 自动泊车过程释放车位处理方法

[发明专利]一种自动泊车防止车位误释放的方法-CN202211288877.6在审
发明人：郭永杰;王月琳;朱梦婷;李游;郭守昌;林志华;董健 -专利权人：宏景智驾电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于自动泊车技术领域,尤其涉及一种自动泊车防止车位误释放的方法，主要基于超声波雷达和环视摄像头探测空间车位和视觉车位，对于检测空间车位时，根据此车位类型与之前释放车位类型的占比或检出此车位时的自车定位或根据检出此车位前后车位释放情况，决定是否释放此车位。此方案可引导驾驶员泊入停车场的合规车位，避免不必要的罚单、剐蹭、交通堵塞等现象出现，同时也可改善驾驶员的驾驶感受。
一种自动泊车防止车位释放方法

[发明专利]一种方便用户下车的自动泊车优化方法-CN202211245448.0在审
发明人：朱梦婷;王月琳;郭守昌;郭永杰;李游;董建 -专利权人：宏景智驾电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明主要基于超声波雷达有效识别障碍物高度的分类算法，并在泊车场景中与视觉的障碍物类型，位置，高度进行感知融合，继而提出一种方便用户下车的泊车优化方法；该方案可以解决停靠车位狭小，不方便下车的场景下，提醒车上人员可以下车以及提醒用户开启RPA功能；如果单边有高障碍物，可以优化目标泊入点，让用户更加方便下车；给用户一种更好的自动泊车体验；并减少泊入过程中与障碍物的碰撞可能性。
一种方便用户下车自动泊车优化方法

[发明专利]一种车辆制动冗余方法及装置-CN202110455102.2在审
发明人： 王月琳;张成宝;程振东;尹伟奇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动冗余方法及装置，该方法包括：首先获取目标车辆的制动请求，然后，根据该制动请求，利用目标车辆的制动系统摩擦制动获得目标车辆的整车减速度，或者，当目标车辆的制动系统或制动系统控制单元发生故障时，利用目标车辆的制动冗余系统控制单元向后轮独立转向系统输出左右轮转角或转动力矩，以便通过后轮转向系统改变后轮姿态，获得目标车辆的整车减速，实现对目标车辆的制动。从而能够利用后轮独立转向系统改变车辆后轮姿态，使得整车减速，实现整车制动，提高了自动驾驶车辆行驶的安全性，避免了交通事故的发生。
一种车辆制动冗余方法装置

[发明专利]一种车辆横向稳定性控制方法、装置和系统-CN202110468074.8在审
发明人：尹伟奇;王月琳;程振东 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆横向稳定性控制方法、装置和系统，在对车辆进行车辆横向稳定性时，获取针对车辆的第一转向请求，第一转向请求中包括车辆的目标转角，以根据目标转角控制车辆转向。而本方案采用车辆横向稳定性冗余控制的方式，即若确定电子稳定性控制模块失效，则由线控转向系统根据车辆的行驶状态信息确定目标转角是否会导致车辆横向失稳，若是，则对目标转角进行修正，使得车辆根据修正后的目标转角进行转向时不会导致横向失稳，从而执行包括修正后的目标转角的第二转向请求。通过该线控转向系统进行车辆横向稳定性冗余，能够对转向请求进行实时判断与修正，防止车辆横向失稳，在确保车辆不会失去横向稳定性的前提下，尽量满足转向请求。
一种车辆横向稳定性控制方法装置系统

[发明专利]一种切换制动踏板感觉的方法及装置-CN202110430342.7在审
发明人： 王月琳;程振东;叶玉婷;尹伟奇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种切换制动踏板感觉的方法及装置，包括：获取本车与目标车辆的实际车距，确定本车与目标车辆的安全车距；所述目标车辆为本车的前车或后车；比较所述实际车距与所述安全车距，如果实际车距超过安全车距，则制动踏板感觉切换功能置为可用状态，用户切换制动踏板感觉；否则，制动踏板感觉切换功能置为不可用状态。由于用户可以根据本车与目标车辆的车距，判断是否允许切换制动踏板感觉，克服了车速限制的问题，获得了更好的踏板感觉切换体验；当实际车距在安全车距之内时，不允许用户切换制动踏板感觉，提高了车辆行驶的安全性。
一种切换制动踏板感觉方法装置

[发明专利]滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆-CN202011310429.2在审
发明人： 王月琳;张成宝;程振东;张晨晨;叶玉婷;尹伟奇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆，方法包括在电动车辆处于带档滑行状态、驱动电机当前可提供的最大反拖力矩小于预设的滑行反拖力矩以及电子制动器具备制动能力时，驱动电机控制器向电子制动器发送开启制动补偿请求，开启制动补偿请求包含第一滑行补偿力矩，第一滑行补偿力矩为预设的滑行反拖力矩减去最大反拖力矩的差，以使电子制动器将第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动。这样在驱动电机无法提供预设的滑行反拖力矩时，通过电子制动器进行相应补偿，使得在不同滑行工况时保持电动车辆减速度的一致性，改善了用户体验。
滑行能量回收补偿方法装置电动车辆

[发明专利]汽车制动系统的加液排气方法及系统-CN201710993641.5有效
发明人： 王月琳;方恩;程振东;张晨晨;许嵩 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动系统的加液排气方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、驱动制动主缸的活塞以预设速度往复运动预设次数后，将所述活塞推至设定行程位置，并保持在该位置；S2、拧松制动管路的排气螺栓，以将所述制动管路内的制动液排出至外接容器，预设时间后，再拧紧所述排气螺栓；S3、判断制动系统内压力是否达到目标压力，若是，加液排气完成，若否，返回步骤S1。该加液排气方法及系统能够确保制动管路排气效果的一致性。
汽车制动系统排气方法

[外观设计]杯（冰雪童话）-CN202130349578.9有效
发明人： 王月琳;潘俊明 -专利权人：湖南泰鑫瓷业有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（冰雪童话）。2.本外观设计产品的用途：用于盛放液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冰雪童话

[外观设计]成套餐具（冰雪童话）-CN202130350049.0有效
发明人： 王月琳;潘俊明 -专利权人：湖南泰鑫瓷业有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：成套餐具（冰雪童话）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。
成套餐具冰雪童话

[实用新型]解耦式汽车及其电液制动助力系统、踏板模拟模块-CN202022560507.6有效
发明人： 王月琳;方恩;刘飞;程振东;张晨晨 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解耦式汽车、电液制动助力系统及其踏板模拟模块，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的内侧通过活塞(2)分割为容置有制动液的液体腔(1)和容置有阻尼机构的阻尼腔，所述阻尼机构为所述活塞(2)提供阻尼力；驱动电机(5)，所述驱动电机(5)能够驱动所述活塞(2)。通过增加驱动电机，且该驱动电机输出的力与踏板行程无关，可根据需要设定驱动电机的输出力，从而可实现踏板行程与负载力的非线性调节。实现非线性调节可增加用户自主调节踏板感觉的维度，增加踏板力的调节，提升用户体验感；此外，在开发过程中还可省去频繁拆装和开模周期即可快速切换不同的踏板感觉，提升开发效率。
解耦式汽车及其制动助力系统踏板模拟模块

[实用新型]一种小型茶叶揉捻装置-CN202021876672.6有效
发明人： 王月琳;李文恒 -专利权人：陵川县森源中药材开发有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型茶叶揉捻装置，包括支架，所述支架的内侧安装有控料机构，所述料筒的上方外壁固接在支架的上方内壁，所述挡板的左端外壁与料筒的下方左侧内壁卡槽内表面间隙配合。该小型茶叶揉捻装置，避免茶叶堆积，保证茶叶揉捻合格再排料，解决了现有的小型茶叶揉捻装置，不能控制茶叶投放的量，使得茶叶为揉捻彻底，新茶便投进，影响茶叶揉捻效率的问题，根据需要揉捻茶叶的程度调节捻块与捻盘之间的距离，使用范围广泛，解决了现有的小型茶叶揉捻装置，不能调节茶叶揉捻的程度，使用范围有限的问题。
一种小型茶叶装置

[发明专利]车辆及其制动系统-CN201811174047.4在审
发明人：程振东;方恩;王月琳;朱梦臣;杨勇超 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开车辆及其制动系统，制动系统包括踏板组件、电子驱动组件和第一制动缸，第一制动缸与车辆的制动器连通，电子驱动组件能够驱动第一制动缸的第一活塞动作，以输出制动力；还包括与车辆的制动器连通的第二制动缸，其第二活塞与踏板组件相连，电子驱动组件故障无法驱动第一活塞动作时，第二活塞能够在踏板组件的驱动下动作，以输出制动力。本发明中，采用电子驱动组件驱动第一制动缸实现电控液压制动，通过设置与踏板组件相连的第二制动缸，电子驱动组件发生故障导致无法正常制动时，能够通过驾驶员踩踏踏板组件驱动第二制动缸实现正常制动。该制动系统具有响应快速，液压制动力调节精确，制动稳定性和安全性高的优点。
车辆及其制动系统

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