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- [发明专利]锂电池等效电路模型参数在线鲁棒自适应辨识方法-CN202111003350.X有效
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马文涛;蔡盼飞;王晓飞;孙权
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西安理工大学
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2021-08-30
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2023-10-24
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G01R31/367
- 本发明公开了锂电池等效电路模型参数在线鲁棒自适应辨识方法，根据电池开路电压与荷电状态建立SOC‑OCV关系曲线；系统参数初始化，设置θ(0)和P(0)初值、初始SOC状态、λ及采样周期T；由安时积分法计算出第k步的Soc(k)，k＝1,2,…,n；根据采集到的电池电流与端电压观测数据，结合SOC‑OCV函数关系进行计算得到#imgabs0#矩阵；启动RLsign算法，根据迭代公式计算出a1,a2,a3,a4,a5；进而求出电池模型中的参数R0,R1,R2,C1,C2；循环以上步骤进行模型参数的在线辨识，即可实现电池模型参数的动态调整。本发明能有效减小非高斯噪声对参数辨识的影响，保证参数估计精度的有效性；算法稳定、计算复杂度低，在非高斯噪声条件下稳态收敛精度高于同类其它传统算法。
- 锂电池等效电路模型参数在线自适应辨识方法
- [实用新型]一种金莲花起苗装置-CN202321118823.5有效
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徐海军;孙宇峰;王晓飞;姚琴;吴耀坤;关向军;王云云;胡明;李一明
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黑龙江省科学院大庆分院
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2023-05-10
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2023-10-20
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A01C11/02
- 本实用新型提供一种金莲花起苗装置，属于中药材培育种植辅助用具技术领域。该装置结构精巧，使用方便，起苗整体性好，能够扶持植物茎秆。该装置的滑架滑动套装在支撑架上，支撑架下端设置有入土铲，摆架铰装在滑架下端，两个驱动摆架摆动的摇杆铰装在滑架上端，两个摇杆的下段滑动套装在摆架的上端，把持摇杆上端进行摇动，即可传动摆架进行摆动，摆架与滑架间安装有起苗帘，摆架摆动即牵拉起苗帘拉长协同入土铲共同完成兜土的起苗工作。该装置设置U形的滑动套装的支撑架和滑架，促使在金莲花起苗过程中能够对纤长的金莲花枝干进行扶持，避免植株损坏，同时该装置独特的半包围形式的起苗结构，能够完整的取出金莲花根系并携带足量的保护土。
- 一种金莲花装置
- [实用新型]一种匣钵自动转弯输送装置-CN202321151547.2有效
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王晓飞;石宪峰;赵立峰;赵海;王小刚;沙旭
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内蒙古杉杉科技有限公司
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2023-05-12
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2023-10-20
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B65G47/64
- 本实用新型公开一种匣钵自动转弯输送装置，其包括结构架、固定板、旋转气缸、旋转框架、输送结构、行程开关和控制器；在结构架上水平固定有固定板，在固定板上固定设置有与其相互垂直的旋转气缸，旋转气缸的输出轴的顶端固定有旋转框架，在旋转框架上设置有输送结构；在输送结构一端的旋转框架上固定有阻挡块，在阻挡块的顶部设置有行程开关；行程开关和旋转气缸的磁性开关的信号输出端均与控制器的信号输入端通过信号连接，控制器的信号输出端分别与旋转气缸的电磁阀和输送结构的减速电机的信号输入端通过信号连接。本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，易实现，保证匣钵的完整率；提高了匣钵的输送效率；保证设备动作准确。
- 一种匣钵自动转弯输送装置
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