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[实用新型]架空线路杆塔综合监测系统-CN201820414753.0有效
发明人：冉碧珍;刘俊;王昌杰;黄欧;秦安辉 -专利权人：国家电网公司;国网重庆市电力公司酉阳县供电分公司
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种架空线路杆塔综合监测系统，包括用于检测杆塔所在环境的环境参数检测模块、用于检测杆塔雷击电流的雷电流检测模块、用于检测输电线路断路或短路状态的输电线检测电路、中央处理电路、供电模块以及无线通信电路；所述环境参数检测模块、雷电流检测模块、输电线检测电路的输出端与中央处理电路连接，所述中央处理电路通过无线通信电路与监控中心通信连接，所述供电模块向中央处理电路以及无线通信电路提供工作用电；能够对杆塔的环境、输电线路的短路或断路状态以及雷电流情况进行全面监测，从而利于电力监控中心能够根据参数做出准确的处理措施。
中央处理电路杆塔无线通信电路环境参数检测模块架空线路杆塔综合监测系统雷电流检测输电线供电模块检测电路输电线路检测监控中心通信本实用新型处理措施电力监控短路状态断路状态工作用电雷击电流全面监测雷电流输出端短路断路

[实用新型]一种端拾器预制小车-CN201820227805.3有效
发明人：马士冬;郑德付;王昌杰 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种端拾器预制小车，包括模具下模和端拾器，还包括底部支撑、小车和升降机构，所述模具下模安装在底部支撑上，小车在底部支撑上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。将传统的端拾器线上停机进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，更改为线下预制，线上整体更换，有效地减少冲压线的停机时间，提高了工作效率，具有巨大的经济效益。
端拾器小车底部支撑升降机构预制快换装置模具下模停机下端吸盘本实用新型有效地减少工作效率整体更换指示机构冲压线传统的上移动传感器支杆装配移动

[发明专利]一种基于Bezier样条的机器人实时拐角过渡方法-CN201610860966.1有效
发明人：宋宝;周向东;余晓菁;陈天航;熊烁;唐小琦;谢文雅;王昌杰;王伟平;金宏星;刘雄 -专利权人：华中科技大学;武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并公开了一种基于Bezier样条的机器人实时拐角过渡方法，包括以下步骤：记录关节空间起始点,过渡点的坐标，笛卡尔空间目标点，过渡点的坐标，笛卡尔空间的过渡半径R及最大误差约束；计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标；计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量；计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点的坐标，并求解Bezier样条曲线的构造函数；最后进行速度规划和插补。通过本发明，同时实现了在点到点运动指令和线性运动运动指令之间过渡时过渡半径和最大过渡误差约束，高效率，高质量的完成点到点指令到线性运动指令之间的拐角过渡。
一种基于 bezier 机器人实时拐角过渡方法

[发明专利]一种端拾器预制小车-CN201810125486.X在审
发明人：马士冬;郑德付;王昌杰 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种端拾器预制小车，包括模具下模和端拾器，还包括底部支撑、小车和升降机构，所述模具下模安装在底部支撑上，小车在底部支撑上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。将传统的端拾器线上停机进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，更改为线下预制，线上整体更换，有效地减少冲压线的停机时间，提高了工作效率，具有巨大的经济效益。
端拾器小车底部支撑升降机构预制快换装置模具下模停机下端吸盘有效地减少工作效率整体更换指示机构冲压线传统的上移动传感器支杆装配移动

[发明专利]一种电力线载波通信抗干扰装置-CN201711321976.9在审
发明人：单伟;姜赛男;刘虎;胡阳;王昌杰 -专利权人：淮阴工学院;国网江苏省电力有限公司涟水县供电分公司;国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H04B3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线载波通信抗干扰装置，包括分别连接于电力线的检测单元和执行单元，所述检测单元包括连接于电力线的电压隔离互感器以及主控制器，所述电压隔离互感器的输出信号分为两路，其中一路经过零比较器连接主控制器，另一路依次经信号放大器和A/D转换器连接主控制器；所述执行单元包括由多个连接于电力线的阻容器件组成的阻容器件组，所述阻容器件组由投切控制单元进行投切控制，所述投切控制单元的控制端连接于主控制器。主控制器在电力线电压过零时启动信号采集，对采集的数字信号处理后获得谐波分量，根据谐波分量在基波中的占比，获得电力线载波通信干扰参数，依据干扰参数实时投切阻容器件以减少干扰。
一种电力线载波通信抗干扰装置

[发明专利]一种适用于连续混合曲线的速度规划参数选择方法-CN201610863749.8在审
发明人：宋宝;唐小琦;谢文雅;周向东;熊烁;余晓菁;王伟平;雷凡;王昌杰;金宏星;徐意 -专利权人：华中科技大学;武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于连续混合曲线的速度规划参数选择方法，其包括以下步骤：(1)将数控机床或者机器人控制系统中的插补模块预读出的N段代码作为一个速度规划单元，构造N段连续曲线；其中N为正整数；(2)对构造的各个连续曲线段进行统一的速度规划参数化；(3)选择速度规划算法；(4)根据选择的速度规划算法对速度规划参数进行建模，以得到速度规划参数的数学模型；(5)确定各个速度规划参数的数值范围；(6)依据所述数学模型及各个速度规划参数的取值范围，采用优化工具求取各个速度规划参数的数值。
一种适用于连续混合曲线速度规划参数选择方法

[发明专利]压机联线多工位伺服送料系统-CN201610960491.3在审
发明人：苗金钟;孟昭靖;王昌杰 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明的一种压机联线多工位伺服送料系统，包括设置在两侧的压机立柱，两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架，所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架，两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆，所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机，两个送料横杆内侧设置有夹爪。本发明的有益效果是：不使用机器人搬运，实现了多台压机的联动，提高了物料的搬运速度，而且物料在工位上定位精确，加快了生产节拍，产品合格率高。
压机联线多工位伺服系统

[发明专利]一种建筑模板顶板用双面纤维布泡沫三明治板及其制备工艺-CN201610135841.2在审
发明人：陈智明;蔡秋红;薛同妹;刘鹏辉;王昌杰 -专利权人：福建海源新材料科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B32B27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑模板顶板用双面纤维布泡沫三明治板及其制备工艺，步骤如下：准备模具，模具表面用800目砂纸抛光；在模具内铺设中心层泡沫板，以及泡沫板两侧的增强纤维材料层，各增强纤维材料层外还依次铺设有脱模布和导流布，形成一体系；将一树脂导流管的两端分别连接该体系及不饱和树脂，最后用真空袋将整个模具密封；将模具内的体系抽真空，并往不饱和树脂内加入固化剂，打开树脂导流管；将不饱和树脂通过树脂导流管压入增强纤维材料层中；待不饱和树脂固化后，从模具中取出制品，并进行后固化处理，后固化处理的温度与时间如下：常温，8h；60℃，8h。本发明的产品重量轻，强度高，便于现场施工，压力均衡，稳定性强，并且制造成本低。
一种建筑模板顶板双面纤维泡沫三明治及其制备工艺

[实用新型]一种磁性嵌件座-CN201520930983.9有效
发明人：陈智明;蔡秋红;伊良文;周仁杰;王昌杰 -专利权人：福建海源新材料科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B29C43/18 文献下载
摘要：一种磁性嵌件座，包括一嵌件座本体、一连接杆、一磁铁和一嵌件；所述嵌件座本体的顶端向下凹陷，形成一方形槽，该方形槽的槽底设有一胶层；所述磁铁置于所述方形槽内并位于胶层的上面，该磁铁的顶面焊接有一层焊铁，所述连接杆一体连结于嵌件座本体的下方，且该连接杆的外壁环设有复数个第一螺纹；所述嵌件具有一回转孔，该回转孔的内壁环设有复数个与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，且该嵌件通过所述第一螺纹、第二螺纹旋转连接于连接杆上。本实用新型成型方便，仅需要在模压前将带有嵌件的嵌件座吸附在上模而后进行模压，即可成型嵌件预埋，避免后加工，成型后力学性能佳。
一种磁性嵌件座

[发明专利]一种具有导电性能的玻璃纤维聚丙烯电池盒及其制备方法-CN201510882469.7在审
发明人：陈智明;蔡秋红;薛同妹;刘鹏辉;王昌杰 -专利权人：福建海源新材料科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有导电性能的玻璃纤维聚丙烯电池盒及其制备方法，将以下原料均聚聚丙烯：40-60％、玻璃纤维10-45％、导电鳞片石墨10-30％、相容剂0.5-5％、偶联剂1-5％、热稳定剂0.5-3％，在LFT-D产线送入料仓，先将聚丙烯与助剂混合，再加鳞片石墨、玻璃纤维，开始混炼，混炼温度220-240℃，混炼转速100-200r/min；挤出与保温输送，保温温度150-180℃；模压成型，模具温度20℃-40℃，压力：模具投影面积每平方米1000-2000吨，保压时间：每毫米厚度20s；顶出取产品，顶出速度5-20mm/s；修理多余的料边。本发明使得电池盒本身具备导电能力，节省工序与人工成本，并且不存在剥离风险，电磁屏蔽性能更加稳定。
一种具有导电性能玻璃纤维聚丙烯电池及其制备方法

[发明专利]一种SMC汽车零配件制品的制作方法-CN201510808154.8在审
发明人：陈智明;蔡秋红;王永刚;王昌杰;周仁杰 -专利权人：福建海源新材料科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种SMC汽车零配件制品的制作方法，包括：模具加热；称重和剪裁；按照金字塔式进行铺层，将网格SMC铺设于下模的最底层，无序玻璃纤维SMC按照尺寸由大到小依次铺放于网格SMC上方；上模在接触物料前以最快速度合模，在接触物料开始以速度3-10m/s合模，然后在压力800-1400T/m²下进行模压；保压成型等步骤。本发明降低了汽车零部件遭受外部冲击时发生断裂的风险；降低了汽车零部件遭受外部压力时断裂与变形的风险。
一种 smc 汽车零配件制品制作方法

[实用新型]多功能安全帽-CN201320353045.8有效
发明人：杨再学;冉碧珍;王昌杰;刘俊;石胜平;吴和富 -专利权人：国家电网公司;重庆市酉阳县供电有限责任公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能安全帽，包括帽体和设置在帽体内的柔性内罩组成，在所述帽体前端两侧下方均设置有直流风扇，在所述帽体和内罩之间设置有给直流风扇供电的电源和电路控制装置，所述电路控制装置中设置有USB输出接口，所述直流风扇通过可拆卸的方式连接在帽体上且其上设置有与USB输出接口连接的USB接头，本实用新型多功能安全帽不仅能够对人体头部起到安全防护的作用，而且可以能够实现降温、照明、警示和保暖的功能，提高安全帽的舒适度和安全性。
多功能安全帽

[实用新型]定时安全插座-CN201320353181.7有效
发明人：甘文波;邹何;王昌杰;冉碧珍;许军 -专利权人：国家电网公司;重庆市酉阳县供电有限责任公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定时安全插座，包括插座面板和插座底座，插座面板上设置有用于导入外部插头的插孔I，还包括设置在插座面板与插座底座之间的安全装置和定时器，安全装置包括安全底座和用于封闭安全底座的底座盖，底座盖和安全底座上分别设置有与插座面板相对平行设置的前面板和后面板，前面板上设置有与插孔I相对应的插孔II，所述后面板上设置有与插孔II相对应的插孔III，安全底座和底座盖之间设置有用于遮挡插孔II和插孔III的滑块I与滑块II，滑块I与滑块II之间通过一横向设置的弹簧体相连接，导电插孔与外界连接的电源线之间设置有开关，定时器连接有用于控制开关吸合的电磁铁。
定时安全插座

[实用新型]一种卷尺-CN201220202793.1有效
发明人： 王昌杰;徐兴明;杨再学;张永强;许军;冉碧珍 -专利权人：重庆市酉阳县供电有限责任公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01B3/10 文献下载
摘要：一种卷尺，它包括有壳体和安装在壳体内的量尺，所述壳体包括有顶壁、底壁、一对侧壁、前壁和后壁，在前壁上设置有用于量尺进出的伸缩口，在所述壳体上设置有光源，光源与设置在壳体内的电池电连接，光源发出的光线照射在伸缩口。本实用新型通过量尺测量待测物体的长度，使用者在伸缩口处查看测量结果，在光线不足在情况下，打开光源，光线直接照射在伸缩口处，便于使用者查看测量结果。
一种卷尺

[实用新型]自导向式板链输送机-CN201220128349.X有效
发明人：侯士存;王昌杰;裴寄博 -专利权人：山东建设机械股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：自导向式板链输送机，涉及一种自动化生产线运输设备。包括机架、固定在机架上的横梁、电机和与电机相连的减速器，减速器的输出轴与固定在横梁上的主动轴相连，主动轴两端分别设有链轮，链轮上各套有一输送链，输送链的另一端分别固定在从动轴两端的链轮上，垂直于两输送链的方向上平行的设有多个间隔均匀的连接板，连接板通过螺钉固定在输送链两侧附板上；在输送链下方还设有两个导轨板，导轨板为L型，两导轨板相对安装在横梁内侧上。本实用新型通过连接板和导轨板的结构替代传统平顶链，具备降低了制作成本、提高了载重，方便了维修维护优点，保证整条输送链自导向功能，有效避免出现工作中链条歪斜、爬链子情况。
导向式板链输送