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[实用新型]一种装配式瓦片组装件-CN202320404038.X有效
发明人： 王昌杰;赵冬;彭程 -专利权人：江苏九基石建筑科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04D1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式瓦片组装件，包括若干个安装于瓦片本体下端的第一连接件和若干个安装于瓦片本体上端的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件的数量相同，所述第一连接件下壁设置有自动卡接结构，所述第二连接件上壁设置有与所述自动卡接结构相配合的吸附件，自动卡接结构和吸附件之间通过相互卡接能够防止相连接的两个瓦片本体相对滑动。本实用新型能防止首尾连接的两个瓦片相对滑动，增大了二者连接的稳定性，大大减小了和瓦片发生滑动、脱落的风险与安全隐患。
一种装配式瓦片组装

[实用新型]清洁装置-CN202320156915.6有效
发明人： 王昌杰 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁装置，包括安装座、吹气结构、进气管、夹持机构、旋转机构和移动机构，吹气结构可转动地连接于安装座，吹气结构与进气管连通，夹持机构连接于安装座，夹持机构与吹气结构对应设置，夹持机构用于夹持工件供吹气结构进行清洁，夹持机构连接于旋转机构，旋转机构连接于移动机构，移动机构连接于安装座。本实用新型的清洁装置能够对物件进行多角度、多方位的清洁，提高工作效率和产品质量。
清洁装置

[实用新型]一种应急灯的光源检测设备-CN202223092451.1有效
发明人：杨铿华;喻卫杰;王昌杰;余栋栋;卢俊源;张诚 -专利权人：广东奇创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本实用新型属于应急灯制造设备领域，具体为一种应急灯的光源检测设备，包括控制器、机座、摄像模组和电路检测装置，本实用新型提供的光源检测设备不仅能实现光源的自动化检测，而且可根据使用者的具体检测要求，通过导通对应的探针和待检测物，再利用控制器分析摄像模组所获取的图像，从而完成不同的光源检测项目，同时，设置检测腔可确保检测环境足够黑暗，减少外部影响因素，与现有采用人工的单一检测方式相比，本实用新型能够更全面地检测应急灯的光源，获得的检测结果更精准可靠，而且能够有效地提高生产效率以及降低人工成本。
一种应急灯光源检测设备

[实用新型]一种小水电公用上网线路重合闸安全结构-CN202223324728.9有效
发明人：何成超;刘俊;马飞;陈寒凌;彭良平;王昌杰 -专利权人：国网重庆市电力公司酉阳供电分公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小水电公用上网线路重合闸安全结构，包括：壳体，所述壳体中部设置有安装块，所述安装块上等距开设有安装槽，所述安装槽内部转动安装有扳手；所述扳手上设置有安全组件，所述安全组件包括保护套、安装条和防火层，所述保护套由一个矩形框和一个梯形套组成，所述保护套卡设在安装条上，所述梯形套固定连接在矩形框上，且套在扳手上，所述梯形槽有橡胶材质制成，且内部体积大于扳手体积，两个所述安装条固定连接在矩形框两侧，所述防火层套设在保护套内部，且由防火材质制成。本实用新型对水汽进行了隔离，减少了水汽对重合闸的侵蚀，提高了整个重合闸使用的安全性。
一种小水电公用上网线路合闸安全结构

[实用新型]一种通信工程施工用电缆收线筒-CN202223131421.7有效
发明人： 王昌杰 -专利权人：长江大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种通信工程施工用电缆收线筒，属于电缆收线技术领域；包括：主体装置、清洁装置，清洁装置置于主体装置顶部，所述主体装置包括底座、收卷架、收卷盘、收卷轴，所述底座顶部设置收卷架，两个所述收卷架对称设置，且两个收卷架之间转动连接有收卷轴，电机置于收卷架上，电机的输出轴和收卷轴连接，所述收卷轴上设置收卷盘，两个收卷盘对称设置，通过水泵将清洗箱内的水送入清洗环内，通过喷头喷洒在电缆表面，使固结的泥土吸水软化，方便将其去掉，通过风机向风环内送入气流，通过吹气头将气流吹向电缆表面，对电缆进行风干，保持电缆表面干燥，使用方便，操作简单。
一种通信工程施工用电收线

[实用新型]一种应急灯的装配设备-CN202223185282.6有效
发明人：杨铿华;王昌杰;余栋栋;卢俊源;黎刚 -专利权人：广东奇创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于应急灯零部件的装配设备技术领域，具体为一种应急灯的装配设备，包括机座和设于机座一侧的中板装配装置，中板装配装置包括第一机械手，第一机械手的末端配置有可被操控地绕位于第一机械手末端的水平轴线转动的第一抓手，第一抓手包括基板以及设于基板上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱，按压导柱的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶，基板的下侧设有可被操控地在按压台阶之上竖向移动的锁紧件，当锁紧件下移至与按压台阶分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧，本实用新型设置的第一抓手能够完成中板的夹取、翻转和按压的操作，因此实现了中板的自动化装配，从而有效地提高生产效率、降低疲劳强度。
一种应急灯装配设备

[实用新型]一种零部件组装设备-CN202222254460.X有效
发明人：万伟鑫;余栋栋;王昌杰 -专利权人：广东奇创智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于零部件组装设备技术领域，具体为一种零部件组装设备，包括旋转台、环设在旋转台上的四个治具、围绕旋转台依次设置的上料工位、检测工位、装配工位和下料工位，旋转台带动每个治具按预设旋转路径在上述四个工位之间依次切换，上料工位用于将第一零部件装载到治具上，检测工位设有用于检测第一零部件的预设位置的传感器，装配工位上设有可同步移动的第一抓手和锁螺钉机构，装配工位的侧部设有供料源，本实用新型通过旋转台带动四个治具旋转，从而带动每个治具在四个工位上依次转移轮动，以完成不同的装配工序，第一抓手和锁螺钉机构同步移动使两者交错地在装配工位上完成两步操作，其反应速度快、节拍紧凑，结构紧凑。
一种零部件组装设备

[实用新型]一种定位机构-CN202222091406.8有效
发明人：杨铿华;喻卫杰;王昌杰 -专利权人：广东奇创智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体为一种定位机构，包括两个固定座、丝杆、第一驱动电机、第一、第二摆杆组、第一、第二螺母座，丝杆两端具有螺旋方向相反的螺纹，第一螺母座和第二螺母座分别与对应的螺纹连接，第一、第二摆杆组包括两根转轴、以及设于第一转轴上的摆杆，第一螺母座和第二螺母座分别通过传动组件与对应的转轴连接，第一螺母座和第二螺母座相向靠近时，两侧的摆杆同步向内侧摆动，当第一螺母座和第二螺母座相对远离时，两侧的摆杆同步向外侧摆动，本实用新型结构紧凑，能够同时地通过两侧的摆杆将物料推向定位机构的中心，螺纹与螺母座之间具有较好的自锁效果，可将物料定位在定位机构的中心，从而提高定位效果。
一种定位机构

[发明专利]一种伺服驱动变周期在线惯量辨识方法-CN202210594830.6在审
发明人：陈天航;苏小宇;刘雄;王昌杰;凡文涛;余文韬;周向东;宋宝;唐小琦 -专利权人：武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服驱动变周期在线惯量辨识方法，包括：获取伺服驱动系统每个时刻的测量转速；当k+i时刻的测量转速与k时刻的测量转速的差值大于设定的最大测量误差时，计算从k时刻待(k+i)时刻之间的测量转速平均值ωavg和测量电流平均值iqavg；将测量转速平均值ωavg和测量电流平均值iqavg代入FFRLS算法中，计算得到从k时刻到(k+i)时刻，伺服驱动系统的辨识惯量。本发明通过增大计算周期和均值滤波的方式提高数据信噪比，避免惯量辨识值发散，变周期的辨识策略使惯量辨识算法在不同加速度大小的工况下，均有较好的适应性。
一种伺服驱动周期在线惯量辨识方法

[实用新型]一种锁螺钉机-CN202222094827.6有效
发明人：杨铿华;喻卫杰;王昌杰 -专利权人：广东奇创智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于锁螺钉设备技术领域，具体为一种锁螺钉机，包括输送带、设置在输送带上的导向机构和对中机构、料仓、螺钉锁付机构，螺钉锁付机构包括批头、固定设于批头侧部的视觉识别装置、以及驱使螺钉锁付机构在料仓与输送带上的锁付工位之间转移的驱动装置，零部件可被操控地经导向机构导向至输送带上预设的基准位置，在输送带的带动下转移至对中机构，对中机构用于将零部件定位在锁付工位上，以供视觉识别装置获取零部件的螺钉孔位置，驱动装置驱使螺钉锁付机构移动以将从料仓上抓取的螺钉锁紧至螺钉孔，本实用新型可实现自动化的螺钉锁付工序，从而优化现有生产线，提高组装效率，降低疲劳强度，提高产品质量，降低成本。
一种螺钉

[外观设计]衣架（水晶）-CN202130710140.9有效
发明人： 王昌杰 -专利权人： 王昌杰
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣架（水晶）。2.本外观设计产品的用途：用于晾晒衣服、袜子等。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
衣架水晶

[外观设计]机壳（钢网贴合机）-CN202230478238.0有效
发明人：万伟鑫;余栋栋;王昌杰 -专利权人：广东奇创智能科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机壳（钢网贴合机）。2.本外观设计产品的用途：生产线中的自动供料设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机壳贴合

[发明专利]一种木工板材数控多排钻加工参数自动计算的方法及系统-CN201910838212.X有效
发明人：熊烁;王昌杰;刘雄;彭雅倩;唐沛然;凡文涛;周向东;宋宝;唐小琦 -专利权人：武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明属于软件编程技术领域，公开了一种木工板材数控多排钻加工参数自动计算的方法及系统，读取分类的板材CAD图形几何信息，根据解析得到的板材CAD图形几何信息，进行板材前后定位值、水平钻座钻头位置、垂直钻座位置规划和机床工序分配，自动规划出多排钻机床的加工路径；然后生成对应的加工参数；再基于路径规划的优化原则，对生成的加工参数路进行优化。本发明集成了加工路径规划和仿真校核两大功能，提高了多排钻机床加工的效率和智能化程度，保证了板材加工过程的安全性和准确性。本发明集成了加工路径规划和仿真校核两大功能，提高了多排钻机床加工的效率和智能化程度，保证了板材加工过程的安全性和准确性。
一种木工板材数控多排钻加工参数自动计算方法系统

[实用新型]一种吸油管组件的焊接夹具-CN202221134493.4有效
发明人：张秀英;王昌杰;赵龙;胡玉柱 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种吸油管组件的焊接夹具，包括底板、竖板以及芯棒；在底板上设置第一定位销和第二定位销，且位置分别与吸油管组件上接盘两对角处的通孔的位置相对应；竖板竖直设置底板上，竖板的一竖直表面用于抵靠在吸油管组件上连接管的端面上；芯棒设置在竖板上，芯棒用于插入至吸油管组件上连接管的内孔中；在底板上还设置有压板组件，用于压紧吸油管组件上的接盘。通过利用第一定位销、第二定位销对吸油管组件的接盘进行定位及定向，压板组件进行压紧，再利用竖板抵靠在吸油管组件的连接管的端面上、以及芯棒插入至连接管内，对连接管形成了良好的定位，吸油管组件的弯头摆放在接盘和连接管之间，自然形成α°角，从而可以进行点焊、施焊作业。
一种油管组件焊接夹具

[实用新型]一种进气过渡管组件的焊接夹具-CN202221132415.0有效
发明人：张秀英;赵龙;王昌杰;胡玉柱;刘忠 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种进气过渡管组件的焊接夹具，包括：架体、台面板、定心盘以及定位杆；台面板设置在架体的顶部，且台面板呈倾斜状，台面板的法向与竖直方向的夹角等于进气过渡管组件上板体的法向与第一管体段的夹角；在台面板设置有通孔，通孔的孔径大于进气过渡管组件上第一管体段的外径；定心盘设置在架体的底板的上表面上，且定心盘位于通孔的正下方，定心盘的外径与第一管体段的内径相适配；在台面板上设置有定位杆对过渡管进行定向；在台面板上设置有定位结构对板体进行定位。通过本实用新型，应用在进气过渡管的组焊中，可以把复杂的空间角度进行转化，从而实现了板体和过渡管的空间位置的正确定位，保证了组件焊接的合格率，提高了工作效率。
一种过渡组件焊接夹具