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[发明专利]一种基于最小相对熵的星凸型机动扩展目标跟踪方法-CN202310523098.8在审
发明人：孙力帆;张金锦;王旭栋;董景克;张冬凯;司鹏举;陶发展;范波;付主木 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小相对熵的星凸型机动扩展目标跟踪方法，通过引入跟踪监测机制并结合相应的跟踪恢复策略对原有基于随机超曲面的扩展目标跟踪算法进行改进，有效避免了线性化处理过程中由于径向函数的近似值出现负值所导致的跟踪失败的情况；此外，在制定跟踪恢复策略时，利用最小相对熵原理得到了更加合理的权重分配系数，进一步提高了对原有随机超曲面模型的修正能力；本发明所提出方法可以有效处理星凸型扩展目标的复杂机动行为，实现目标运动状态和扩展形态的联合估计，即便在强机动场景下，仍能获得较高的跟踪性能。
一种基于最小相对星凸型机动扩展目标跟踪方法

[发明专利]一种卡通包耳朵自动贴敷机构-CN202310751597.2在审
发明人：孙力帆;袁少青;董景克;许丽洋;王泳宁;王旭栋;张高远;冀保峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡通包耳朵自动贴敷机构，包括支撑框架结构、轮式剪料贴敷结构、气吹轮结构、和动力驱动结构；支撑框架结构包括两块结构相同且平行设置的底座支撑板，所述轮式剪料贴敷结构包括压片轮、压片被动轮和料盘，动力驱动结构包括步进电机，所述步进电机通过同步带轮驱动压片轮转动，压片被动轮由从动轮压杆始终拉向压片轮一侧；料盘上的料带从压片被动轮一侧穿过，两者之间形成剪切力，将物料裁剪成指定形状，所述压片轮轴上设有气吹轮结构，用于将剪切好的物料吹出并贴敷到目标卡通包上；本发明优化了耳朵上下料方式，能够自动对料带进行裁剪并通过吹气结构贴敷到制定位置，有效保证卡通包的生产质量和生产效率。
一种卡通耳朵自动机构

[发明专利]基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法-CN202310615840.8在审
发明人：孙力帆;张金锦;张冬凯;王旭栋;冀保峰;张高远;司鹏举;陶发展;范波;付主木 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法，在变结构多模型算法框架下对目标运动状态进行建模，在现有模型集设计方法中的EMA算法的基础上进行改进，首先，利用OTSU算法得到一个自适应的阈值从而对其基本模型集合进行合理划分；其次，保留可能的模型子集，重新激活与预测概率最大的模型相毗邻的模型，剔除掉不可能的模型，同时得到扩展的期望模式；本发明所提出方法可以实现匀加速场景下目标运动状态和扩展形态的联合估计，即便在强机动场景下，仍能获得较高的跟踪性能。
基于改进期望模式增广星凸型机动扩展目标跟踪方法

[发明专利]基于孪生网络联合跟踪与检测的视频目标长期跟踪方法-CN202310546720.7在审
发明人：孙力帆;张家溢;王旭栋;冀保峰;张高远;司鹏举;张冬凯;陶发展;范波;付主木 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及基于孪生网络联合跟踪与检测的视频目标长期跟踪方法，提出了一种联合跟踪与检测的目标跟踪策略，当视频序列中待跟踪目标被完全遮挡或离开视野区域，即目标消失时，传统的基于孪生网络的目标跟踪算法往往无法定位重新出现的目标，本发明使用目标消失判别模块判断出目标已经消失后，选择改用目标检测器进行全图检测，目标重新出现时，检测器给出所有同类对象，通过比较与模板的相似度找到待跟踪目标，并重新启用跟踪器；使用以上方法可以避免目标消失导致的跟踪失败的问题，提高跟踪精度与成功率。
基于孪生网络联合跟踪检测视频目标长期方法

[发明专利]建筑幕墙组件-CN202310779163.3有效
发明人：张钊;王忠伟;董吉岳;杨松;王旭栋;刘全林;李亚伟 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明涉及建筑幕墙技术领域，提供了建筑幕墙组件，包括骨架、幕墙本体、限位部和拆卸部，幕墙本体背面设置有限位孔，幕墙本体背面的固定杆表面设置有第一啮合齿，限位部中的第一传动齿轮和第一卷绕轮同轴连接在骨架一侧，第二复位弹簧活动套设在弯杆表面，所述第一牵引绳的两端分别与第一卷绕轮和弯杆连接，第一啮合齿与第一传动齿轮传动连接，所述限位杆与限位孔插合连接，拆卸部中的第二传动齿轮和第二卷绕轮同轴连接在骨架另一侧，所述调节环与第二传动齿轮传动连接，所述第二牵引绳的一端卷绕在第二卷绕轮表面，所述第二牵引绳的另一端连接在弯杆表面，具备牢固性好和便于拆装的特点。
建筑幕墙组件

[发明专利]基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法-CN202310632502.5在审
发明人：孙力帆;孔帅兵;张冬凯;王旭栋;冀保峰;张高远;司鹏举;陶发展;范波;付主木 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法，针对弱光条件下视频图像跟踪器性能下降问题，使用弱光图像特征增强模块对图像进行光照增强处理和自适应去噪处理，使图像亮度条件接近正常值，并对高强度噪声进行遏制，得到特征信息更加突出的模板图像及搜索图像；同时改进传统孪生网络的固定模板机制，使用动态模板更新来克服跟踪过程中目标的外观变化挑战，提高了跟踪器在弱光条件下跟踪精度和鲁棒性，能够有效克服弱光条件下目标跟踪的关键难题，拓展了跟踪器的实际应用范畴。
基于特征增强动态模板更新弱光场景目标跟踪方法

[实用新型]一种热缩管加热装置-CN202320575284.1有效
发明人： 王旭栋;刘培培 -专利权人：洛阳万山电子科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C63/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热缩管加热装置，包括互相连通的环形出风道、风道和环形进风道，所述风道内设置有用于推动风道内空气流动的风机和加热风道内空气的发热装置，所述风道两端分别与所述环形出风道和环形进风道连通，所述环形出风道与所述环形进风道同轴设置，所述环形出风道两个端面分别设置一个所述环形进风道，用于吸收所述环形出风道吹出的热空气。本实用新型提供的热缩管加热装置，热风加热的原理从环形出风道吹出热风，使热缩管加热均匀，同时环形出风道两端均设置有环形进风道，将热风迅速抽走，防止热风吹向操作人员引起不适，同时回收热能，减少加热空气所需的热量，达到节省能源的目的。
一种热缩管加热装置

[实用新型]一种用于线束加工的放线装置-CN202320709040.8有效
发明人： 王旭栋;刘培培 -专利权人：洛阳万山电子科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线束加工的放线装置，包括设置在工作台面上或者侧面的线轴，所述线轴的外圆周面上缠绕电线或者放置电线卷，工作台面上设置有两个穿线方向相同的电线导向装置，所述电线从所述线轴伸出后从一个所述电线导向装置进入另一个电线导向装置后穿出，所述两个电线导向装置之间设置有一个套在所述电线外的限位滑块。本实用新型提供的放线装置结构简单使用方便，将加工线束需要的多种电线固定在工作台侧面，将电线抽出后通过电线导向装置引导工作台面上，方便工人抽出电线进行加工，工人取用电线后松手，由于电线自重便会从电线导向装置回缩，由于限位滑块限制电线在回缩设定长度后便停在电线导向装置上，方便工人下次取线。
一种用于加工放线装置

[实用新型]一种新型连接线路端子稳定压接执行装置-CN202320759791.0有效
发明人： 王旭栋;刘培培 -专利权人：洛阳万山电子科技有限公司
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接线路端子压接装置领域，尤其是涉及一种新型连接线路端子稳定压接执行装置，包括，底部承载座、进出料驱动机构、进出料往复机构、竖向支撑架、X向调整部、Y向压装机构，所述的底部承载座安装在外设机架上，在底部承载座的上安装有进出料驱动机构及竖直支撑架，进出料驱动机构及竖向支撑架二者的底部与底部承载座固定安装相连，在底部承载座上安装有进出料往复机构，本实用新型中的进出料方式采用齿轮啮合传动方式替代原有的气动推送料方式，能够保证送料到位精度，保证端子的压装准确性，避免端子压装时出现偏移的状况发生，保证了端子压装质量。
一种新型连接线路端子稳定执行装置

[实用新型]一种便于清理的防火涂料混合装置-CN202320377135.4有效
发明人：封波;崇延磊;高歌;魏宝宇;王燕超;王旭栋;刘全林 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及防火涂料混合装置技术领域，且公开了一种便于清理的防火涂料混合装置，包括混合罐、电机以及与电机输出端固定连接的转轴，转轴的外壁固定连接有多个搅拌叶，搅拌叶远离转轴的一端连接有刮条，且刮条与混合罐的内壁相抵设置，搅拌叶的外壁滑动连接有刮块，刮块的顶部固定连接有限位装置；该种便于清理的防火涂料混合装置，通过搅拌叶一端固定连接的刮条，刮条会对混合罐的内壁进行剐蹭，通过混合罐外壁铰接的检修门，工作人员打开检修门后，可通过拉动刮块，对搅拌叶上的防火涂料进行清理，通过刮块上设置的限位装置，可使得刮块始终保持在靠近转轴的一侧，这样设置的好处在于，可有效地提高工作人员对混合罐内部的清理效率。
一种便于清理防火涂料混合装置

[实用新型]一种电缆剥皮工具-CN202320211725.X有效
发明人： 王旭栋;刘培培 -专利权人：洛阳万山电子科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆剥皮工具，包括环形的导向盘和折叠刀架，导向盘一面上开有多个沿中心向外放射状分的导向槽，所述折叠刀架由多个连杆组件，连杆组件包括中部铰接在一起的第一连杆和第二连杆，端部铰接处的铰轴朝向所述导向盘侧与滑块连接，所述滑块设置在所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动，所述折叠刀架内侧设置有用于切割电缆护套的切割刀。本实用新型提供的电缆剥皮工具，采用多切割刀的设计和连杆组结构，使多个切割刀同时切割电缆护套，切割断面与线芯基本相同，确保电缆护套切割完全，不会漏切，使用简单方便，具有较好的实用价值和推广价值。
一种电缆剥皮工具

[实用新型]一种便携式多功能绞线拆线机-CN202222610892.X有效
发明人： 王旭栋;刘培培 -专利权人：洛阳万山电子科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式多功能绞线拆线机，包括外壳和外壳内设置的电机、减速器和切割电机，所述减速器两端向外壳外各伸出一根输出轴，一根输出轴上设置有用于加持电线进行绞线和拆线的夹子，另一根输出轴上设置有一根绕线棒；所述外壳内还设置有控制器和电源，所述外壳上设置有与控制器电连接的控制面板。本实用新型提供的便携式多功能绞线拆线机，一台设备可同时实现绞线、拆线、绕线、切割打磨多种功能，而且结构紧凑，体积小，内置电池便于携带，适合线缆组件加工生产使用。
一种便携式多功能拆线

[实用新型]一种带线鼻子线材转运装置-CN202223364592.4有效
发明人： 王旭栋;刘培培 -专利权人：洛阳万山电子科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带线鼻子线材转运装置包括挂架和挂架下方倾斜设置的多个挂轨，所述挂轨纵截面为下方开口的C形，所述开口的宽度大于等于线材的直径小于线鼻子的直径，所述挂轨高的一端为线材放入端，低的一端为线材取出端，所述线材取出端左右分别设置有一个挡板，所述挡板之间的间距大于等于线材的直径小于线鼻子的直径。本实用新型提供的带线鼻子线材转运装置，采用悬挂的方式固定线材，使用简单方便，而且由于线材竖直放置占地面积小，查找和取用方便，非常适合小批量线束、线缆组件加工。
一种鼻子线材转运装置

[发明专利]一种预测引导的多扩展目标量测集划分方法-CN202010106242.4有效
发明人：孙力帆;俞皓芳;彭勃;杨哲;常家顺;陶发展;付主木;普杰信;王旭栋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测引导的多扩展目标量测集划分方法，在目标相近并且出现目标个数低估问题时，利用量测和预测高斯混合项均值的几何分布特点和多边形顶点的几何知识，重新调整由预测状态确定的不合理的初始聚类中心点，大大改善了目标相近情况下由不合理的预测信息造成跟踪精度不高的问题，有助于准确地划分量测集，提高目标状态和个数估计结果的准确度和稳定性，同时对量测集划分数的合理限制大大降低了计算量，极大地改善了多扩展目标跟踪算法的跟踪性能，通过大幅度缩小量测集划分数，极大地提高了算法的跟踪速度。
一种预测引导扩展目标量测集划分方法

[实用新型]一种线缆束缩接触管外表面处理辅助定位工装-CN202223190143.2有效
发明人： 王旭栋;刘培培 -专利权人：洛阳万山电子科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆束缩接触管定位工装夹具领域，尤其是涉及一种线缆束缩接触管外表面处理辅助定位工装，包括安装支撑座、导向滑轨、移动滑块、丝杠驱动模组、移动顶紧部、固定顶紧部，安装支撑座安装在外部机床上，在安装支撑座的上部安装有丝杠驱动模组，丝杠驱动模组通过紧固螺栓与安装支撑座安装在一起，在安装支撑座的侧面安装有导向滑轨，移动滑块卡合在导向滑轨上并与导向滑轨阻尼滑动接触，该工装能够对线缆束缩接触管的两端进行顶紧式的夹紧作用，不仅避免了对其端部外圆产生压痕，同时降低了装夹过程步骤，提高了线缆束缩接触管的装夹效率。
一种线缆接触外表处理辅助定位工装

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