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[外观设计]工程测绘三脚架-CN202330281555.8有效
发明人：王雪松;赵诗奇;王振乾 -专利权人：王雪松
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程测绘三脚架。2.本外观设计产品的用途：用于工程测绘，架设测绘仪的三脚架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工程测绘三脚架

[发明专利]一种基于模型预测控制的精准空投系统自主归航控制方法-CN202311177238.7在审
发明人：冉茂鹏;刘乃源;王振乾;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的精准空投系统自主归航控制方法，属于导航、制导控制技术领域。该控制方法包括以下步骤：S1、选取三个不同的模型描述伞物系统运动，并对三种模型之间的参数进行匹配；S2、轨迹规划算法，设计目标函数，得到关键轨迹参数，利用四自由度质点模型生成优化后的三维参考轨迹；S3、设计轨迹规划和轨迹跟踪的匹配算法，提出基于MATLAB的偏航角计算函数，提出动态参考点选择机制；S4、根据偏航角计算函数和动态参考点选择机制对规划轨迹进行跟踪控制。本发明采用上述一种基于模型预测控制的精准空投系统自主归航控制方法，减小了计算量，实现了轨迹规划和跟踪的整合；具有控制精度高，节能效果好的优点。
一种基于模型预测控制精准空投系统自主归航方法

[发明专利]注脂结构-CN202310505458.1在审
发明人：李辉;徐卫鹏;章立强;胡璟;黄秋来;董超;郭岱;王振乾;张晓永;王广;顾恩洋;杨贵城 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种注脂结构，包括：过渡架，与过渡架固定连接的第一耳板和第二耳板，第一耳板的一端设有第一耳孔，第二耳板上远离过渡架的一端设有第二耳孔，第二耳板上靠近过渡架的一端设有第三耳孔，还包括位于第一耳板上的第一注脂口和第二注脂口、和第一管路和第二管路，第一管路连接第一注脂口、第一耳孔和第二耳孔，第二管路连接第二注脂口和第三耳孔。本发明建立了第一注脂口到第一耳孔和第二耳孔、第二注脂口到第三耳孔的注脂通路，从而实现了在老塘侧对三个耳孔的注脂。
结构

[发明专利]通过单一波片在双干涉通道间产生π相移的装置及方法-CN202210110102.3有效
发明人：吕晓旭;王振乾;卜正阳;刘胜德 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过单一波片在双干涉通道间产生π相移的装置及方法，该装置包括激光器、第一全反射镜、偏振衰减器、相移器、第一偏振分光棱镜、第二全反射镜、载物台、第一物镜、第一镜筒、分光棱镜、第二物镜、第二镜筒、第三全反射镜、波片、第二偏振分光棱镜、第一相机和第二相机。相移器是根据双折射晶体的特性和偏振分束镜的特性，按照双干涉通道中，需要固定相移量的需求，利用正交偏振光通过特定波片与偏振分束镜后可以在两个相机上分别干涉，所得两幅干涉图片的相位差为定值π。所提出的装置及方法简单，稳定可靠，灵活性高。简化了系统的光路结构，降低了组装调试系统的难度，提高了干涉系统的采图效率。
通过单一干涉通道产生相移装置方法

[发明专利]调高油缸-CN202310807351.2在审
发明人：朱红;李庆亮;周常飞;翟雨生;王振乾;刘凯;魏升;胡俊;郭岱;胡璟;贺新星;李季 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种调高油缸，包括缸筒、缸底、缸盖、活塞、活塞杆、磁致伸缩位移传感器和连接器，活塞套设并固定在活塞杆上，活塞在缸筒内与缸筒滑动配合，活塞杆为空心活塞杆，磁致伸缩位移传感器包括传感电子头、测杆和位置磁铁，传感电子头安装在缸底内，测杆和位置磁铁安装在活塞杆内，测杆伸入活塞杆的中心孔内同时从位置磁铁的中心孔中穿过，连接器上配有航空插头，缸底内设有相连通的轴向凹槽和侧向凹槽，传感电子头和连接器分别固定安装在轴向凹槽和侧向凹槽中，磁致伸缩位移传感器的传感导线从传感电子头引出后通过连接器与航空插头保持电气连接。本发明能适应采煤机的工作环境，用于实现采煤机采高监测，并能满足大量程、高精度控制要求。
调高油缸

[发明专利]电网运维信息的安全预警装置及其操作方法-CN202311031977.5在审
发明人： 王振乾;朱珠;李建路;任江华;李柯;王秋羽;苏怡洁;盘晴;孙广海 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司信息通信分公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本发明公开一种电网运维信息的安全预警装置，包括预警装置本体，所述预警装置本体上设置有拦截机构；所述拦截机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在预警装置本体上，所述伺服电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述预警装置本体靠近伺服电机的一侧表面固定安装有支撑件，所述支撑件的中间转动插设有传动杆，所述传动杆的外表面固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，本发明通过身份读卡器可以对待进入人员进行磁卡信息的验证，并且通过广角摄像机可以采集待进入人员的面部信息进行验证，形成双重验证效果，避免出现拿着别人的磁卡刷卡进入到运维信息区域内，提高了安全预警效率。
电网信息安全预警装置及其操作方法

[发明专利]一种脚手架搭设高度的计算方法及装置-CN202310784883.9在审
发明人： 王振乾;张晓峰;郭跃华;宋鹏飞;齐永胜 -专利权人：中交一航局生态工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明适用脚手架搭设技术领域，提供了一种脚手架搭设高度的计算方法及装置，方法包括：步骤一，计算脚手架的长度；步骤二，根据脚手架的长度计算构件的稳定系数；步骤三，获取构件自重产生的轴向力标准值和施工载荷产生的轴向力标准值总和；步骤四，计算风载荷产生的弯矩标准值；步骤五，根据风载荷产生的弯矩标准值计算出脚手架的搭设高度；其中，还包括：计算不组合风载荷时脚手架的搭设高度，和根据风载荷产生的弯矩标准值计算出组合风载荷时脚手架的搭设高度；从而提高了智能化程度、解决了在设计阶段出现的偏差或失误、杜绝了安全隐患，进而提高了用户体验。
一种脚手架搭设高度计算方法装置

[外观设计]双极摇臂（折叠式）-CN202330114044.7有效
发明人：胡璟;董超;章立强;王振乾;李辉;顾恩洋;朱红;夏银祥;陆寅;陈阳;杨贵城 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双极摇臂（折叠式）。2.本外观设计产品的用途：作为一种采煤设备的执行机构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摇臂折叠式

[外观设计]矿料辅助引流块-CN202330084632.0有效
发明人：章立强;董超;王振乾;胡璟;胡滔;顾恩洋;李辉;杨贵城;路潞 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿料辅助引流块。2.本外观设计产品的用途：用于薄矿层采矿机截割机构对矿料辅助引流进入输送机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
辅助引流

[外观设计]采煤机（1170）-CN202330171603.8有效
发明人：董超;章立强;胡滔;宋振;王振乾;胡璟;顾恩洋;杨贵城 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采煤机（1170）。2.本外观设计产品的用途：用于对煤矿的开采。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
采煤 1170

[发明专利]采煤机行走箱组件和组合式采煤机行走箱系列-CN202310417201.0在审
发明人：胡璟;章立强;董超;王振乾;顾恩洋;李辉;杨贵城;朱红;郭岱;吴磊;陆寅;夏银祥;洪美娟;贺新星 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机行走箱组件和组合式采煤机行走箱系列，前者包括上、下壳体和过渡架，上、下壳体均为内腔上下贯通的箱体结构，上壳体的前后侧壁上设有一对一轴组件安装孔和一对二轴组件安装孔；下壳体的前后侧壁上只设有一对一轴组件安装孔或者一对一轴组件安装孔和一对二轴组件安装孔；后者包括高度为高、中、低三个档位的采煤机行走箱；高度为低档位的采煤机行走箱仅采用上壳体，高度为中、高档位的采煤机行走箱同时采用上、下壳体和过渡架，上壳体可拆卸地固定在牵引部壳体的后侧端面上；过渡架可拆卸地固定在牵引部壳体的下方，下壳体可拆卸地固定连接在过渡架的后侧端面上。本发明能实现行走箱整体高度的灵活调节，降低生产成本。
采煤行走组件组合式系列

[发明专利]一种电机线圈并头套自动加工装置-CN202111030058.7有效
发明人：凤发;王陈涛;郭柳畅;罗世对;牟茜娜;易茂芳;刘泽民;吕永华;王振乾;王涛;罗广拉;罗英华 -专利权人：广西恒达电机科技有限公司;诸暨恒达电机维修有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机线圈并头套自动加工装置，包括底座、顶压模组、弯折模组和上料机械臂，底座上设置有用于容置铜段的放置座，上料机械臂安装在底座上；弯折模组设置有两组，两组弯折模组分别对称滑动安装在底座位于放置座长度方向的两侧的对应区域上，底座上设置有联锁机构，联锁机构的输出端分别与两组弯折模组铰接，联锁机构的输入端滑动安装在底座上，顶压模组滑动安装在底座上，顶压模组上设置有定型压板，定型压板能够伸入放置座内并下压放置座上的铜段的中部以使铜段的两端翘起，定型压板下压时能够驱动联锁机构带动两组弯折模组相向靠近。本加工装置能够自动将铜段弯折成开口环状的并头套，一次成型，加工效率高。
一种电机线圈头套自动加工装置

[发明专利]窄机身采煤机牵引传动系统动力输入装置-CN202310513551.7在审
发明人： 王振乾;董超;顾恩洋;章立强;周常飞;郭岱;李季;胡璟;杨贵城;贺新星;李辉;张权 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄机身采煤机牵引传动系统动力输入装置，包括牵引电机、减速箱的一轴组件和花键轴，所述花键轴的两端均设置有外花键，所述花键轴的两端分别插入牵引电机的输出轴的花键孔中和减速箱的一轴组件的齿轮的花键孔中并与相应花键孔形成花键配合，花键轴的两端面与相应花键孔的孔底面间均嵌装有缓冲垫，花键轴的两端面上均设有凹槽，两个所述缓冲垫靠近花键轴的一端分别嵌入两个凹槽中，利用相应凹槽实现径向限位。本发明既减少了牵引部壳体内轴向空间的占用，使牵引部能够配套小刮板机，同时又能适应牵引电机与一轴组件之间一定程度的不同轴。
机身采煤牵引传动系统动力输入装置

[发明专利]辅助支撑杆组件及采煤机行走箱吊装方法-CN202310464066.5在审
发明人：胡璟;章立强;董超;王振乾;顾恩洋;李辉;杨贵城;朱红;刘峰;陆寅;夏银祥;刘晓峰;张权 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助支撑杆组件及采煤机行走箱吊装方法，所述支撑杆组件包括支撑杆和螺母，支撑杆的头、尾端均设有外螺纹段，中间为光杆段，尾端的外螺纹段与螺母能相互旋合；所述吊装方法包括步骤：1)使牵引部处于平放状态，将行走箱吊至牵引部附近，2)用支撑杆分别穿过行走箱左右两侧端面上的U形豁口，将支撑杆头端旋进牵引部壳体，将链条套在支撑杆上将行走箱呈竖直状态吊起，把螺母拧紧在支撑杆尾端，3)将行走箱向牵引部推进，4)微调行走箱的位置使行走箱与牵引部的定位止口对齐，5)卸下链条和支撑杆组件，安装螺钉将行走箱固定在牵引部上。本发明能用于井下作业环境，简单高效，能提高行走箱的安装效率，显著降低作业强度。
辅助撑杆组件采煤行走吊装方法

[发明专利]一种节约资源的余热回收式铜丝拉丝机-CN202310196819.9在审
发明人：吕建祥;汤雪林;钮万锦;王振乾;刘祖祥 -专利权人：浙江久立电气材料有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节约资源的余热回收式铜丝拉丝机，涉及拉丝机技术领域。该种节约资源的余热回收式铜丝拉丝机，包括设置在机体上的冷却槽，且冷却槽内固定连接有多个拉丝模。多个螺旋管的设置，保证热油与冷却水的接触面积和时间，同时，利用拉丝油流动时的冲击力为动力，使得螺旋管在自动转动的过程中进行上下往复移动，形成搅动效果，使得对热油的冷却效率更高、对余热的回收效率更高，节约了资源，更加节能环保，并且，能够在冷却槽中的油位下降使得液面低于滤油器或者滤油器堵塞时，油路系统流量降低时，及时发出报警信号，提示操作人员对设备进行维护或检修，保证对铜丝的冷却效果，进而保证拉丝的质量。
一种节约资源余热回收铜丝拉丝

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