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[发明专利]一种用于防止农药喷雾漂移的矢量控制装置-CN202210702984.2有效
发明人：兰玉彬;卞志豪;赵德楠;王猛;闫瑜;赵胜利;王庆雨;单常峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防止农药喷雾漂移的矢量控制装置，包括检测装置、喷雾装置和控制装置；所述检测装置用于检测植保无人机飞行时的风向和风速；所述喷雾装置包括支架、喷雾机构以及用于调节喷雾机构的喷雾角度的喷雾调节机构；所述喷雾机构包括球形全向喷头和供液模块；所述喷雾调节机构包括设置在所述球形全向喷头上的全向摆动致偏环以及用于驱动全向摆动致偏环竖向摆动的竖向摆动机构；所述控制装置根据所述检测装置检测出的植保无人机飞行时的风力和风向，控制多组竖向摆动机构工作，以此调节所述球形全向喷头的喷雾角度。本发明的矢量控制装置可以减小与自然风和植保无人机旋翼产生的下洗风场之间的迎风角，从而减少农药漂移。
一种用于防止农药喷雾漂移矢量控制装置

[发明专利]一种用于剃须刀头销钉安装的自动组装设备-CN201811392186.4有效
发明人： 王庆雨;林镇榕;黄长欣;黄钰茗 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于剃须刀头销钉安装的自动组装设备，涉及剃须刀头销钉组装技术领域。本发明包括第一支撑板第四底座、第二底座、第三底座和传送带、第一送料槽，第四底座一表面通过支杆与第一送料槽固定连接，第一送料槽一表面固定有固定板，固定板一端固定有固定轴。本发明通过第一送料槽进行送料，使得塑封体在第一挡板的作用下脱离第一送料槽，实现自动化送料的目的，塑封体在接触到第一挡板上的感应器时，第二气缸在控制装置的作用下，使得第二挡板上升，从而固定住塑封体，设置导轨，使得使得固定架和一组第二固定杆对塑封体进行进一步地支撑和保护，再配合防护块，使得塑封体不易破损。
一种用于剃须刀头销钉安装自动组装设备

[实用新型]一种扫地辅助装置-CN202320626308.1有效
发明人： 王庆雨 -专利权人： 王庆雨
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫地辅助装置，属于日用品技术领域。其包括用于挂靠在肩部的肩架板，肩架板包括的前侧成型有与胸腔贴合的前臂，肩架板的后侧成型有与肩胛骨相贴合的后臂，所述肩架板的顶部固定有连杆，连杆的前侧固定有万向节，万向节的下端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定有用于锁止扫帚握把的固定环。本实用新型具有方便特殊人群使用扫帚，省力且高效等优点。
一种扫地辅助装置

[实用新型]废旧液压支架检测装置-CN202222848883.4有效
发明人： 王庆雨;王在伟;孙玲玲;李季芳 -专利权人：郑州固德机电设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及废旧液压支架检测技术领域，且公开了一种废旧液压支架检测装置，包括底座和固定在底座顶部的固定架，所述固定架的上部以及两侧分别安装有压力检测机构和夹持机构；所述压力检测机构包括固定在固定架顶部的第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿固定架的顶部固定有固定盘，所述固定盘远离第一液压缸的一侧固定有压力传感器。本实用新型在固定架的顶部设置有检测机构，第一液压缸的输出端通过固定盘带动按压板向下移动，从而液压立柱的的顶部能够对按压板进行挤压，进而按压板能够对压力传感器进行挤压，从而压力传感器能够对液压立柱的支撑力进行检测，若是液压立柱达到压力传感器的设定值时，从而液压立柱能够正常使用。
废旧液压支架检测装置

[实用新型]一种煤炭开采液压支架支护设备-CN202222867071.4有效
发明人：李秀芳;金桃;凌利飞;王庆雨 -专利权人：郑州固德机电设备有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭开采技术领域，具体涉及一种煤炭开采液压支架支护设备，包括两个用于支撑的气压缸，两个气压缸上端铰接有一个支撑板，所述支撑板两侧分别设有两个连接座，两个同一侧的连接座的相背端分别设有支护装置，支护装置经连接杆与支撑板连接。有效的解决了现有的料胚废料回收装置操作过于繁琐的问题；本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员将本装置安装完毕后，在连接杆与支护板的作用下可以对煤矿洞侧壁进行支护，防止煤矿洞侧壁薄弱点出现问题，造成煤矿洞坍塌的情况发生。
一种煤炭开采液压支架支护设备

[实用新型]一种用于液压支架组装的工装夹具-CN202222305889.7有效
发明人：孙玲玲;金桃;凌利飞;王庆雨 -专利权人：郑州固德机电设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于液压支架组装技术领域，具体涉及一种用于液压支架组装的工装夹具，包括底座，所述底座两侧凸起的挡板上分别设置有夹持机构，所述底座内部设置的卡位机构与固定在底座上的固定块配合使用，所述底座的上端面上平行设置有两组滑动机构；所述卡位机构包括开设于底座内的转动槽、与转动安装在转动槽内的丝杠、与转动槽连通开设于底座上的移动槽、与套接在丝杠上的卡位组件。有益效果在于：通过设置卡位机构工作人员可以对液压支架本体的前后两侧进行卡位，使液压支架本体固定的更加稳定和牢固，防止在组装过程中液压支架本体固定的不稳固，前后发生晃动，同时也可以对不同型号的液压支架本体进行固定，提高整体装置的稳定性和灵活性。
一种用于液压支架组装工装夹具

[实用新型]一种河塘预制桩施工用打桩机-CN202222049555.8有效
发明人：张金铎;李隆迁;侯浩浩;荆耀;郑瑞华;王庆雨;庄兴博;陈志凤 -专利权人：济南市市政工程建设集团有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02D7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及打桩机设备技术领域，且公开了一种河塘预制桩施工用打桩机，解决了目前打桩的过程中预制桩与泥土的碰撞与产生巨大的震动而容易导致预制桩打入泥土的位置出现偏移的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有底座，底座的顶部中间位置设有开口，底座的顶部安装有预制桩；本实用新型，通过限位筒和限位杆以及U型板和弹簧一之间的配合，当套筒移动时能够使得滚轮在侧槽的内侧移动，继而当预制桩震动时，使得套筒震动，并使得弹簧一伸缩，并通过弹簧一弹性的作用对力进行吸收，从而对套筒进行缓冲，从而对预制桩进行缓冲，使得预制桩能够垂直移动，避免打桩时发生预制桩偏移的情况。
一种河塘预制施工打桩机

[实用新型]一种工业废水中悬浮物的稳定排放装置-CN202221239636.8有效
发明人：王啸;张金虎;刘利兵;王庆雨 -专利权人：南通汇羽丰新材料有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业废水中悬浮物的稳定排放装置，包括泥浆液储存罐、泥浆输送泵、压滤机以及废水有机物处理暂存罐，泥浆液储存罐的第一进料口加入工业废水，泥浆液储存罐的出料口与泥浆输送泵的进料口连接，泥浆输送泵的进料口的出料口与压滤机的进料口连接，压滤机的排污口排出污泥滤饼，压滤机的排水口与废水有机物处理暂存罐的进水口连接，压滤机的排水口与泥浆液储存罐的第二进料口连接。本实用新型的优点在于能够实现工业废水的稳定达标排放，并及时发现问题并解决。
一种工业废水悬浮物稳定排放装置

[实用新型]一种预制桩机械连接件-CN202221203396.6有效
发明人：李庆林;李隆迁;侯浩浩;王春;荆耀;李兆萌;郑瑞华;王庆雨;庄兴博;陈志凤 -专利权人：济南市市政工程建设集团有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制桩机械连接件，包括上面桩，下面桩，桩头子件以及桩头母件，在桩头子件的底端连接有外凸的圆环组件，在圆环组件的外圈连接圆环外组件，在圆环组件的内圈连接圆环内组件；在桩头母件的顶端开设有内凹的圆槽组件，在圆槽组件的内部设有与桩头母件连接的圆盘组件且两者为同圆心设置，在圆槽组件的内圈连接圆槽内组件，在圆盘组件的外圈连接圆盘外组件，在桩头子件和桩头母件连接时，圆环组件套嵌插接于圆槽组件和圆盘组件之间的位置，套嵌后上面桩旋转180°，使组件两两咬合形成有效嵌固。本发明简化现场接桩工作，从根本上消除质量隐患，并提高接桩效率，利于桩身连续施工。
一种预制机械连接

[发明专利]一种基于增强电场的无人机静电喷雾装置-CN202210564967.7在审
发明人：兰玉彬;赵德楠;王庆雨;杨承磊;别晓婷;王猛;卞志豪;范明洪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强电场的无人机静电喷雾装置，包括静电喷雾系统和场强增强系统；所述静电喷雾系统包括高压静电发生装置和两套独立的喷雾系统；所述场强增强系统包括高压发生装置和两组增压极板；所述静电喷雾系统挂载于旋翼无人机机体下方，所述场强增强系统的增压极板位于旋翼无人机的旋翼与喷嘴之间。本发明在无人机静电喷雾装置与大地(或者接地的作物)之间构建了感应电场(E3)、喷嘴电场(E2)和增压电场(E1)三重空间电场，可以增大雾滴云与作物表面的电势差，使处于空间电场中的荷电雾滴受到更强的电场力作用，有助于雾滴沿着电场线方向吸附沉积至叶片背面，提升对叶背面病虫害的防治效果，并加速雾滴沉降，减少农药飘失与浪费。
一种基于增强电场无人机静电喷雾装置

[实用新型]一种车床用切削液防漏装置-CN202220225404.0有效
发明人：史磊;王庆雨;孙玲玲 -专利权人：郑州固德机电设备有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车削加工技术领域，具体是一种车床用切削液防漏装置。包括安装在车床内部的限位板，限位板上滑动连接有刮水板，刮水板上端和开关门贴合，两个限位板之间通过支撑机构连接，两个限位板上均上下滑动连接有刮水板，刮水板内部设置有清理机构，清理机构包括开设在刮水板内部的导流槽，导流槽的截面设置为梯形，导流槽靠近开门方向的一侧低于另一侧，导流槽靠近限位板的一端开设有出水孔，限位板内部开设有和出水孔连通的流水槽。有效的解决了开启数控车床的开关门时开关门顶部的切削液会顺着车床的外侧壁向下流导致污染车床，不容易清理的问题。本实用新型便于安装，能够有效的解决开关门上的积水流到车床外侧壁上的问题。
一种车床切削防漏装置

[实用新型]一种机加工铁屑压块存储装置-CN202123285161.4有效
发明人：金桃;孙玲玲;王庆雨 -专利权人：郑州固德机电设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本发明涉及铁屑废料处理设备技术领域，具体是一种机加工铁屑压块存储装置；包括暂存池，暂存池内部安装有压缩装置，压缩装置包括四个一端分别转动连接在暂存池内部的挡板，挡板另一端转动连接有压缩板一端，压缩板另一端滑动连接到另一个挡板上，压缩板底端转动连接有导向柱，导向柱通过开设在齿盘上端面的滑槽和齿盘滑动连接，齿盘转动连接在暂存池底端，暂存池底端开设有四个和导向柱滑动连接的导向槽，齿盘连接有驱动装置。有效的解决了铁屑比较碎通过行车在进行转移时容易掉落，同时车削切割的铁屑比较锋利，掉落下的铁屑容易划伤工人的问题；本实用新型便于操作，能够有效地对铁屑进行压缩，极大地减少了转运过程中铁屑掉落。
一种加工铁屑存储装置

[实用新型]一种煤矿用千斤顶表面处理旋转挂架-CN202220246516.4有效
发明人：史磊;耿磊;王庆雨 -专利权人：郑州固德机电设备有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋转挂架相关领域，具体为一种煤矿用千斤顶表面处理旋转挂架，包括两个对称设置的第一挂杆和两个对称设置的第二挂杆，所述第二挂杆的两端均与两个第一挂杆可拆卸连接，还包含有设置在所述第一挂杆空腔内的第一夹持机构和设置在所述第二挂杆空腔内的第二夹持机构；所述第一夹持机构包含多个等间距分布固定连接在第一挂杆空腔内两侧壁的第一限位弹簧，所述第一限位弹簧的自由端固定连接有第一夹板，两个所述第一夹板之间夹持有滑块。通过设置第一夹持机构和第二夹持机构，不仅能够调节挂环与挂环之间的间距，便于适配不同型号的千斤顶，还能合理利用旋转挂架的可挂置空间。
一种煤矿千斤顶表面处理旋转挂架

[实用新型]一种防冲永久支护架-CN202123285169.0有效
发明人：金桃;刘栓成;王庆雨 -专利权人：郑州固德机电设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用支护架技术领域，具体是一种防冲永久支护架；支撑架和顶板，顶板包括支撑板和缓冲板，支撑架固定连接有承载液压缸，承载液压缸和缓冲板固定连接，支撑架安装有冲击承载装置，冲击承载装置包括连接在支撑架上的滑动板，滑动连接在滑动板上的冲击液压缸，安装在冲击液压缸上的滑动齿条，转动连接在的滑动板上的承载齿轮，固定连接在支撑板上的驱动齿条，承载齿轮分别与滑动齿条和驱动齿条啮合。有效的解决了矿洞内部的支护架在长时间使用时需要对液压缸进行维护和检测，在对液压缸进行检测和维护时液压缸起不到支撑的作用的问题；本实用新型通过能够根据冲击地压的大小来对支护架进行支撑，操作简便，便于维护。
一种永久支护

[发明专利]一种高压线下低净空超长钢筋笼分节吊装入孔的方法-CN202110926132.7在审
发明人：章郑远;刘俊;王庆雨;陆跃;刘国辉;王勇;刘道清;梁剑锋;陈华军;连金苟;张学武;居仪新;狄少通;杨桂平;杨明安;张北京 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压线下低净空超长钢筋笼分节吊装入孔的方法，包括如下步骤：(a)场地清理；(b)组装钢筋笼；(c)两节钢筋笼对接；(d)定位；(e)逐段吊放。本发明采用分段吊装钢筋笼入孔的方法，不仅能够灵活适应不同深度的桩孔，保证足够的钢筋笼埋设深度，还克服了高压线垂直距离6m范围内不允许施工的难题，实现有限高度下长钢筋笼吊装入孔的施工作业，更有效控制了单节钢筋笼的起吊重量，避免了整节钢筋笼起吊失稳的事故，保障了施工人员与设备的安全。
一种高压线净空超长钢筋分节吊装方法

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