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[发明专利]新能源汽车的电机控制器及车辆-CN202111161038.3有效
发明人：王伟;王琦;刘浩;王振达;周海龙;杨超;魏自家;王成;曹明轩;王庆昌;奚云峰 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车的电机控制器及车辆，电机控制器包括：电源模块；备份电源模块；IGBT驱动模块；IGBT；第一IGBT驱动电源，第二IGBT驱动电源；故障检测模块；线电压频率检测模块；相电流频率检测模块；驱动逻辑模块；CPLD器件；电源管理模块；旋变信号处理模块；模拟量信号采集处理模块；处理器根据旋变信号处理模块的处理信号、线电压频率检测模块的检测信号、相电流频率检测模块的检测信号、故障检测模块的故障信号和/或模拟量信号采集处理模块的模拟量信号控制驱动逻辑模块驱动IGBT驱动模块进入对应状态，使得各种工况下均能进行高边ASC和低边ASC切换，能根据车速进行不同安全状态ASC和SPO切换。
新能源汽车电机控制器车辆

[实用新型]一种蜂蜜加热炼制装置-CN202320858596.3有效
发明人：刘钧;马伟;王庆昌 -专利权人：吉林省利华制药有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂蜜加热炼制装置，涉及蜂蜜炼制领域。本实用新型所述的一种蜂蜜加热炼制装置，通过设置的防泄温智能加热组件包括智能控温底座、隔温外筒、加热环和炼制内筒，在使用时首先可以对蜂蜜进行均匀加热，并在加热时避免热量外泄的情况从而提高蜂蜜加热的效率，以及避免外部温度过高对使用人员造成伤害，通过设置的搅拌除泡组件包括盖板、驱动电机、搅拌杆、除泡管、除泡泵机和储存桶，在使用时可以代替手工对加热产生的泡沫及蜡质进行去除并对其进行统一收集，具有较好的去除效率以及便于后期对其进行清理，此装置不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种蜂蜜加热炼制装置

[发明专利]一种放电电路、电机控制器及放电方法-CN202310089297.2在审
发明人：曹明轩;王伟;周海龙;王庆昌;魏自家;王振达;陈一凡 -专利权人：蜂巢传动科技邳州有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种放电电路、电机控制器及放电方法，属于电机控制器技术领域，旨在提供一种具有稳定性和安全性的电机控制器放电电路，包括：单片机以及主动放电回路；其中，在所述单片机的输出端与所述主动放电回路的输入端之间依次连接信号处理电路以及电平转换电路；其中，所述信号处理电路，用于将所述单片机输出的脉冲宽度调制信号转化为电平信号；所述电平转换电路，用于将所述电平信号增强后，输入到所述主动放电回路，以使所述主动放电回路在增强的电平信号的驱动下进行放电。
一种放电电路电机控制器方法

[发明专利]一种测深装置-CN202310241810.5在审
发明人：董广峰;聂琳真;王庆昌;尹智帅;何新芳;董证瑞;黄理学;张锴;尹自泽;郑宁宇;王鹏;唐灵峰;段本意;钟超轶 -专利权人：国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司;武汉理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种测深装置，包括安装组件、测深组件和驱动组件，利用安装组件与水采机相连，安装组件为测深组件和驱动组件提供了稳定支撑，测深组件中的第一连杆、上摇臂、第二连杆以及下摇臂构建了平行四边形机构，第一连杆和第二连杆平行于竖直方向设置，驱动器带动上摇臂转动，从而利用平行四边形机构带动测深杆沿竖直方向运动，对卤水进行测深，角度传感器能够监测上摇臂的转动角度，进而计算得到卤水测量深度。本发明的测深装置，利用安装组件固定于水采机上，同时利用驱动组件带动测深组件进行测深，提高了测深工作效率，减轻了操作人员劳动强度，并利用角度传感器监测上摇臂的转动角度进而得到测深数据，延长了测深装置的使用寿命。
一种测深装置

[实用新型]高压检测互锁电路-CN202223234645.0有效
发明人：周海龙;张成雨;陈一凡;王庆昌;王伟;赵兵;曹明轩 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压检测互锁电路，其中，电路包括控制板、驱动板和互锁转接板，互锁转接板分别与多个高压接插件相连，驱动板与互锁转接板相连，控制板与驱动板相连，其中，控制板上设置有第一分压模块，且第一分压模块具有分压节点，互锁转接板上设置有第二分压模块，控制板用于获取分压节点的分压值，并根据分压值进行高压互锁检测。由此，减少高压互锁电路的信号传输路径，避免高压互锁的异常误触发，提升高压互锁电路抗干扰性，提高车辆的鲁棒性和安全性。
高压检测互锁电路

[发明专利]一种用于鉴别财务付款截图真伪的系统-CN202210833258.4在审
发明人： 王庆昌;刘国臻;苏鑫;方佳永;王祉皓;孟美琳;陈雨诗 -专利权人： 王庆昌
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明提供一种用于鉴别财务付款截图真伪的系统，包括：手机端APP截图模块和电脑端验证模块；手机端还包括：原始电子付款截图捕获模块及远程自动传输模块；电脑端验证模块还包括：原始数据库构建模块、待验证纸质付款截图数据提取模块以及付款截图真伪验证模块；首先通过原始电子付款截图捕获模块获取截图，然后将所述截图远程自动发送给使用者邮箱中，最后将所述截图进行远程储存。本发明可以快速、准确地检验付款截图的真假，增加财务付款截图的真实性、可靠性，同时规范财务报销工作。本发明的手机端APP截图模块运用大量自动化程序，特别是截图自动发送功能，不仅简化操作流程，而且减少了付款截图造假空间，保证付款截图的真实性。
一种用于鉴别财务付款截图真伪系统

[实用新型]电机控制器及车辆-CN202123124201.7有效
发明人：魏自家;王庆昌;赵兵;刘浩;于承志;奚云峰;王伟 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器及车辆，电机控制器包括驱动电源电路、驱动电路和逆变电路，驱动电源电路包括多个驱动电源，驱动电路包括多个驱动子电路，逆变电路包括多个功率器件，驱动电源、驱动子电路和功率器件一一对应，驱动电源包括：第一转换电路、变压器、第二转换电路和第三转换电路，第一转换电路的输入端与直流电源相连；变压器的原边与第一转换电路的输出端相连；第二转换电路的输入端与变压器的第一副边相连；第三转换电路的输入端与变压器的第二副边相连。通过驱动电源电路中的多个驱动电源分别为对应的驱动子电路供电，保证即使驱动电源电路中某一路驱动电源失效，电机控制器依然可以进入安全模式，提高了电机控制器系统安全性。
电机控制器车辆

[实用新型]一种纱线捻结区耐磨度测试装置-CN202121688221.4有效
发明人：王福华;王明瑞;李志徳;耿晓南;张钦乐;王庆昌 -专利权人：德州华源生态科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型属于纱线性能测试技术领域，涉及一种纱线捻结区耐磨度测试装置,包括位于两端的固定机构以及位于两端固定机构之间的滑动块，所述滑动块在两端固定机构之间往复直线运动，所述滑动块上开设有线槽，所述线槽内设有凸起件,本实用新型提出了一种纱线捻结区耐磨度测试装置，将粗纱纱线两端分别固定在固定机构上，纱线保持平直状态，接头区域置于线槽内，往复移动滑动块，纱线在线槽内摩擦，特别受到凸起件的摩擦，能够模仿手指的摩擦，往复运动一定次数，观察纱线是否断头或者起毛情况，来判断接头是否符合标准。
一种纱线捻结区耐磨测试装置

[实用新型]一种风电检测机器人-CN202122970606.6有效
发明人：刘国臻;苏瑞子;杨伟光;乔政良;孟美琳;牟涵宁;杜其隆;朱乾玄;王庆昌 -专利权人：刘国臻
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种风电检测机器人，其包括飞行器壳体，飞行器壳体底端中部设置的高清摄像头，飞行器壳体底端四角设置的四个支腿，飞行器壳体四角呈“X”型布置的四个连接臂以及连接臂一端设置的机翼，还包括倾转机构，所述机翼的外侧设置有倾转机构；所述倾转机构包括支撑臂、安装孔和辅助杆，支撑臂固定在连接臂的一端，支撑臂的一端设置有弧形块，弧形筒固定在支腿的底部，弧形块和弧形筒的内部设置有可转动的倾转轮，弧形块外侧的中部设置有轮槽，弧形块的内壁处嵌入安装有薄膜压力传感器，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对风机叶片检修，检测成本低，风险低；检测效率高，工人劳动强度效；短期作业，发电量损失小。
一种检测机器人

[发明专利]逆变器中功率模块结温预测方法、装置、设备及存储介质-CN202011539452.9在审
发明人：杨小龙;刘浩;贾谊堃;王庆昌;姜佳佳;张冰冰 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司;蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种逆变器中功率模块结温预测方法、装置、设备及存储介质，涉及功率模块结温预测技术领域。方法包括：获取逆变器的工作参数信息及电机的工作参数信息；获取电机的矢量控制模型，根据逆变器的工作参数信息、电机的工作参数信息及电机的矢量控制模型确定功率模块的开关状态信息；根据逆变器的工作参数信息、电机的工作参数信息及功率模块的开关状态信息确定功率模块在单位开关周期内的功率损耗；获取功率模块的热阻网络模型，根据功率模块在单位开关周期内的功率损耗及功率模块的热阻网络模型预测功率模块在对应单位开关周期的结温。本发明能够准确预测功率模块在任一电周期内任一开关周期的动态结温。
逆变器功率模块预测方法装置设备存储介质

[实用新型]恒流主动放电电路及具有其的车用电机控制器、电动车辆-CN202122086764.5有效
发明人：奚云峰;刘浩;王伟;平川;王庆昌 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒流主动放电电路及具有其的车用电机控制器、电动车辆，恒流主动放电电路包括：放电单元、控制单元、反馈调节单元和状态反馈单元，其中，放电单元对母线电容的能量进行消耗；控制单元生成开关管控制信号，并根据开关管控制信号控制功率开关管开通；反馈调节单元对开关管控制信号进行调节，以使功率开关管工作在恒流区；状态反馈单元在功率开关管进行放电工作时将放电状态信号反馈给车用电机控制器，从而实现对放电状态的监控。由此，本实施例中的放电电路能够覆盖电机进入安全模式等所有工况，提高了电路的安全性和稳定性，同时减少放电器件，降低放电成本，保证用户安全，提高用户体验。
主动放电电路具有用电控制器电动车辆

[发明专利]一种具有排水净气功能的沉井式车库-CN202111370937.4在审
发明人：屈春来;施海波;张嘉宁;王庆昌;赵余;李西蒙;戴广宇 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有排水净气功能的沉井式车库，包括车库系统、排水装置和排气装置，车库系统包括车库本体、回转升降装置和停车位，车库本体为圆柱形，车库本体的内部从上到下设置有多层停车区，每层停车区均等间隔的布有若干停车位；任意两个相邻的停车位之间均设有排水装置，排水装置包括集水槽和排水管，排水管的进水口安装有集水槽，集水槽设置地面上方，集水槽上方设有过滤网，排水管的出水口与深邃排水管连通，排水管的底部依次设有单向止逆阀和水力发电机；深邃排水管上设有排气装置。本发明通过将车库与深邃排水管道连接，加入排水系统和排气系统，实现雨水的排出和气体的净化，有效减少车库内部积水问题。
一种具有排水功能沉井车库

[实用新型]一种涡流纺的纱线丝束集束装置-CN202121403271.3有效
发明人：王福华;王明瑞;李志徳;耿晓南;张钦乐;王庆昌 -专利权人：德州华源生态科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： D01H4/02 文献下载
摘要：本实用新型属于涡流纺技术领域，涉及一种涡流纺的纱线丝束集束装置,在涡流纺的罗拉处设有集束机构，所述集束机构位于纱线丝束的路径上，所述集束机构包括限位通道，所述限位通道用于将纱线丝束集中,所述集束机构设置在上、下罗拉之间,所述限位通道为限位槽,本实用新型提出了一种涡流纺的纱线丝束集束装置，在罗拉处增加集束机构，通过集束机构上的限位通道将纱线丝束集中，以提高牵伸效果，保证丝束的物理性能达标。
一种涡流纱线丝束集束装置

[实用新型]一种曝气增氧水质修复船-CN202121036346.9有效
发明人：李西蒙;李震宇;王庆昌;张伟;王帆;施海波;胡鹏程 -专利权人：李西蒙;施海波;胡鹏程
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曝气增氧水质修复船，涉及水质修复船技术领域，包括机架和固定装置，机架的上表面固定连接有控制台，控制台的表面放置有监控设备，固定装置位于控制台靠近监控设备的一侧设置，固定装置包括卡块，监控设备靠近控制台的一侧固定连接有卡块，卡块与控制台滑动连接，控制台靠近卡块的一侧滑动连接有控制杆，卡块靠近控制杆的一侧开设有凹槽，控制杆与卡块滑动连接，控制台靠近控制杆的一侧滑动连接有插块。本实用新型，通过设置固定装置，有效将监控设备固定在控制台上，进而避免设备在使用时监控设备受外力作用出现松动并落入水中，影响设备使用的情况出现，进而减少了使用者的经济损失，提高了设备的稳定性。
一种曝气增氧水质修复

[实用新型]一种废旧衣物回收箱-CN202121037019.5有效
发明人：戴广宇;朱涛;王庆昌;尹梦琦;朱琪;施海波;胡鹏程 -专利权人：戴广宇;施海波;胡鹏程
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种废旧衣物回收箱，涉及回收箱技术领域，包括收集箱和调节装置，收集箱的表面转动安装有盖板，收集箱的表面转动连接有隔板，收集箱的内壁设有调节装置，调节装置包括两个滑轨，两个滑轨彼此远离的一侧均与收集箱固定连接，滑轨的内壁滑动连接有滑块，两个滑块彼此靠近的一侧固定连接有推板，推板的尺寸与收集箱的尺寸相适配，滑块的表面固定连接有拉杆，拉杆远离滑块的一端滑动贯穿收集箱，收集箱的表面固定连接有两个连接板，连接板的表面滑动插设有插杆。本实用新型，解决了传统回收箱的内部结构较为简单，工作人员不方便将回收的废旧衣物从回收箱中转移出来，降低了回收箱使用效率的问题。
一种废旧衣物回收

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