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[发明专利]钻削工具尖端定位方法及装置-CN202310491321.5在审
发明人： 王广志;杨升;李浩伟;丁辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种钻削工具尖端定位方法及装置，其中，方法包括：构建双激光位移传感器钻削工具定位结构；基于预设标定策略对双激光位移传感器钻削工具定位结构中的双激光位移传感器的零点位置以及激光测量点至偏转点的比例系数进行标定；将钻削工具安装于双激光位移传感器钻削工具定位结构中的预设位置处，并基于标定结果对钻削工具的平面坐标及轴向位置进行解算，以得到钻削工具旋转中心的位置。由此，解决了切削工具尖端难以进行实时高精度定位，无法实现工具抖动状态监测等问题。
工具尖端定位方法装置

[发明专利]增强现实ToF深度传感器矫正的方法、装置、设备及介质-CN202310678953.2在审
发明人： 王广志;李浩伟;丁辉;赵喆 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种增强现实ToF深度传感器矫正的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：基于患者的术前影像信息，利用红外反光标志物获取参考深度值；基于参考深度值，利用ToF深度传感器同时获取参考表面与目标表面的相对空间信息，并根据相对空间信息获取最佳的个性化模型参数；根据最佳的个性化模型参数确定集成一体化增强现实显示器内置的ToF深度传感器的深度矫正参数，以进行传感器矫正。由此，解决了现有方法对目标材质表面的形状、位置有较高的约束，当被测量表面形状不规则时，难以提供真实表面位置信息，无法对被测目标表面在ToF深度相机下的系统性深度误差进行矫正等问题。
增强现实 tof 深度传感器矫正方法装置设备介质

[实用新型]穿刺定位引导装置-CN202222435248.3有效
发明人：王晓鹏;张爱丽;张康伟;王广志 -专利权人：上海美杰医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请提供一种穿刺定位引导装置，包括支撑单元；旋转单元，其包括相互交叉设置的第一旋转件和第二旋转件，该第一旋转件和该第二旋转件分别与该支撑单元活动连接，该第一旋转件和该第二旋转件分别设有沿各自的轴线延伸的第一滑槽和第二滑槽；引导机构，其包括：第一管体，其穿设于该第一滑槽与该第二滑槽交叉的区域；至少两个弹性件，该至少两个弹性件周向分布于该第一管体的第一端，且自该第一端轴向延伸形成非连续的环形体；管状锁紧结构，该锁紧结构包括压紧部，该压紧部具有第一内腔，该第一内腔的构型与该环形体的构型相匹配。本申请的穿刺定位引导装置可以使穿刺定位引导装置固定于穿刺点位置的皮肤表面，防止探针轴向活动。
穿刺定位引导装置

[实用新型]可辅助头戴式增强现实显示器导航的颅面导板-CN202221875792.3有效
发明人：张培海;李浩伟;丁辉;王广志;王劲 -专利权人：北京清华长庚医院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可辅助头戴式增强现实显示器导航的颅面导板，包括基座、安装部和可见光识别标志物。其中，所述基座用于与头颅固定，所述基座为与头颅完全贴合的壳体；所述安装部与所述基座固定；所述可见光识别标志物固定在所述安装部上。本实用新型可以快速高效地确立头戴式增强现实显示器的三维影像与病患头颅之间的空间位置关系，使用便捷安全可靠，有利于降低头颅手术的操作时间和成本。
辅助头戴式增强现实显示器导航导板

[发明专利]一种生物修复液及其制备方法与修复土壤重金属的方法-CN202111478577.X有效
发明人：张弛;田原暢;王广志;麦学耘;张盛斌 -专利权人：深圳市万创青绿环境工程有限公司;万创青绿（北京）环境科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C09K17/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种生物修复液及其制备方法与修复土壤重金属的方法，涉及微生物技术领域。本发明提供了一种生物修复液，包括如下体积份数的组分：复合硫杆菌制备得到的复合硫杆菌菌液22~26份、营养液40~43份、金属硫蛋白溶液7~10份、超氧化物歧化酶酶液6~8份、酸溶液16~18份；所述复合硫杆菌包括亚铁氧化酸硫杆状菌（Acidithiobacillus ferrooxidans）和食铁嗜酸硫杆菌（Acidithiobacillus ferrivorans）。本发明的生物修复液，可以有效去除土壤中的重金属，能使其去除率达到90%以上。
一种生物修复及其制备方法土壤重金属

[实用新型]土壤污染调查采样装置-CN202223090503.1有效
发明人：田原暢;杨迪;王广志;麦学耘 -专利权人：深圳市万创青绿环境工程有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了土壤污染调查采样装置，它包括底座，底座内镶嵌设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接设有连接筒，连接筒外侧侧壁上固定连接设有螺纹结构，连接筒上方固定连接设有转轮一，连接筒内腔侧壁上固定连接设有螺纹齿，连接筒内插接设有连接筒二，连接筒二的外侧壁上固定连接设有螺纹齿二，螺纹齿二与螺纹齿相互配合，连接筒的底部固定连接设有取样锥，连接筒二套接于取样锥内，且其底部设有取样锥二，连接筒二的内腔插接设有连接柱，连接柱的底部与取样锥二固定连接，连接筒二内腔上方设有卡接装置，连接筒二上端固定连接设有连接块，连接块内设有压缩平衡装置，连接块外侧套接设有转轮二。本实用新型方便便捷，便于使用。
土壤污染调查采样装置

[发明专利]一种基于电子信号传输的土壤治理机-CN202110050623.X有效
发明人：林志鹏 -专利权人： 王广志
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子信号传输的土壤治理机，包括可移动的工作外壳，所述工作外壳内设有上下贯穿的更换槽，所述更换槽四个侧壁上均设有转动箱，所述内设有第一转动腔；本发明通过转动轮带动第一螺纹轴向下移动从而带动插板向下移动深入土壤内，将采样土壤与周围土壤进行分离，然后通过取出箱将采样土壤整块取出，对整个土壤进行检测能够准确该处的污染源以及分布情况，能够针对性的进行治理，提高治理效果；还能够自动完成插板的分离以及取出箱的安装，全过程避免了采样人员与被污染土壤的接触，保障身体安全。
一种基于电子信号传输土壤治理

[实用新型]稀土精矿与硫酸搅拌混合装置-CN202223148996.X有效
发明人：李耀先;苏海军;刘磊;李赫;赵占峰;李刚;王广志;李鑫;彭婧;张敏;薛利清;侯亚洲;谷德富;李娜 -专利权人：包头华美稀土高科有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01F35/213 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土精矿与硫酸搅拌混合装置，包括：混料机主体和传动搅拌装置，混料机主体包括：上壳体、下壳体，上壳体位于下壳体顶部，上壳体、下壳体在边缘处通过连接法兰连接，上壳体、下壳体围成内腔；上壳体的侧部分别设置有进料口、进酸口，顶部设置有集中排烟口，下壳体的侧部设置有出料口；传动搅拌装置包括：皮带轮、轴承座、轴承座支撑、主轴、桨叶；两个轴承座支撑、轴承座分别设置在下壳体两侧；主轴两端分别安装在轴承座上，多个桨叶通过桨叶连接体连接在主轴的外壁上，皮带轮通过连接轴连接在主轴的端部。本实用新型能够避免混合物料局部浓硫酸浓度过高或者偏低情况的发生，以提高稀土回收率。
稀土精矿硫酸搅拌混合装置

[发明专利]一种环保用土壤有害物质处理装置-CN202111496913.3有效
发明人：胡江 -专利权人： 王广志
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理装置，尤其涉及一种环保用土壤有害物质处理装置。需要设计一种方便人们对土壤进行处理，工作效率高，且能将土壤充分粉碎的环保用土壤有害物质处理装置。一种环保用土壤有害物质处理装置，包括有：外壳，外壳上间隔设有支腿；下料斗，下料斗安装在外壳上；导料斗，导料斗安装在外壳上；驱动装置，安装在外壳上，用于提供动力。本发明通过电机带动第一转叶和第二转叶转动，然后人们通过下料斗倒入适量土壤，第一转叶与第二转叶转动对土壤进行打散，土壤也就掉落至过滤纱布内，土壤与提取液接触一段时间后进行处理，如此，可方便人们对土壤进行处理，工作效率高。
一种环保土壤有害物质处理装置

[发明专利]温室土壤修复辅助设备-CN202111527984.5有效
发明人：贾玉鹏 -专利权人： 王广志
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤修复领域，尤其涉及一种温室土壤修复辅助设备。技术问题：直接对挖开后的土壤表面喷覆修复剂，修复剂难以渗透到土壤中，停留在土壤表层时间过长容易挥发。技术方案：一种温室土壤修复辅助设备，包括有工程车和第一支撑架等；工程车上侧前部和上侧后部各连接有一个第一支撑架。本发明使用时实现了通过在挖过的地面挖出沟槽，使第一喷头插入沟槽中将修复剂直接喷覆在土壤内，同时对挖掘机挖起的土壤进行碎化将其中的农作物残根去除，再使碎化后的土壤在掉落过程中与修复剂充分混合，均匀覆盖在喷覆了修复剂的地面上，避免修复剂长时间停留在土壤表层挥发浪费，降低后续种植作物的发病率。
温室土壤修复辅助设备

[发明专利]一种比色指示烟盒、比色指示码的制备方法及读取方法-CN202310114702.1在审
发明人：刘金霞;金哲;李锋;王广志;门洪 -专利权人：吉林烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65D85/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种比色指示烟盒、比色指示码的制备方法及读取方法，比色指示烟盒包括烟盒外壳、附于烟盒内部的比色指示码、展示窗口；展示窗口位于烟盒展示面中间偏下的位置，将窗口使用透明罩密封，比色阵列与香烟同处密闭环境下；比色指示码贴于展示窗口下方；展示窗口为透明窗口，用于展示比色阵列，获取比色码信息；烟盒腔体采用复合铝箔纸包裹，在展示窗口处预留相同大小的开口，用于在不遮挡比色阵列的同时使香烟挥发气体流通。本发明在消费者购买香烟时可以利用移动手机等设备更加便捷直观的了解真实的香烟品质信息。
一种比色指示烟盒制备方法读取

[发明专利]一种提高土壤固化效果的固化剂喷洒器-CN202110987844.X有效
发明人：郭俊阳 -专利权人： 王广志
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05B12/32 文献下载
摘要：本发明涉及固化剂相关技术领域，公开了一种提高土壤固化效果的固化剂喷洒器，包括连通管道，所述连通管道固定安装有喷淋管道，所述喷淋管道阵列安装有喷嘴，所述喷淋管道侧壁阵列设有侧壁孔，所述连通管道安装有喷淋处理装置，所述喷淋处理装置包括功能外壳，所述功能外壳内阵列安装有能摆动的前处理板；本发明的一种提高土壤固化效果的固化剂喷洒器通过喷淋处理装置的设置，通过在喷淋管道上侧搭载喷淋处理装置，从而使得在喷淋管道进行固化剂喷洒过程中，通过功能外壳的防护效果使得将有效喷洒范围进行罩起，从而使得对该区域进行固化剂喷淋过程中避免外界大量灰尘及其他物质对刚喷淋过程及刚喷出的固化剂造成影响的问题。
一种提高土壤固化效果固化剂喷洒

[发明专利]一种适用于大规模、复杂生产线的组态化SCADA系统构建方法-CN202110965875.5有效
发明人：石明;王广志;杨升;乔国朝;黄正欧 -专利权人：江苏南方通信科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大规模、复杂生产线的组态化SCADA系统构建方法，包括设备连接协议、网络通信架构和设备连接架构，其中设备握手协议基于UUID而非生产线设备IP地址；网络通信架构采用两级路由结构，分别为用于多设备组网的一级路由以及用于单条生产线抽象化的二级路由；设备连接架构采用三层结构，分别为生产线抽象化层、中间控制层以及前端显示层。通过上述方式，本发明提出的适用于大规模、复杂生产线的组态化SCADA系统构建方法能够自适应的识别接入设备、自动识别设备的通信协议、使用UUID建立通信提升安全性、通过多级路由构架最小化改动生产线，提高了在大规模、复杂生产线上构建SCADA系统的效率，节省了多生产线组网时的改造成本。
一种适用于大规模复杂生产线组态 scada 系统构建方法

[实用新型]一种兽医配药用定量药瓶-CN202223026443.7有效
发明人： 王广志;朱秀海;徐燕 -专利权人： 王广志
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽医配药用定量药瓶，包括药瓶本体，所述药瓶本体底部开口，并设有瓶盖一，所述药瓶本体内设有隔板，所述隔板与药瓶本体顶部之间转动设有定量盘，所述定量盘上设有定量槽，定量槽为上方向的通孔状，所述隔板与药瓶本体顶板上分别设有出药孔一和出药孔二，所述出药孔一与出药孔二错开，定量槽的容量与内部盛装的兽药用药基准量相适应，通过定量盘转动，定量槽可以与出药孔一或出药孔二对准。本实用新型的兽医配药用定量药瓶在使用时上下翻转药瓶，使药物粉末经过出药孔一进入定量槽，然后转动定量盘至定量槽与出药孔二对准，倒出药品，方便对兽药进行定量拿取，定量准确，且避免反复开盖导致兽药受潮。
一种兽医配药定量药瓶

[发明专利]污水处理系统及污水处理方法-CN202110080218.2有效
发明人：李海波;王广志;麦学耘;孙锐;谭宇昂 -专利权人：深圳市万创青绿环境工程有限公司;万创青绿（北京）环境科技有限公司;深圳市万创绿色研究发展有限公司;东莞市万科建筑技术研究有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种污水处理系统及污水处理方法，所述污水处理系统包括反应容器以及膜滤组件，所述反应容器内设有吸附分离腔、拦截腔、入水口、出水口以及排放口，且所述入水口、吸附分离腔、拦截腔和出水口依次连通，所述排放口与吸附分离腔相连通；所述膜滤组件包括具有90％以上的孔隙率的膜滤材料，所述膜滤材料装设于所述拦截腔内，且由所述入水口进入的待处理污水在所述吸附分离腔内经吸附分离材料或药剂处理后，由所述膜滤材料滤除所述吸附分离材料或药剂，并从所述出水口流出。本发明可有效富集吸附分离材料或药剂，提升吸附分离材料或药剂的吸附捕获能力，提高其污水处理效率，延长其使用寿命。
污水处理系统方法

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