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[发明专利]抹香鲸与长鳍领航鲸叫声脉冲特征提取和分类方法及装置-CN201710938504.1有效
发明人：蒋佳佳;卜令冉;段发阶;王宪全;孙中波;李春月;马世雄;邓澈 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明属于海洋应用声学领域，为提出一种完整的，能自动探测抹香鲸叫声脉冲和长鳍领航鲸叫声脉冲，并对叫声脉冲特征进行精确提取，最后通过分类器对两种叫声脉冲实现精确分类的方法和装置。本发明采用的技术方案是，抹香鲸与长鳍领航鲸叫声脉冲特征提取和分类装置，由三个子系统构成：鲸叫声脉冲预处理子系统，鲸叫声脉冲特征提取子系统和鲸叫声脉冲特征分类子系统，其中，鲸叫声脉冲预处理子系统包括：水听器，声音存储介质，声音去噪模块和端点检测模块；鲸叫声脉冲特征提取子系统包括连续小波变换预处理模块，有效系数区域提取模块，频率特征提取模块和时间特征提取模块。本发明主要应用于声探测场合。
抹香鲸领航叫声脉冲特征提取分类方法装置

[发明专利]以脉冲的出现作为编码跳变的时间差通信编码方法及装置-CN201711489370.6有效
发明人：蒋佳佳;段发阶;王宪全;李春月;卜令冉;马世雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，为提出一种以脉冲的出现作为编码跳变的时间差通信编码方法及装置，携带隐蔽的通信信息，实现水下的隐蔽通信。为此，本发明采用的技术方案是，以脉冲的出现作为编码跳变的时间差通信编码方法及装置，包括通信发送端、通信接收端，通信发送端包括通信参数设置器、通信编码器、脉冲库、换能器；通信接收端包括脉冲短时能量计算器、通信解码器、水听器；使用两个脉冲之间时间差的长度TE编码通信二进制数，使用脉冲的出现与否指示二进制数的变化。本发明主要应用于无线通信场合。
脉冲出现作为编码时间差通信方法装置

[发明专利]利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测方法与装置-CN201710071804.4有效
发明人：蒋佳佳;王宪全;段发阶;马世雄;卜令冉;李春月;孙中波;邓澈 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S15/32 文献下载
摘要：本发明属于水声检测领域，为提出一种利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测方法与装置，提高水下目标探测的伪装隐蔽性。本发明采用的技术方案是，利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测装置，由信号发射器和信号接收器组成；信号发射器由抹香鲸叫声脉冲库A集合器、脉冲随机摘取器、脉冲发射器和声源组成；信号接收器由水听器、脉冲处理器、距离计算器和速度计算器组成。本发明主要应用于水声检测场合。
利用抹香鲸叫声脉冲目标距离速度探测方法装置

[发明专利]利用鲸声的组合探测与通信装置和方法-CN201810019923.X有效
发明人：蒋佳佳;段发阶;王宪全;马世雄;李春月;卜令冉;孙中波;傅骁;黄婷婷 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明属于目标探测与通信领域，为提出一种利用鲸声的组合探测与通信信号构造方法及处理技术。为此，本发明采用的技术方案是，利用鲸声的组合探测与通信装置和方法，发射端由依次相连的叫声脉冲库存储器、通信脉冲串产生器、组合探测与通信信号产生器、伪装信号产生器、信号发射器、声呐信号产生器；接收端由依次相连的信号接收器、低通滤波器、距离和速度估计器、高通滤波器、通信解码器构成。本发明主要应用于目标探测与通信场合。
利用组合探测通信装置方法

[发明专利]基于鲸类叫声脉冲时间长度的通信方法及装置-CN201810573676.8有效
发明人：蒋佳佳;段发阶;王宪全;李春月;傅骁;卜令冉;孙中波;黄婷婷;马凌 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明属于水下通信技术领域，为提高水声通信的隐蔽性，本发明采用的技术方案是，基于鲸类叫声脉冲时间长度的通信方法及装置，通信编码器从鲸类叫声脉冲库中选取相应时间长度的叫声脉冲，对通信息进行编码，然后，将带有编码信息的鲸类叫声脉冲传输给声源；声源鲸类叫声脉冲发向水中；通信解码器根据每个叫声脉冲的持续时间长度的大小，对通信信息进行解码，然后将解码出的通信信息通过通信信号输出器输出。本发明主要应用于水下隐蔽通信场合。
基于叫声脉冲时间长度通信方法装置

[发明专利]细小型声呐阵列系统、及结合无人船实现水下监测的装置-CN201910050572.3有效
发明人：蒋佳佳;孙中波;段发阶;王宪全;李春月;卜令冉;党文杰;刘晗 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种细小型声呐阵列系统、及结合无人船实现水下监测的装置，所述系统包括：拖曳式拖体、工作段、以及定深器，所述拖曳式拖体与工作段之间、工作段与定深器之间均通过抗拉电缆连接；所述拖曳式拖体与定深器协同工作，控制姿态与阵列深度。所述装置包括：无人船，以及细小型声呐阵列系统。本发明克服了现有水下目标监测成本高、灵活性差、体积大、重量重、结构复杂、收放难、以及维修困难的缺点。
细小声呐阵列系统结合无人实现水下监测装置

[发明专利]一种基于鲸/海豚click叫声的浅海主动声呐探测方法-CN202010997297.9有效
发明人：蒋佳佳;孙中波;段发阶;王宪全;李春月 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于鲸/海豚click叫声的浅海主动声呐探测方法，包括以下步骤：首先，基于鲸/海豚click叫声的频谱特征，构建鲸/海豚的仿生click叫声模型，仿生click叫声模型由两个高斯包络的负线性调频信号组成，记为LF分量和HF分量，HF分量的频率范围高于LF分量的频率范围，且HF分量相对于LF分量在时间轴上延迟了ΔT；其次，通过改变仿生click叫声sC(t)的参数，包括持续时间T，延迟时间ΔT，LF分量和HF分量的频率范围以及幅值，构造出不同类型的仿生click叫声；最后，基于上述的仿生click叫声模型，设计了相应的探测策略，根据目标距离和声呐所处环境，改变仿生click叫声的参数，以调节仿生click叫声的探测性能。
一种基于海豚 click 叫声浅海主动声呐探测方法

[实用新型]电动车主板电容焊接辅助装置-CN202222112731.8有效
发明人：孙平;王宪全;蔡大群;刘兆喜;谭红波;韩清;刘海涛;石杰 -专利权人：孙平
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车主板电容焊接辅助装置，其技术方案是：包括放置台，所述放置台的底部对称安装有底座，且底座有四个，分别位于放置台的四个拐角处，所述放置台的顶部对称开设有滑动槽，所述放置台的内壁开设有方形槽，所述放置台的内壁安装有固定装置，本实用新型的有益效果是：连接杆、弹簧、连接块、固定块、斜边齿轮实现了固定旋钮的功能，旋钮转动带动斜边齿轮转动，由于弹簧的作用，使得固定块带动连接杆在限位槽内做往复运动，当主板固定好后，由于斜边齿轮锯齿上的直边与固定块上的直边贴合，使得旋钮不能反向转动，从而使得旋钮被固定，从而实现了固定旋钮的功能。
电动车主板电容焊接辅助装置

[发明专利]基于CPM调制的仿鲸目动物whistle伪装通信信号的识别方法-CN202011298818.8有效
发明人：蒋佳佳;孙中波;段发阶;傅骁;王宪全;李春月;苗宇;乔飞;崔锦东 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开基于CPM调制的仿鲸目动物whistle伪装通信信号的识别方法，包括以下步骤：(1)提取接收信号瞬时平均轮廓；基于接收信号时频谱轮廓，使用加权移动平均滤波器提取接收信号瞬时平均轮廓，接收信号表示为Sr，接收信号时频谱轮廓表示为fr，通过对fr进行平滑处理即可得到接收信号瞬时平均轮廓fr_IMF；(2)提取接收信号颤音及其局部极值点；(3)对局部极值点的参数进行统计分析，并判断接收信号是否为伪装通信信号。本发明实现了基于CPM调制的仿鲸目动物whistle伪装通信信号的识别，若敌方采用该种伪装通信信号进行隐蔽通信，我方可及时识别并截获敌方信号，对保证我国水下军事作战安全具有重要意义。
基于 cpm 调制仿鲸目动物 whistle 伪装通信信号识别方法

[发明专利]基于时延差编码的仿鲸目叫声的伪装通信信号识别方法-CN202011298805.0有效
发明人：蒋佳佳;苗宇;段发阶;傅骁;王宪全;李春月;孙中波;崔锦东;乔飞 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时延差编码的仿鲸目叫声的伪装通信信号识别方法，包括以下步骤：(1)使用基于短时能量和短时过零率的双门限端点检测算法检测鲸声信号叫声脉冲的起始点与结束点；并计算叫声脉冲中心位置；(2)对每两个相邻叫声脉冲中心点所对应的时刻点求差得到两个相邻叫声脉冲中心点的时延差值；(3)将得到的所有时延差值按照从小到大顺序排列，并计算时延差值概率密度函数；(4)划定时延差密集分布区域；(5)统计时延差密集分布区域内的时延差概率密度和Pa，设定概率密度阈值PT，若Pa＜PT则识别为真实鲸声信号；若Pa＞PT则判定为时延差编码仿生隐蔽通信信号。
基于时延差编码仿鲸目叫声伪装通信信号识别方法

[发明专利]一种无人机悬停姿态测量装置及方法-CN202010589562.X有效
发明人：段发阶;王宪全;梁春疆;李天宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机悬停姿态测量装置及方法，装置放置在无人机悬停姿态测试基地，包括设置在无人机悬停姿态测试基地四周的投影立壁，所述投影立壁的一侧设有测量相机组。测量方法包括以下步骤：(1)将无人机放置在无人机悬停姿态测试基地，无人机挂载轻量级激光发射器，固定悬停在离地高度15m的测试基地上空；(2)激光发射器向两端和前向发射3束激光，分别打在三面投影立壁上，形成3个激光点；(3)摄像机组分别测量3个激光点的空间坐标，并将测量结果传输给无人机定位系统；(4)无人机定位系统根据3个激光点的测量结果，并综合无人机的当前空间位置，进而解算出无人机姿态角，即俯仰角θP、横滚角θR和偏航角θY。
一种无人机悬停姿态测量装置方法

[发明专利]一种基于FSK调制的仿鲸目whistle叫声的伪装通信信号识别方法-CN202011510887.0有效
发明人：蒋佳佳;乔飞;段发阶;傅骁;王宪全;李春月;孙中波;崔锦东;苗宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FSK调制的仿鲸目whistle叫声的伪装通信信号识别方法，通过检测未知鲸目动物whistle叫声中是否存在固定的码元宽度τ；当检测出码元宽度τ之后，检测跳频值fFSK；针对目前对仿生隐蔽水声通信信号识别技术研究较少的现状，本发明专利中找出了基于FSK调制的仿鲸目动物whistle叫声信号与真实鲸目动物whistle叫声信号存在的区别，仿whistle叫声信号存在固定的码元宽度τ和跳频值fFSK，而真实whistle叫声信号的频率随着时间连续变化。本发明中提出的识别方法，能够有效地检测出基于FSK调制的仿鲸目动物whistle叫声的伪装通信信号中的码元宽度τ和跳频值fFSK。
一种基于 fsk 调制仿鲸目 whistle 叫声伪装通信信号识别方法

[发明专利]基于线性调频信号调制的仿鲸目叫声的通信信号识别方法-CN202011486932.3有效
发明人：蒋佳佳;李春月;段发阶;傅骁;王宪全;孙中波;乔飞;苗宇;崔锦东 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于线性调频信号调制的仿鲸目叫声的通信信号识别方法，包括以下步骤：(1)对接收到的非合作信号进行去噪及信号提取；(2)提取时频轮廓；(3)计算相邻采样点的瞬时频率差，并计算所有瞬时频率差数据的平均值u及标准差，并根据3σ准则设定数据区间，筛选出位于数据区间外的异常频率差点作为频率突变点，并按频率突变点出现时刻先后顺序进行排序，得到频率突变点总数M；(4)提取所有相邻频率突变点之间的瞬时频率曲线，计算曲线最小二乘相关系数；(5)分组统计线性调频信号段的时宽数据；并计算时宽数据分布相邻组之间的时间间隔，实现对基于线性调频信号调制的仿鲸目叫声的通信信号的识别和解码。
基于线性调频信号调制仿鲸目叫声通信识别方法

[实用新型]一种电动车电池保护罩-CN202122153668.8有效
发明人：张永海;张凯旋;吕书栋;张敬国;南安良;王宪全;杨慧;薛峰;徐蓓;林丽 -专利权人：张永海
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车电池保护技术领域，特别涉及一种电动车电池保护罩，包括外壳，所述的外壳分别由两组主板、两组侧板和两组盖板组成封闭的长方体结构，主板的正面设有两组泄压结构，所述的泄压结构包括第一内凹形圆环和第二内凹形圆环，主板的纵向设有贯穿第一内凹形圆环和第二内凹形圆环的第一凹型槽，主板的横向分别设有贯穿两组泄压结构的第二凹型槽，有益效果是：通过在主板的正面设有两组泄压结构，泄压结构包括第一内凹形圆环和第二内凹形圆环，能够有效减少电池发生意外时的爆炸威力，减少对人体的伤害；第一凹型槽、第二凹型槽组成的十字形结构将第一内凹形圆环和第二内凹形圆环分割成扇形结构，能够提高外壳本身的支撑强度。
一种电动车电池护罩

[实用新型]瓷砖防滑防脱落装置-CN202121459597.8有效
发明人：张永海;刘海英;刘德福;王宪全;杨慧;庞玉清;林丽 -专利权人：张永海
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑材料技术领域，特别涉及瓷砖防滑防脱落装置，其技术方案是：瓷砖防滑防脱落装置，包括瓷砖本体，其特征是：所述的瓷砖本体的表面设有防滑花纹，所述的防滑花纹为相互交叉的斜向凹槽组成，所述的瓷砖本体的底部设有沿一个方向开设的多组燕尾槽，所述的燕尾槽为上部宽度大于下部宽度的梯形结构，所述的燕尾槽的两侧开设有倒V形防滑槽，本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，制作简单、成本低，瓷砖本体的表面设有防滑花纹有效增加摩擦力，防滑效果好；瓷砖本体的底部设有沿一个方向开设的多组燕尾槽提高瓷砖的抓地力，防止时间长了瓷砖脱落，减少维修成本。
瓷砖防滑脱落装置

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