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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]自来水二次净化装置-CN202330049499.5有效
发明人： 王安基;王贵军;王焱怡 -专利权人：上海涛权泵业有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自来水二次净化装置。2.本外观设计产品的用途：用于净化自来水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自来水二次净化装置

[实用新型]一种自动化上料机器人-CN202122957615.1有效
发明人：单天松;郭宏伟;刘华良;曾达幸;宋政肽;周云涛;王安基;夏峰;张利东 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化上料机器人。目的是实现自动化工件上料功能，包括升降组件、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于升降组件上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现工件的抓取和翻转功能，机械臂和升降组件能够实现抓取工件的升降功能。通过上述技术方案，能够将工件从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化上料机器人在一个周期中的工件的上料工作，能够有效地提高工件的上料效率，并降低人工成本。
一种自动化机器人

[实用新型]新型洗衣机内桶旋铆机-CN202221734780.9有效
发明人：刘承昆;王安基 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：一种新型洗衣机内桶旋铆机，包括底座、支架、升降轨道、上活动架体、上压盘、下压盘、芯轴等结构，升降轨道设置在支架上，上活动架体通过升降轨道可在支架上进行升降。上压盘以及下压盘通过芯轴实现联动，在底座内设置了动力装置，由动力装置采用下驱动方式驱动下压盘旋转，同时，通过芯轴驱动上压盘与下压盘同步转动。本发明取消花键轴，并将第二动力装置安装到底座内部，由第二动力装置带动下压盘转动，简化了传动结构，降低了大型花键轴带来的成本负担；成型是通过可活动的涨模实现的，涨模一共设置有八瓣，涨模磨损后，可根据实际情况对应更换，降低了备件成本，且这种内衬结构可调性良好，不需要频繁加工来满足工况。
新型洗衣机内桶旋铆机

[发明专利]新型洗衣机内桶旋铆机-CN202210775914.X在审
发明人：刘承昆;王安基 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：一种新型洗衣机内桶旋铆机，包括底座、支架、升降轨道、上活动架体、上压盘、下压盘、芯轴等结构，升降轨道设置在支架上，上活动架体通过升降轨道可在支架上进行升降。上压盘以及下压盘通过芯轴实现联动，在底座内设置了动力装置，由动力装置采用下驱动方式驱动下压盘旋转，同时，通过芯轴驱动上压盘与下压盘同步转动。本发明取消花键轴，并将第二动力装置安装到底座内部，由第二动力装置带动下压盘转动，简化了传动结构，降低了大型花键轴带来的成本负担；成型是通过可活动的涨模实现的，涨模一共设置有八瓣，涨模磨损后，可根据实际情况对应更换，降低了备件成本，且这种内衬结构可调性良好，不需要频繁加工来满足工况。
新型洗衣机内桶旋铆机

[发明专利]电磁阀控制方法及设备-CN202210791207.X在审
发明人：明晨光;王安基 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明提供电磁阀控制方法及控制设备。所述控制设备包括控制器、电磁阀、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一位移传感器和第二位移传感器设置于不同的位置，用于采集由所述电磁阀驱动的气缸活塞的位移信息；所述方法包括：所述控制器加载模块化程序；其中，所述模块化程序至少包括电磁阀控制函数块，以及，调用所述电磁阀控制函数块的执行模块；所述电磁阀控制函数块内部封装有控制逻辑；所述控制器通过所述执行模块调用所述电磁阀控制函数块，由所述电磁阀控制函数块的控制逻辑至少执行下述操作：根据所述执行模块的控制指令，生成电磁线圈控制信息；根据所述第一位移传感器和第二位移传感器采集的位移信息，输出控制结果。
电磁阀控制方法设备

[实用新型]一种自动化下料搬运机器人-CN202122949162.8有效
发明人：单天松;郭宏伟;刘华良;曾达幸;宋政肽;周云涛;王安基;夏峰;张利东 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化下料搬运机器人。目的是实现物料的下料和搬运功能，包括底盘、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于底盘上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现物料的抓取和翻转功能，机械臂能够实现抓取物料的升降功能，底盘能够实现在轨道上滑动的功能。通过上述技术方案，能够将物料从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化下料搬运机器人在一个周期中的物料的搬运工作，能够有效地提高物料的搬运效率，并降低人工成本。
一种自动化搬运机器人

[实用新型]精锻操作机行走系统控制回路-CN202122937035.6有效
发明人：杨传刚;张利东;李梅;王安基 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：一种精锻操作机行走系统控制回路，包括精锻操作机主油缸、液压控制回路系统，液压控制回路系统具有第一支路和第二支路，用于向无杆腔供油，在第一支路上、自液压源指向无杆腔的方向上、依次设置有减压阀、第一伺服比例换向阀以及截止阀；在第二支路上设置有第二伺服比例换向阀。本实用新型的优点如下：1、采用多条油路加伺服阀系统差动控制，可以实现行走动作高、中、低速三段切换可靠平稳，并实现速度无极可调；2、油缸有杆腔和无杆腔分别设计压力传感器，可实时反馈压力变动；3、在供油管路上设置补油单向阀，可用于锻压过程中操作机被动动作时对油缸进行补油；4、设置了卸油管，通过控制卸油管上的球阀卸油，可用于维修时的液压油卸压。
操作行走系统控制回路

[实用新型]一种可翻转自动抓取机械手-CN202122939013.3有效
发明人：单天松;郭宏伟;刘华良;曾达幸;宋政肽;周云涛;王安基;夏峰;张利东 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转齿轮、检测轴和编码器组成的，通过电机进行驱动。目前市面上的机械手不能实现可翻转，本实用新型在普通机械手的基础上设计了自动翻转装置，提高了自动抓取机械手的灵活性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。
一种翻转自动抓取机械手

[发明专利]碾环机芯辊总成-CN202111429135.6在审
发明人：高文强;张利东;赵小龙;王安基 -专利权人： 王安基
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：一种碾环机芯辊总成，包括芯辊、辊套、上端轴承组、芯辊上座、下端轴承组以及芯辊下座，在芯辊的中点指向芯辊的上端方向上、上端轴承组依次包括有上调心滚子轴承、第一上推力调心滚子轴承以及第二上推力调心滚子轴承，上端轴承组套装在芯辊上端的辊套上。芯辊上座相对于芯辊下座水平移动时，芯辊将发生角度偏转，芯辊上部将跟随上方的辊套沿上调心滚子轴承中心转动，同时垫环、第一上推力调心滚子轴承转动，球座、第二上推力调心滚子轴承、隔圈、锁紧螺母将沿球形垫的转动中心转动；实现芯辊上部角度偏转。芯辊的角度偏转可有效防止碾环机碾环过程中的工件爬辊现象，同时可在不更换芯辊的情况下，轧制出内壁带角度的异形环件。
机芯总成

[发明专利]补偿控制方法、系统及设备-CN202111427085.8在审
发明人：刘德灏;杨传刚;王安基 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供补偿控制方法与系统，以提高定位精度。该系统包括比例积分微分控制系统、补偿单元和位移传感器；PID控制系统包括：控制器和标准化单元；补偿单元维护有针对预设的液压线性特性曲线的特性补偿信息；方法包括：控制器根据实际位移值和设定位移值的差值，向标准化单元输出速度值；其中，实际位移值由位移传感器采集的、由液压阀驱动的油缸活塞的位移值；标准化单元根据预设的液压线性特性曲线和获取的速度值，输出第一电压值；补偿单元根据特性补偿信息，确定与第一电压值对应的目标补偿值；补偿单元基于目标补偿值对电压值进行补偿处理，得到第二电压值并输出至液压阀；液压阀用于根据第二电压值驱动油缸活塞以相应的速度运动。
补偿控制方法系统设备

[实用新型]一种热处理炉升降机输送机构-CN202023014820.6有效
发明人： 王安基;单天松 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种热处理炉升降机输送机构，涉及输送机构技术领域。该热处理炉升降机输送机构，包括输送架，输送架的下内壁固定有多个支撑板和多个缓冲套筒，且多个缓冲套筒均位于多个支撑板之间，多个缓冲套筒的内部均滑动连接有撑杆，多个撑杆的外表面均套接有缓冲弹簧，且多个撑杆的顶端固定连接有环型限位板。该热处理炉升降机输送机构，首先启动驱动电机，驱动电机通过传动轴带动其中一个输送辊转动，输送辊通过齿轮和其他输送辊上的齿轮两两连接进行同步转动，支撑板用以承重，当升降架输送至输送链板上时，首先会由橡胶滚筒减缓输送辊所受到的重力惯性，其次输送辊完全受力。
一种热处理升降机输送机构

[发明专利]一种自动化上料机器人-CN202111430510.9在审
发明人：单天松;郭宏伟;刘华良;曾达幸;宋政肽;周云涛;王安基;夏峰;张利东 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化上料机器人。目的是实现自动化工件上料功能，包括升降组件、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于升降组件上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现工件的抓取和翻转功能，机械臂和升降组件能够实现抓取工件的升降功能。通过上述技术方案，能够将工件从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化上料机器人在一个周期中的工件的上料工作，能够有效地提高工件的上料效率，并降低人工成本。
一种自动化机器人

[发明专利]一种可翻转自动抓取机械手-CN202111427103.2在审
发明人：单天松;郭宏伟;刘华良;曾达幸;宋政肽;周云涛;王安基;夏峰;张利东 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转齿轮、检测轴和编码器组成的，通过电机进行驱动。目前市面上的机械手不能实现可翻转，本发明在普通机械手的基础上设计了自动翻转装置，提高了自动抓取机械手的灵活性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。
一种翻转自动抓取机械手

[发明专利]液压阀控制方法、系统及设备-CN202111427122.5在审
发明人：刘德灏;杨传刚;王安基 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明提供液压阀控制方法、系统及设备，以灵活、快速、简单地实现液压阀控制。上述液压控制设备包括控制器和液压阀。方法包括：控制器加载模块化程序；其中，模块化程序至少包括：至少一个通用功能模块，各通用功能模块的调用顺序，通用功能模块间的输入输出关系，以及，液压阈的接口与通用功能模块之间的连接关系；每一通用功能模块封装有多个函数；每一通用功能模块对外提供至少一个管脚；管脚内部封装有多个变量的定义，以及对变量的函数运算操作；输入输出关系包括：模块间管脚的连接关系；控制器根据调用顺序、输入输出关系以及连接关系，执行模块化程序中的各通用功能模块，以与液压阀的相应接口进行数据交互。
液压控制方法系统设备

[发明专利]一种自动化下料搬运机器人-CN202111438207.3在审
发明人：单天松;郭宏伟;刘华良;曾达幸;宋政肽;周云涛;王安基;夏峰;张利东 -专利权人：青岛海德马克智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化下料搬运机器人。目的是实现物料的下料和搬运功能，包括底盘、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于底盘上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现物料的抓取和翻转功能，机械臂能够实现抓取物料的升降功能，底盘能够实现在轨道上滑动的功能。通过上述技术方案，能够将物料从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化下料搬运机器人在一个周期中的物料的搬运工作，能够有效地提高物料的搬运效率，并降低人工成本。
一种自动化搬运机器人

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