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[实用新型]一种防输尿管结石形成的输尿管内支架-CN202320969366.4有效
发明人：罗华荣;徐琼峰;王天如;黄盛松;卞崔冬;吴登龙 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种防输尿管结石形成的输尿管内支架，涉及医疗设备技术领域。该防输尿管结石形成的输尿管内支架包括蚊香管部、输尿管部、螺旋管部和卷曲管部，蚊香管部设置于输尿管部的顶端并与输尿管部连通，螺旋管部设置于输尿管部与蚊香管部之间并分别与输尿管部和蚊香管部连通，卷曲管部与输尿管部的低端连通；其能够解决现目前结石碎片容易落入输尿管内从而在输尿管内形成石街的技术问题。
一种输尿管结石形成输尿管支架

[发明专利]基于OCV曲线重构的锂电池容量和初始SOC估计方法-CN202010917188.1有效
发明人：孙金磊;唐勇;姜涛;唐传雨;王天如 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OCV曲线重构的电池容量和初始SOC估计方法，在电池组中包括同一类型、同一批次的N节待估计单体，方法包括：对电池组进行小电流容量测试，获取电池IC曲线，采集曲线特征峰、谷值点；结合峰、谷值点坐标，获取电池OCV曲线特征点，利用特征点判断OCV曲线残缺区域；通过对单体间对应OCV曲线特征点变换；以变换后坐标点与待重构电池坐标点距离和的最小值为目标，实现OCV曲线残缺区域重构，从而估计电池组内各单体容量和初始SOC值。本发明基于OCV曲线重构的电池容量和初始SOC估计方法，可以为BMS提供数据支撑；此外，本发明不需要获得电池组内任何单体容量信息，具有初始条件少的优势，应用范围广。
基于 ocv 曲线锂电池容量初始 soc 估计方法

[发明专利]一种串联电池组多目标优化均衡方法-CN201910581073.7有效
发明人：孙金磊;刘瑞航;马乾;唐传雨;王天如 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联电池组多目标优化均衡方法，该方法包括：读取电池组相关参数及均衡电路相关参数；搭建电池组均衡能量转移模型；通过优化算法，得到电池组优化均衡方案。本发明综合考虑均衡后电池组内各单体SOC一致性和均衡时长，以此为优化目标，通过电池组均衡能量转移模型，对各种均衡方案的均衡效果进行模拟，并结合寻优算法对电池组均衡方案进行优化选取，从而实现对串联电池组的优化均衡，适用于电动汽车、储能系统等电池组应用领域。
一种串联电池组多目标优化均衡方法

[实用新型]一种双闭合型肾动脉阻断夹-CN202221558909.5有效
发明人：罗华荣;吴登龙;顾嬿;卞崔冬;王天如 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双闭合型肾动脉阻断夹，包括夹持装置、连接装置和把手，把手的一端与连接装置连接，连接装置的另一端与对应的夹持装置连接，夹持装置具有若干个夹持端且用于对肾动脉不同部位进行夹持阻断。本实用新型的有益效果是：通过把手带动连接装置转动，从而控制夹持装置的开合，夹持装置上的夹持端可以夹在肾动脉两个不同的部位，从而保证肾动脉阻断充分，缩短手术时间，减少肾脏出现灌注损伤。
一种闭合动脉阻断

[实用新型]一种经尿道输尿管膀胱吻合牵引装置-CN202221378437.5有效
发明人：罗华荣;顾嬿;卞崔冬;王天如 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经尿道输尿管膀胱吻合牵引装置，包括牵引管，所述牵引管的右端一体化连接有固定套，所述固定套的右端设有牵引头部，使用时，将本牵引管沿着尿道插入到膀胱内部，将手术线挂在牵引头部的缺口处，向外侧拉动牵引管，在牵引管的牵引作用下输尿管的切除端部将拉到膀胱与输尿管的吻合处，进而便于手术进行，降低变短后的输尿管张力，避免输尿管旋转，提高输尿管膀胱吻合的效率，降低并发症，然后将导丝通过牵引管置入，在通过牵引线带动切断刀向缺口方向运动，切断刀将切断手术线，切断后拉出本牵引管，再将双J管沿着导丝置入输尿管内，进而可降低在腹腔镜手术下置入双J管的难度。
一种尿道输尿管膀胱吻合牵引装置

[发明专利]基于中心漂移聚类分析的电池组主动均衡方法-CN201910826125.2有效
发明人：孙金磊;刘瑞航;刘威;唐传雨;王天如 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心漂移聚类分析的电池组主动均衡方法，包括荷电状态分布估计、基于中心漂移的聚类分析、针对不同工况优化聚类算法、基于一致性判断的均衡结束条件。本发明适用于电池组主动均衡的系统，通过均衡控制SOC的均匀分布，保证了电池组内各单体电池的一致程度、优化了电池组整体性能；基于中心漂移的聚类分析，保证了需要均衡的单体电池数量最少、同时保证了均衡结束一致性的效果，提高了均衡过程的效率；考虑到不同工况下，限制电池组性能的原因不同，针对性的优化目标函数和中心点更新概率函数，简化了聚类过程、优化了均衡对电池组性能的提升效果。
基于中心漂移聚类分析电池组主动均衡方法

[发明专利]基于无线电能传输技术的电池组均衡装置-CN201911340891.4有效
发明人：孙金磊;姜涛;唐勇;唐传雨;王天如 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线电能传输技术的电池组均衡装置，包括电能发射装置、电能接收装置、均衡控制装置；电能发射装置通过在发射线圈中流过交变电流，进而产生交变磁场，交变磁场穿过电能接收装置中的接收线圈，在接收线圈上产生感应电动势，使电能接收装置接收到来自电能发射装置发射的能量；均衡控制装置根据单体电池开路电压和SOC的曲线，估计每节电池的电量，制定均衡策略；均衡控制装置将均衡策略发送给电能接收装置，并控制开关选通电路，依次对电池组中需要均衡的单体电池进行均衡。本发明基于无线电能传输技术，避免了繁琐的接线操作，提高了电池组均衡的安全性和可靠性，便于对电池组中的电池进行均衡处理。
基于无线电能传输技术电池组均衡装置

[发明专利]一种尿液外泌体中LncRNA CASC11在膀胱癌中调控的研究方法-CN202210706028.1在审
发明人：罗华荣;吴登龙;顾嬿;卞崔冬;王天如 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及癌细胞标志物技术技术领域，尤其涉及一种尿液外泌体中LncRNA CASC11在膀胱癌中调控的研究方法，包括以下步骤：步骤1.外泌体分离；步骤2.外泌体的提取；步骤3.标记外泌体；步骤4.外泌体检测；步骤5.纳米颗粒追踪；步骤6.检测外泌体中的LncRNACASC11的表达；步骤7.利用western b lot分析外泌体中LncRNA CASC11的表达；步骤8.爬片试验，进而采集图像；步骤9.重复上述试验，直至完成对应样本数量的研究，得到研究相应结果，即停止循环，本发明解决了面向临床进行筛查及诊断患者提取样本中的膀胱癌以及预测癌症的进展时，无法及时且有针对性地进行预测的问题。
一种尿液外泌体中 lncrna casc11 膀胱癌调控研究方法

[发明专利]考虑电池老化的储能电站经济优化调度方法-CN201811116924.2有效
发明人：孙金磊;刘瑞航;马乾;唐传雨;王天如;刘钊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电池老化的储能电站经济优化调度方法，涉及储能电站调度成本优化技术领域，方法包括：读取储能电站相关参数及调度任务；搭建储能电站调度成本模型；通过优化算法，得到调度任务最优分配方案；储能电站向各电池系统下发调度任务；仿真调度完成后，更新储能电站中变化的参数。本发明针对储能电站调度成本优化问题，提出一种考虑电池老化的优化调度方法，考虑电池老化程度对其调度成本的影响，建立对应的调度成本模型，通过寻优算法，得到调度任务的最优分配方案，实现储能电站调度成本最低，适用于储能电站功率调度分配优化控制。
考虑电池老化电站经济优化调度方法

[实用新型]一种用于定位输尿管病变位置的装置-CN202122641211.1有效
发明人：罗华荣;顾嬿;王天如;卞崔冬 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定位输尿管病变位置的装置，包括鞘管和可沿着鞘管内部进行移动的穿刺定位装置，鞘管前端一侧靠近端部的位置沿其长度方向设置有长条形通孔，长条形通孔贯穿鞘管内壁与外壁，鞘管内壁靠近长条形通孔远离鞘管前端的一端设置有环形导向凹槽，环形导向凹槽其中一点与长条形通孔相连，穿刺定位装置包括依次相连的推杆、弹性杆、穿刺针和同轴套设于推杆外部的调节套管，弹性杆在不使用状态折弯角度为180度，穿刺针在不使用状态前端折弯至调节套管内，穿刺针靠近弹性杆的一端设置有对应环形导向凹槽的凸起，通过推入穿刺针并确保穿刺针沿着长条形通孔弹出的方式来确定病变部位，可以提高手术的定位准确性。
一种用于定位输尿管病变位置装置

[发明专利]一种电池组多目标充电方法-CN201910098578.8有效
发明人：孙金磊;马乾;刘瑞航;唐传雨;王天如;刘钊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组多目标充电方法，包括电池充电模型及参数获取和电池多目标优化充电方法两个部分；通过不同倍率、不同SOC状态下的电池特征参数提取，插值得到电池特征参数集；然后建立电池温度估计模型估计电池充电过程中的最大温度差；最后以电池总体充电时间最短和充电温度变化差最小为目标对每个5％SOC充入电量内的电流进行优化，从而实现在充电时间尽量短的前提下尽量减小充电温度变化的目的。本发明适用于电动汽车、储能系统以及电动工具等电池单体和成组应用。
一种电池组多目标充电方法

[发明专利]可调速式梯次利用动力电池的分选方法-CN201910824945.8有效
发明人：孙金磊;王天如;刘瑞航;唐传雨;马乾 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调速式梯次利用动力电池的分选方法，该方法针对不同梯次利用实际应用场景需求以不同速度进行分选，根据分选要求时长的大小制定快速、中速以及慢速三种分选方式，采取不同的分选策略。本发明主要通过电池容量与不同SOC情况下的内阻进行匹配分选，针对于所要求分选的速度快慢，来确定分选精度，实现梯次电池的分选，从而保证电池成组的一致性，提高了动力电池的利用率，增强了电池的经济性。
调速梯次利用动力电池分选方法

[发明专利]一种动力电池峰值功率在线估计方法-CN202010015727.2有效
发明人：孙金磊;唐传雨;王天如;李恒;姜涛;唐勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池峰值功率在线估计方法，该方法利用HPPC测试实验获取电池的一阶RC等效电路模型参数，作为初始值；根据获取的模型参数，计算电流限制、电压限制和SOC限制三者限制条件中，两两限制条件之间的分界点，得出每个限制条件起作用的SOC区间；利用DEKF算法在线估计电池的模型参数和SOC，根据步骤2中限制条件区间，得出起作用的限制条件，计算峰值功率。本发明可简化峰值功率计算，并实时更新模型状态和参数，提高峰值功率计算的速度和精度。
一种动力电池峰值功率在线估计方法

[发明专利]一种用于定位输尿管病变位置的装置-CN202111261470.X在审
发明人：罗华荣;顾嬿;王天如;卞崔冬 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定位输尿管病变位置的装置，包括鞘管和可沿着鞘管内部进行移动的穿刺定位装置，鞘管前端一侧靠近端部的位置沿其长度方向设置有长条形通孔，长条形通孔贯穿鞘管内壁与外壁，鞘管内壁靠近长条形通孔远离鞘管前端的一端设置有环形导向凹槽，环形导向凹槽其中一点与长条形通孔相连，穿刺定位装置包括依次相连的推杆、弹性杆、穿刺针和同轴套设于推杆外部的调节套管，弹性杆在不使用状态折弯角度为180度，穿刺针在不使用状态前端折弯至调节套管内，穿刺针靠近弹性杆的一端设置有对应环形导向凹槽的凸起，通过推入穿刺针并确保穿刺针沿着长条形通孔弹出的方式来确定病变部位，可以提高手术的定位准确性。
一种用于定位输尿管病变位置装置

[实用新型]一种防回缩的输尿管内支架-CN202121347231.1有效
发明人：罗华荣;顾嬿;卞崔冬;王天如 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防回缩的输尿管内支架，包括管体，管体一端连接有第一固定钩，另一端以管体轴线方向为对称线对称连接有第二固定钩和第三固定钩，第二固定钩、第三固定钩与管体呈Y型，管体靠近第二固定钩与第三固定钩的一端同轴设置有限位球囊，限位球囊靠近第二固定钩的一端与管体固定连接，限位球囊远离第二固定钩的一端在管体外连接有套设在管体上的调节套管，调节套管远离限位球囊的一端开口处设置有限位卡板，管体上沿第一固定钩到第二固定钩的方向间隔设置有多个对应限位卡板的限位槽，通过一端的双钩型结构可以便于拔管，通过可调节的限位球囊可以确保管体固定在尿道口不会回缩，方便拔管，提高使用的安全性和灵活性。
一种防回缩输尿管支架

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