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[实用新型]一种具有自清洁机械手的自动化加工机床-CN202321091248.4有效
发明人： 王培飞;朱靖果;金宏伟;郭聪 -专利权人：浙江英洛华康复器材有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工机床领域，尤其是涉及一种具有自清洁机械手的自动化加工机床，包括送料台、用于对工件进行车加工的车加工机构及横跨送料台和车加工机构的龙门架，所述龙门架上水平滑动连接有机械手，所述机械手包括臂部和臂部下端的手部，所述臂部上设有喷气气嘴，所述喷气气嘴朝向所述手部。本实用新型具有每次上料和下料时可以清理废屑，避免机械手上废屑过多而影响机械手工作的优点。
一种具有清洁机械手自动化加工机床

[实用新型]与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构-CN202321004821.3有效
发明人： 王培飞;金宏伟;方政;郭聪 -专利权人：浙江英洛华康复器材有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴类工件加工的技术领域，尤其是涉及一种与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构，包括工作台，设置于工作台上的支撑臂及设置于支撑臂上的轴类工件夹持部，支撑臂介于三爪卡盘和送料机构之间，所述支撑臂能驱动轴类工件夹持部在三爪卡盘和送料机构之间来回移动，所述轴类工件夹持部通过旋转机构与支撑臂连接，所述旋转机构至少能驱动夹持部作水平方向的180度旋转。本实用新型的具有满足轴类工件两端都需要加工时换向以及上料的需求，降低了人力成本，增加了装置的通用性的优点。
卡盘配合工件机构

[发明专利]一种小型脉冲激光清洗装置-CN202211447236.0在审
发明人： 王培飞;陈海谢泉;徐明东;疏义乐;李飞;李浩翔;苌格格 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型脉冲激光清洗装置，包括有外壳，设置于外壳内的脉冲激光扩束器、扫描振镜和自动聚焦镜，设置于外壳上的光纤接头和高透射率窗口镜；脉冲激光扩束器的输入端与光纤接头连接，脉冲激光扩束器输出的脉冲激光光束经扫描振镜反射至自动聚焦镜上，自动聚焦镜输出的脉冲激光光束经高透射率窗口镜穿射出去照射于待清洗件的表面。本发明可对用于清洗的脉冲激光其出射宽度进行调节，适用于不同宽度轮胎内壁的清洗，且清洗效果好，无污染。
一种小型脉冲激光清洗装置

[发明专利]一种用于宇航隔离型二次电源可恢复过流保护电路-CN202210550850.3在审
发明人：王涵;汪超;王培飞;赵洋;何娇娇;黄融;孙祥峰;秦玉超;潘鑫;毕黎琛 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于宇航隔离型二次电源可恢复过流保护电路，通过电流采样放大电路实时检测输入电流值，进而控制过流保护开关管(一般采用MOS管实现)，实现了输入电流超过限定值时先限流延时，在限流时间内若异常状况消失，则解除限流；若异常状况持续存在，则启动输入过流锁死保护功能。仿真结果表明该可恢复式过流保护电路适用于各类隔离型DC/DC变换器，具有保护动作快，限流时间可调，电路结构简单等优点，对提高宇航隔离型DC/DC变换器的可靠性与安全性具有重要意义。
一种用于宇航隔离二次电源可恢复保护电路

[发明专利]一种用于BUCK变换器的防电流倒灌电路-CN202110115268.X有效
发明人：汪超;沈昂;邹锦浪;覃思明;刘丽娟;王邦兴;王培飞;王涵;桂仁;金仁淑 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于BUCK变换器的防电流倒灌电路，可解决同步整流模式控制的Buck变换器虽的电流倒灌问题，该电路逐周期检测同步整流管关断后，高端Mos管开通前这一死区时间内低端Mos管Vds电压的高低电平状态，来判断电路处于何种工作模式，进而控制低端Mos管的驱动电压，实现了当电路在处于强制电流连续模式(FCCM，Forced Current Continuous Mode)时，关断低端Mos管驱动的控制逻辑功能。仿真结果表明加入该防电流倒灌电路后，可有效的防止电流倒灌现象，提高了电路的可靠性和稳定性。本发明电路及控制构成简单、实现方便可靠，已通过电路仿真软件的验证。
一种用于 buck 变换器电流倒灌电路

[发明专利]一种在线快速识别钢材号牌的激光监测站及激光检测方法-CN202111370411.6在审
发明人： 王培飞;徐明东;黄亨沛;黄松林;杨凯 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线快速识别钢材号牌的激光监测站及激光检测方法，涉及激光检测领域，本发明结构简单，本发明的清洗系统能够将工件清洗出一个检测斑点，随后检测系统能够针对该检测斑点部分的工件进行激光检测，检测该部分的成分和含量，相较于现有技术中需要将工件进行完全清洗后再进行检测的方式，本发明实现检测的流程更加简洁；另外在清洗系统和检测系统之间起到承上启下作用的控制系统，能够对清洗系统与工件，检测系统与工件之间的工作距离进行调节，同时保证清洗与检测的连贯性，以解决现有通过人为识别和仪器检测手段存在错误率高、耗时长、工艺繁杂、成本高等问题。
一种在线快速识别钢材号牌激光监测站检测方法

[发明专利]一种用于隔离型同步整流二次电源的防电流倒灌电路-CN202110719245.X在审
发明人：汪超;王培飞;徐伟;王涵;王邦兴 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隔离型同步整流二次电源的防电流倒灌电路，包括置于隔离型同步整流二次电源的输出电感与输出电容之间的电流采样放大电路K1、比较电路K2和屏蔽电路K3；电流采样放大电路K1对输出电感电流进行实时采样放大，并将采样放大值输出至比较电路K2；比较电路K2将输出电感电流的采样放大值与设定值相比较，当低于设定值时，比较电路K2输出高电平控制信号，否则为低电平；屏蔽电路K3用于实时检测原边开关管的驱动信号，当原边开关管的驱动信号产生时，屏蔽电路K3将比较电路K2的输出信号强制拉低。该防电流倒灌控制电路具有效率高，适用于各种电路拓扑，对于提高隔离型二次电源的综合性能具有重要实际价值。
一种用于隔离同步整流二次电源电流倒灌电路

[实用新型]模块化激光拒止枪-CN202022725751.3有效
发明人： 王培飞;张继前;胡明君;疏义乐;李飞;费腾;杨凯;胡浩 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化激光拒止枪，包括有枪体，设置于枪体上的控制系统、激光发射系统、光电观察系统和供电电源；控制系统连接于枪体上的单片机、显示屏和扳机开关，显示屏、扳机开关、激光发射系统、光电观察系统均与单片机连接。本实用新型通过选择合适波长的激光光束照射目标人员和敌方的光电侦查设备，使目标人员感到炫目灼热，和造成光电侦查设备的视野出现大面积光斑，干扰其正常工作，从而实现处置目标时的武力可控。
模块化激光拒止枪

[实用新型]无人车激光反狙击系统-CN202022753371.0有效
发明人： 王培飞;张继前;胡明君;疏义乐;李飞;费腾;杨凯;胡浩 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车激光反狙击系统，包括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；激光发射系统、观瞄系统均设置于二轴伺服转台上，观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统、无人车移动平台均与控制系统连接。本实用新型的无人车激光反狙击系统通过无人化车载移动平台实现自主后远程遥控机动部署，可根据现场环境的需要进行实时调整，并利用可见激光和红外激光实现对狙击手的反制，在复杂战场环境下减少反狙击的伤亡，实现无人车机动部署条件下的反狙击。
无人激光狙击系统

[实用新型]激光远距离定向拒止系统-CN202022753633.3有效
发明人： 王培飞;张继前;胡明君;疏义乐;李飞;费腾;杨凯;胡浩 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光远距离定向拒止系统，包括有移动平台，搭载于移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统均与控制系统连接；激光发射系统包括有激光器和发射光束调整系统，激光器固定于移动平台上，发射光束调整系统固定在二轴伺服转台上，激光器的激光输出端与发射光束调整系统的输入端连接。本实用新型通过移动平台实现快速机动部署，通过观瞄系统实现对目标的发现和瞄准，并通过激光发射系统实现对目标的拒止操作，从而实现定向拒止的目的。
激光远距离定向系统

[发明专利]无人车激光反狙击系统及其反狙击控制方法-CN202011322294.1在审
发明人： 王培飞;张继前;胡明君;疏义乐;李飞;费腾;杨凯;胡浩 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车激光反狙击系统及其反狙击控制系统，无人车激光反狙击系统包括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；激光发射系统、观瞄系统均设置于二轴伺服转台上，观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统、无人车移动平台均与控制系统连接。本发明的无人车激光反狙击系统通过无人化车载移动平台实现自主后远程遥控机动部署，可根据现场环境的需要进行实时调整，并利用可见激光和红外激光实现对狙击手的反制，在复杂战场环境下减少反狙击的伤亡，实现无人车机动部署条件下的反狙击。
无人激光狙击系统及其控制方法

[实用新型]一种360度无死角近程激光防御系统-CN201921172431.0有效
发明人： 王培飞;刘斌;费腾;胡明君;杨凯;疏义乐;李飞;王琼华;胡浩 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360度无死角近程激光防御系统，包括有水平旋转基座，连接于水平旋转基座上的U形支撑臂，通过俯仰旋转机构连接于U形支撑臂两顶端之间的球形转台跟踪系统，固定于球形转台跟踪系统上的光学跟踪器、激光测距单元、激光聚焦单元，以及顺次设置于水平旋转基座上光纤激光器QBH标准接口和激光聚焦单元上快速控制反射镜之间的准直镜、一组反射镜和扩束镜。本实用新型实现360度无死角打击，操作中不用担心光纤尾纤拖拽缠绕等障碍，较大提高了使用灵活性与安全性。
一种 360 死角近程激光防御系统

[实用新型]一种车载式激光防御系统升降机构-CN201921172425.5有效
发明人： 王培飞;刘斌;费腾;杨凯;胡明君;疏义乐;李飞;王琼华;胡浩 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式激光防御系统升降机构，包括有立方体框架结构的固定座、多个固定于固定座上的驱动机构、多个位于固定座顶端和底端之间且分别与对应驱动机构固定连接的竖直丝杠、多个固定连接于固定座顶端和底端之间的竖直滑杆、设置于每个竖直丝杠上的丝杠滑块和设置于每个竖直滑杆上的滑动轴承、以及位于固定座内的升降平台，多个竖直丝杠上的丝杠滑块和多个竖直滑杆上的滑动轴承均与升降平台固定连接。本实用新型安装于车体的方舱内，方舱顶端设置有出入口，激光防御系统安装在升降平台上通过出入口伸出到方舱外，实现了激光防御系统在车载式激光防御系统升降机构上直接自动升降的目的，完成出入方舱的功能，更加机动灵活。
一种车载激光防御系统升降机构

[发明专利]一种360度无死角近程激光防御系统-CN201910673645.4在审
发明人： 王培飞;刘斌;费腾;胡明君;杨凯;疏义乐;李飞;王琼华;胡浩 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种360度无死角近程激光防御系统，包括有水平旋转基座，连接于水平旋转基座上的U形支撑臂，通过俯仰旋转机构连接于U形支撑臂两顶端之间的球形转台跟踪系统，固定于球形转台跟踪系统上的光学跟踪器、激光测距单元、激光聚焦单元，以及顺次设置于水平旋转基座上光纤激光器QBH标准接口和激光聚焦单元上快速控制反射镜之间的准直镜、一组反射镜和扩束镜。本发明实现360度无死角打击，操作中不用担心光纤尾纤拖拽缠绕等障碍，较大提高了使用灵活性与安全性。
水平旋转基座无死角跟踪系统激光聚焦反射镜转台防御系统激光俯仰旋转机构光纤激光器使用灵活性标准接口光纤尾纤光学跟踪激光测距快速控制扩束镜准直镜拖拽缠绕打击

[发明专利]一种车载式激光防御系统升降机构-CN201910672956.9在审
发明人： 王培飞;刘斌;费腾;杨凯;胡明君;疏义乐;李飞;王琼华;胡浩 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式激光防御系统升降机构，包括有立方体框架结构的固定座、多个固定于固定座上的驱动机构、多个位于固定座顶端和底端之间且分别与对应驱动机构固定连接的竖直丝杠、多个固定连接于固定座顶端和底端之间的竖直滑杆、设置于每个竖直丝杠上的丝杠滑块和设置于每个竖直滑杆上的滑动轴承、以及位于固定座内的升降平台，多个竖直丝杠上的丝杠滑块和多个竖直滑杆上的滑动轴承均与升降平台固定连接。本发明安装于车体的方舱内，方舱顶端设置有出入口，激光防御系统安装在升降平台上通过出入口伸出到方舱外，实现了激光防御系统在车载式激光防御系统升降机构上直接自动升降的目的，完成出入方舱的功能，更加机动灵活。
防御系统激光方舱升降机构升降平台竖直滑杆竖直丝杠车载式固定座固定座顶端滑动轴承驱动机构丝杠滑块出入口底端立方体框架结构顶端设置机动灵活自动升降车体伸出

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