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[发明专利]无人机实现跟踪目标的控制方法和控制装置-CN202111642601.9有效
发明人：郑发松;叶昭龙;金家文;余正东;张青;叶小祥;王启坤 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司;重庆中电自能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了无人机实现跟踪目标的控制方法和控制装置。所述控制方法包括：在旋翼无人机飞行过程中实时调整航向角，以使旋翼无人机对准追踪目标；根据当前时刻的飞行参数计算得到下一时刻的期望位置；确定在当前时刻旋翼无人机是否触发避障条件；若触发避障条件，则根据预定避障策略计算旋翼无人机的第一期望速度；根据第一期望速度调整旋翼无人机的速度控制器的参数，以使旋翼无人机到达期望位置。若未触发避障条件，则根据期望位置计算旋翼无人机的第二期望速度；根据第二期望速度调整旋翼无人机的速度控制器的参数，以使旋翼无人机到达期望位置。该控制方法既可以保证旋翼无人机稳定地跟踪目标，又可以及时躲避障碍物。
无人机实现跟踪目标控制方法装置

[实用新型]一种变压器油过滤装置-CN202222664562.9有效
发明人：唐浪杰;秦正兵;田顺强;杨晓东;赵海;李刚;马敏志;朱波;王启坤;魏鹏 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本申请涉及过滤的技术领域，尤其涉及一种变压器油过滤装置，其技术方案是：包括初级过滤组件、次级过滤组件以及磁吸过滤组件，所述初级过滤组件包括初级过滤箱体，所述初级过滤箱体上设有过滤进口，所述初级过滤箱体的外侧壁上设置有溢出口；所述次级过滤组件包括对应溢出口设置的次级油箱，所述次级油箱上设有对接溢出口的次级漏斗，所述次级油箱包括上过滤层与下过滤层，所述次级漏斗的底部设有穿过上过滤层与下过滤层的输送管，所述输送管的底部设置在下过滤层内，所述次级油箱上还有排出口；所述磁吸过滤组件包括磁吸罐，所述磁吸罐内设置有用于吸收变压器油内金属颗粒的磁性件；本申请具有提高对变压器油过滤纯度的技术效果。
一种变压器过滤装置

[实用新型]防凝露电气柜-CN202320128378.4有效
发明人：唐浪杰;秦正兵;王启坤;刘杰鑫;毕凯;杨磊;阙飞;叶小祥;张青;陈耀;陈玉松 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防凝露电气柜，属于电气柜领域，包括柜体，所述柜体的通风口处安装有格栅式风罩，所述格栅式风罩包括筒体、格栅板和滤网，所述筒体为两端开口结构，且穿设在所述柜体的通风口处；所述格栅板设置在所述筒体位于柜体外部的一侧；所述滤网设置在所述筒体位于柜体内部的一侧。本实用新型在柜体上安装有格栅式风罩，格栅式风罩的格栅板和滤网可以增大通风阻力，从而减少了空气流动，避免外界空气带入大量潮湿空气；再辅以除湿机除湿，从而达到柜内无凝露的目的。
防凝露电气

[发明专利]一种光伏电站智能集中监控和管理的方法和系统-CN202211097606.2在审
发明人：唐浪杰;秦正兵;田顺强;王启坤;魏鹏;马敏志;郑廷富;罗林 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及光伏发电的技术领域，尤其涉及一种光伏电站智能集中监控和管理的方法和系统，其技术方案是：信号采集模块，用于采集光伏电站的信号，光伏电站的信号包括工作信号与环境信号；信号传送模块，用于传送信号采集模块收集的信号，使得收集的信号传送给信号分析模块；信号分析模块，用于对传送信号进行分析处理，包括互联网单元，所述互联网单元包括数据处理单元、信号转换单元以及信号对比单元，将各组采集的数据信号进行数据处理以及信号转换后传送给信号对比单元，进而判断该信号所处状态；信号执行模块，用于接收信号对比单元的对比信号，并根据对比信号的结果对光伏电站进行调整；本申请具有实时监控光伏电站信息的技术效果。
一种电站智能集中监控管理方法系统

[实用新型]一种基于光声光谱原理的变压器油中气体在线监测装置-CN202222901749.6有效
发明人：唐浪杰;秦正兵;田顺强;杨晓东;赵海;马敏志;王启坤;朱波;张青;魏鹏;曾璇;叶小祥 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于光声光谱原理的变压器油中气体在线监测装置，包括监测主体、安装板以及连接座，安装板上开设有安装槽，安装槽内设有第一夹持机构，第一夹持机构对监测主体进行夹持固定；安装板和连接座固接，连接座上开设有传动腔，传动腔连通连接座底壁，传动腔内设有传动机构；传动机构包括滑片、气缸以及两个第二夹持机构，滑片滑动连接于传动腔后壁，滑片上开设有传动通道，气缸固接于传动腔内壁，气缸上的活塞杆和滑片连接；第二夹持机构包括转轮、传动杆、转轴以及夹持块，转轮转动连接于传动杆上，夹持块固接于传动杆上，转轴固接于传动腔后壁，传动杆转动连接于转轴上。本实用新型能够方便地进行安装和拆卸。
一种基于声光原理变压器气体在线监测装置

[发明专利]一种变压器油中微水含量在线监测系统-CN202211320428.5在审
发明人：唐浪杰;秦正兵;杨晓东;李德凡;毕凯;胡兴德;叶小祥;王启坤;吴道清;陈辉;阙飞;杨磊 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本申请涉及电气设备监测技术领域，特别是涉及一种变压器油中微水含量在线监测系统，其技术方案是：包括检测模块与控制模块，检测模块包括油温采集单元、微水采集单元和参量采集单元；油温采集单元用于采集变压器油的实时温度；微水采集单元用于采集变压器油的水分含量；参量采集单元用于检测变压器低压侧的电压电流；控制模块包括用于接收油温采集单元、微水采集单元和参量采集单元采集信号的信号传送单元，还包括用于对信号进行处理的主控单元，以及包括对变压器工作状态进行控制的调节单元；本申请具有对运行的变压器设备进行实时检测，提高变压器的维修效率，进而快速精准的对指定变压器进行维修，避免不必要的危险出现。
一种变压器油中微水含量在线监测系统

[发明专利]一种基于光声光谱技术的变压器油溶解气体在线监测系统-CN202211471607.9在审
发明人：唐浪杰;秦正兵;田顺强;杨晓东;赵海;马敏志;王启坤;朱波;张青;魏鹏;叶小祥 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供一种光声光谱技术的变压器油溶解气体在线监测系统，包括多个监测节点；每个监测节点中均包括油路子系统、气路子系统、气样分析模块和通信中继模块；油路子系统包括油源、变压器和回油装置，油源、变压器和回油装置顺序管路连接；气路子系统包括油气分离器和检测气室；油气分离器的两端分别管路连接至变压器和回油装置，管路连接至检测气室，用于获取油气混合物中的分离气样并将分离气样泵入检测气室；气样分析模块用于获取分离气样中的气体配比得到气样分析数据；通信中继模块通信连接至服务器，向服务器传输气样分析数据并由服务器判断是否发生故障和发生故障时的故障类型满足同时检测多个变压器油路中的溶解气体分析需求。
一种基于声光技术变压器溶解气体在线监测系统

[发明专利]基于时序窗口矩阵的多机器人路径规划方法-CN202211218206.2在审
发明人：程乐;宋艳红;程紫晗;陈雨暮;王启坤;高玲玲;周跃;周华乔 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序窗口矩阵的多机器人路径规划方法，通过路径规划模块为集群中每个机器人规划出一条基础路径，再通过冲突处理模块处理所有耦合点，确保机器人行进彼此不会发生碰撞；包括三个模块的建立，具体是环境初始化模块、基础路径规划模块和冲突处理模块；该方法通过统一的时序窗口矩阵以多项式时间复杂度完成耦合点冲突化解，允许真实机器人匀速行驶，真实机器人仅通过停止、行进方式完成相互躲避，且不改变机器人的行进轨迹，提高实际应用效果。
基于时序窗口矩阵机器人路径规划方法

[实用新型]一种便于移动的光伏电站维护设备-CN202222396574.8有效
发明人：唐浪杰;秦正兵;马敏志;李刚;王启坤;赵海;杨长贤;孙申宇 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请涉及光伏电站的技术领域，尤其涉及一种便于移动的光伏电站维护设备，其技术方案是：包括移动机构与升降机构，所述移动机构包括移动底座和转动设置在移动底座底部的转轮，所述升降机构竖直设置在移动底座的顶部；所述升降机构包括竖直设置在移动底座顶部的液压升降组件，所述液压升降组件包括电动液压缸和多个升降杆，多个所述升降杆相互滑移设置，所述升降机构还包括固定设置在升降杆侧壁上的升降框架；所述升降框架包括升降台与升降外框，所述升降外框的一侧固定设置在升降杆的侧壁上，所述升降外框上还设有升降梯；本申请具有快速移动的维护设备，方便维护人员快速维修，进而提高整体工作效率的技术效果。
一种便于移动电站维护设备

[实用新型]隔离开关操动机构防护装置-CN202221683406.0有效
发明人：唐浪杰;秦正兵;马敏志;杨晓东;陈仕黔;陈保权;刘顺;王启坤;彭麟枭;罗林 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隔离开关操动机构防护装置，属于电力设备防护领域，包括盖板、除湿风机以及控制系统，所述盖板覆盖在隔离开关操动机构的上方；所述除湿风机设置在所述盖板的下方；所述控制系统与所述除湿风机电连接，用于在环境温度低于设定温度值时，所述除湿风机启动，并在环境温度大于设定温度值时，所述除湿风机停运。本实用新型的防护装置防止雨水、水雾等进入传动轴，从而确保了隔离开关各传动部件灵活、动作可靠；保证了各相触头的同期性，避免设备原因导致的电量损失；并且能够保证倒闸操作顺利进行，节省操作时间，保证工作人员安全。
隔离开关机构防护装置

[实用新型]光伏发电组件清洗装置-CN202221858864.3有效
发明人：唐浪杰;秦正兵;马敏志;李刚;王启坤;赵海;杨长贤;孙申宇 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏发电组件清洗装置，属于光伏发电技术领域，包括：清洗刮片、驱动单元以及触发单元，清洗刮片沿光伏发电板可移动设置；驱动单元与所述清洗刮片连接，以驱动清洗刮片沿光伏发电板往复移动；触发单元与所述驱动单元电连接，以在光伏发电板表面有水时触发所述驱动单元动作，并在光伏发电板表面无水时触发所述驱动单元停止动作。本实用新型在触发单元感应到光伏发电板上有水时，如下雨时，可以触发驱动单元动作，驱动单元带动清洗刮片沿光伏发电板往复移动，从而对光伏发电板上的积灰进行清除，确保发电效率不受影响。
发电组件清洗装置

[发明专利]油浸变压器在线监测系统及方法-CN202210805317.7在审
发明人：唐浪杰;秦正兵;杨晓东;李德凡;毕凯;胡兴德;叶小祥;王启坤;吴道清;陈辉 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本方案涉及一种油浸变压器在线监测系统及方法。所述系统包括信息采集终端、设备运维中心；所述信息采集终端与所述设备运维中心互联；所述信息采集终端包括油温采集单元、环境参数采集单元、油在线采集单元、负载电流采集单元；所述设备运维中心包括信号采集服务器、数据分析站、设备监测诊断平台、远程终端。通过实时对油浸变压器的油温信号、环境参数、气体及微水数据、负载电流信号进行采集提取，并通过信号采集服务器、数据分析站、设备监测诊断平台进行数据分析，可以及时准确地发现油浸变压器异常，诊断异常类型，减少了运维成本，提高了运维效率。
变压器在线监测系统方法

[实用新型]一种自动检测装置-CN202123326578.0有效
发明人：洪艮超;董坤玲;孙世宏;王启坤;张鹏斌;夏爱华;汪辉;陈鲁;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种自动检测装置，包括传输设备、边缘检测设备以及表面检测设备；传输设备包括装载装置、机械手装置以及校准装置，装载装置用于盛放待测物体，机械手装置用于将待测物体传输至校准装置，校准装置用于确定待测物体的中心以及预设标记的方向；边缘检测设备用于对位于校准装置上的待测物体的边缘进行第一预设特征的检测；机械手装置还用于将位于校准装置上的待测物体以预设姿态传输至表面检测设备；表面检测设备用于对待测物体的表面进行第二预设特征的检测。可见，自动检测装置可以完成对待测物体的正面、背面以及边缘的预设特征的自动检测，如完成晶圆的宏观缺陷的自动检测，提高检测效率以及准确率。
一种自动检测装置

[实用新型]一种农业光伏电站用气象实时监测装置-CN202122489781.3有效
发明人：郑发松;唐朗杰;金家文;夏庆春;王启坤;吴道清;陈辉 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业光伏电站用气象实时监测装置，包括导轨和自左向右依次设置在导轨上的充电箱与底座，所述导轨横截面为工字型，所述充电箱右端设置有充电插头，所述底座左端设置有充电插座，所述底座前端下侧固定连接有蓄电池，所述底座前端上侧固定连接有控制器，所述底座前后两侧的中部均设置有驱动轮且驱动轮的轴向为垂直向。本实用新型中，底座连同其搭载的气象监测装置可进行定检或巡检，实现一组装置覆盖大面积监测任务的目的，电缸伸缩调整竖臂适应了不同地形，导轨导向及直插式充电接头便于实现无人化看管充电，利用底座牵引轨道拖车进行运输，拓展了移动底盘的功能，方便了光伏电站工作的开展。
一种农业电站气象实时监测装置

[实用新型]一种农业光伏电站用太阳能电池状态监测设备-CN202122501536.X有效
发明人：郑发松;唐朗杰;金家文;夏庆春;王启坤;吴道清;陈辉 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业光伏电站用太阳能电池状态监测设备，包括底板，所述底板的顶端固定连接有框架，所述框架的顶端内部设置有第一限位槽。本实用新型中，通过启动电机运作带动监测设备主体进行下降，从而实现监测设备主体的使用高度可调节的效果，在螺纹杆转动的同时还可以使移动块以及坐垫在从底板的顶端通孔移出，然后工作人员便可以坐在坐垫上对监测设备主体的数据进行观察或记录，降低工作人员的劳动强度，然后拉动横杆在滑槽板的顶端滑动，横杆会带动卷布从收卷桶移出对监测设备主体的外部显示屏进行有效的遮挡，对监测设备主体的保护，可以大大延长监测设备主体的使用寿命。
一种农业电站太阳能电池状态监测设备

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