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[发明专利]一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法-CN202311037185.9在审
发明人：刘群;陈铮;张振虎;龙关旭;郭桂宏;李庆营;朱丹阳;刘如飞;丛波日;李明;张彤晖;胡宁;王含笑;管灵通 -专利权人：山东高速工程检测有限公司;山东高速集团有限公司创新研究院;山东高速建设管理集团有限公司;山东科技大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节节点坐标和自适应放样的方法，应对道路场景中地面起伏和道路线形变化等问题，再利用自适应调节节点坐标和构件组合放样，更好适应不同形状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。
一种基于车载激光公路护栏自动建模方法

[发明专利]一种艾烟熏灸联合热敏灸的艾灸装置-CN202310466355.9在审
发明人：张雪涛;吴生兵;周美启;吴欣;汪雅璐;钟文;王含笑 -专利权人：安徽中医药大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种艾烟熏灸联合热敏灸的艾灸装置，所述装置包括燃烧室、导烟管、艾烟处理室以及连接件，所述导烟管的导入端连接所述燃烧室，所述艾烟处理室设有导烟孔，所述导烟管的导出端穿过所述导烟孔延伸至耳道中；所述连接件的两端分别连接一个艾烟处理室。该装置能够实现利用艾材燃烧产生的艾烟对耳部发病部位进行艾烟熏灸治疗，同时利用艾材燃烧产生的热量对颈部大椎穴进行热敏灸治疗，二者起到协同增效的作用；该装置设立单独的艾烟发生系统，艾烟通过管道传送到外耳道深部，燃烧的艾条远离耳朵，可以避免烫伤事故的发生；该装置可实现入耳式熏灸，使艾烟直达外耳道，与患病部位充分接触，弥补传统艾烟熏灸难以深入外耳道的缺陷。
一种烟熏联合热敏艾灸装置

[发明专利]一种用于沥青路面纹理三维测量的正交光纤干涉条纹投射器-CN202310527587.0有效
发明人： 王含笑;张文武;曲建波;胡学亮;李昌辉;刘宪明;樊超;高国华;王乐宇;李隆吉 -专利权人：山东高速工程检测有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提出一种用于沥青路面纹理三维测量的正交光纤干涉条纹投射器，该投射器由激光源、耦合透镜接口、保偏光开关、保偏光纤分路器和保偏光纤阵列组成。激光源发射一束波长为532nm的线偏振光，经耦合透镜进入保偏光开关，由保偏光开关切换控制与两只保偏光纤分路器的联通；保偏光纤分路器可将一束线偏振光等分为两束频率相同、振动方向相同且相位差恒定的相干光，分别传入保偏光纤阵列的干涉通道，并在阵列出射端面处形成杨氏双孔干涉；保偏光纤阵列的干涉通道采用双向正交设计，在保偏光开关的控制下分时投射两幅干涉光场中心一致、干涉频率相同、干涉对比度最强但方向正交的条纹图案，可作为主动式面结构光投影用于沥青路面纹理三维测量。
一种用于沥青路面纹理三维测量正交光纤干涉条纹投射

[发明专利]一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法-CN202210369777.X有效
发明人：贾庆轩;符颖卓;陈钢;李东方;李彤;王含笑 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法，包括：依据常态下空间机械臂数学模型，获得高欠驱动空间机械臂运动学及动力学模型，并根据基座自由漂浮状态以及故障关节自由摆动特征，处理动力学模型中惯性耦合矩阵；依据所述处理后的动力学模型中惯性耦合矩阵，获得系统动力学雅可比，构造高欠驱动空间机械臂动力学可操作度、动力学条件数、动力学最小奇异值指标；依据所述动力学可操作度、动力学条件数、动力学最小奇异值指标，建立运动灵巧性退化程度评估指标。根据本发明实施例提供的技术方案，可为高欠驱动空间机械臂运动优化方法的设计提供依据。
一种驱动空间机械运动灵巧性评估方法

[发明专利]一种节能型平板有机玻璃生产装置-CN202310076263.X在审
发明人： 王含笑;张坤;胡志强;罗兵辉 -专利权人：安徽宾肯环境科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29C39/38 文献下载
摘要：本发明适用于有机玻璃生产技术领域，提供了一种节能型平板有机玻璃生产装置，包括：模具单元，包括多组并联的模具板；中温水路分配器，通过中温水路入口与模具板相连；高温导热油路分配器，通过高温导热油路入口与模具板相连；中温路水路回水收集器，通过中温水路入口与模具板相连；高温导热油路回油收集器，通过高温导热油路出口与模具板相连；空气源热泵机组，中温路水路回水收集器、中温水路分配器与空气源热泵机组的供回水口相连；水源热泵机组，与空气源热泵机组循环连接，与模具板相连。本发明实现热能在多组单元内的传递，大幅减少废热排放，降低总能源投入。
一种节能型平板有机玻璃生产装置

[发明专利]一种艾灸条生产原料烘干机-CN202310189505.6在审
发明人：王堃;王震;王含笑;吴生兵;吴欣 -专利权人：安徽中医药大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F26B11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种艾灸条生产原料烘干机，涉及烘干机技术领域，包括底板，还包括：固定设置于底板两侧的导气管，导气管顶部固定连接顶板，顶板上固定连接烘干机，烘干机的出气端与导气管固定连通；设置于导气管之间的烘干机构，包括烘干箱，烘干箱内底部固定连接供气泵，供气泵上固定连接蓄气筒，蓄气筒上设置阀门组件，载料盘上方的烘干箱内设置感应组件，感应组件与载料盘对应设置，所述供气泵外围的烘干箱内固定连接翻料管，所述底板两侧的导气管侧壁分别固定连接伸缩管和风管，风管一端延伸至烘干箱下方，所述伸缩管一端固定连接联动杆，联动杆一侧固定连接烘干管，烘干管的出气端与烘干箱底壁对应，所述底板上设置驱动组件。
一种艾灸生产原料烘干机

[实用新型]一种山体开挖防护围挡-CN202222958066.4有效
发明人：高建设;王含笑;聂志莹;杨启梦;李鹏宇;夏鹏;赵猛;刘世鹏;石义;郑珊珊 -专利权人：山东汇通建设集团有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇友市政园林集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山体开挖防护围挡，包括基板，所述基板周侧开设有多个安装孔，所述基板顶端通过轴承连接有管体，所述管体顶端分别设有顶板与限位环，所述管体内壁底部固定连接有定位杆，所述定位杆一侧固定连接有卡板，所述管体一侧开设有槽体，所述管体远离槽体的一侧固定连接有连接块，所述连接块另一侧固定连接有板体，所述板体一侧开设有多个接孔，本实用新型中安装孔的设置便于更好的对基板进行限位，便于更好的对防护围挡的节点进行限位，轴承的设置便于更好的对管体进行限位，便于更好的对管体进行限位，便于更好的调节防护围挡的角度，管体的设置便于更好的对格挡带进行限位，便于更好的对格挡带进行保护，便于更好的收容格挡带。
一种山体开挖防护

[发明专利]一种乳腺MR影像引导装置-CN202210986938.X在审
发明人：杜拥护;李安娜;王含笑;王林滢;王聪 -专利权人：杜拥护
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺MR影像引导装置，属于医疗检查设备技术领域，人就位时，伸缩缸为伸出状态，弧形滑块为完全弹出状态并插入转动轮上，待检查的人可解开前扣后，以站立的方式趴在斜置状态的引导车上，做此动作时衣服自然下垂，不会影响前方的动作，减少由于放置乳房时衣物影响产生的不便，并且人体整体重力分散，不会在放置乳房时重力全压迫在乳腺上，减少俯卧过程对乳腺的伤害；待检查的人就位后，伸缩缸回收，引导车绕转动轮转动最终平置，引导车平置后，伸缩缸继续回收，并将延伸杆卡入支撑辊的开槽内，使弧形滑块从转动轮上回收，此时主动轮即可带动引导车进入核磁共振检查设备中，此设备运行平滑，提升了检查过程的整体舒适度。
一种乳腺 mr 影像引导装置

[发明专利]一种影像CT机检查定位组件-CN202211028483.7在审
发明人：杜拥护;李安娜;王含笑;王林滢;王聪 -专利权人：杜拥护
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明涉及CT机领域，尤其涉及一种影像CT机检查定位组件。包括安装板，所述安装板上开设有对称设置的第一通槽，所述第一通槽的下方设有定位组件，所述定位组件包括对称设置于安装板两端部的第一安装块，对称设置的所述第一安装块之间设有与之转动连接的螺杆，所述螺杆的一端上设有旋转电机，所述旋转电机固定于安装板上，且输出端与螺杆端部固定连接，所述螺杆两端到中部的螺纹旋向相反，所述螺杆中部到两端的部分上分别设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母朝向安装板上的一侧面上对称设有第二安装块。本技术方案用以解决现有技术中使用绑带对患者进行固定和定位，易导致患者检查过程中身体出现滑动，导致检查结果受到影响的问题。
一种影像 ct 检查定位组件

[发明专利]一种艾灸理疗装置、系统及方法-CN202210823902.X在审
发明人：吴生兵;张涛;崔帅;周美启;张庆祺;王振宇;汪雅璐;王含笑;蔡驿晨 -专利权人：安徽中医药大学;合肥工业大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开一种艾灸理疗装置、系统及方法，其中装置包括：支撑部件、机械臂部件和艾灸部件，机械臂部件固定在支撑部件上，艾灸部件与机械臂部件连接；艾灸部件包括艾条驱动组件、灸头罩、刮灰组件、距离传感器、第一相机和第二相机，灸头罩上端固定在艾条驱动组件的下方，灸头罩下端开口，刮灰组件包括电机、刮灰机构和刮灰盒，电机设置在灸头罩的外侧，电机与设置在灸头罩内部的刮灰盒连接，刮灰机构设置在刮灰盒内，距离传感器、第一相机和第二相机均设置在灸头罩内部。本发明的装置通过刮灰组件将艾条烟灰自动带走，避免烫伤患者，解决了人工依赖性高问题；艾灸过程中自动调节艾灸部件位置，保证艾条燃烧点与人体治疗部位距离最优。
一种艾灸理疗装置系统方法

[发明专利]一种高欠驱动空间机械臂可控程度表征方法-CN202111096176.8有效
发明人：贾庆轩;符颖卓;陈钢;徐文倩;李彤;王含笑 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高欠驱动空间机械臂可控程度表征方法，包括：依据考虑关节自由摆动故障的空间机械臂动力学模型，获得空间机械臂主动关节与自由摆动关节、基座等被控单元间的动力学耦合关系；依据所述空间机械臂主动关节与自由摆动关节、基座等被控单元间的动力学耦合关系，选取高欠驱动空间机械臂状态变量并建立系统状态方程；依据所述高欠驱动空间机械臂系统状态方程，考虑耦合惯性矩阵以及科氏力、离心力等非线性项，构造主动关节对被控单元的可控程度指标，获得高欠驱动空间机械臂可控程度。根据本发明实施例提供的技术方案，可为高欠驱动空间机械臂系统运动控制方法的设计提供依据。
一种驱动空间机械可控程度表征方法

[实用新型]一种中医理疗用石墨烯热灸仪-CN202122774445.3有效
发明人：吴生兵;周美启;王堃;汪雅璐;王震;王含笑 -专利权人：安徽中医药大学
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中医理疗用石墨烯热灸仪，包括壳体和设置在壳体下方的底座，所述壳体底部设有一级驱动腔，所述壳体的侧壁设置有开放式的一级导向腔，所述一级驱动腔内顶面可拆卸连接有第二电机，所述第二电机连接并驱动有滑动安装在一级导向腔内的升降壳，本实用新型采用石墨烯电热膜作为发热件，并内置于热灸壳内，通过热灸壳朝向理疗部位进行热灸，并通过第一电机驱动壳体水平旋转，由第二电机驱动升降壳沿一级导向腔竖直升降，由第三电机驱动机械臂沿升降壳竖直升降，同时由机械臂调整热灸壳的朝向，从而通过控制面板实时调整热灸壳的高度和朝向，更加智能可控，方便根据热灸位置自动调节，使用方便。
一种中医理疗石墨烯热灸仪

[发明专利]一种微生物混菌发酵提高油脂收率的方法-CN202210543325.9在审
发明人：章文明;王含笑;姜岷;信丰学;蒋羽佳;姜万奎;高豪 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C12P7/6427 文献下载
摘要：本发明涉及一种微生物混菌发酵提高油脂收率的方法，分别活化圆红冬孢酵母和小球藻；先将活化小球藻接种至发酵培养基中培养，之后接种活化圆红冬孢酵母，进行混菌发酵。本发明通过运用混菌发酵的手段，微藻为酵母生长提供O2，并且吸收利用酵母生产的CO2和有机酸，缓解了发酵后期pH较低对于油脂生产的抑制。
一种微生物发酵提高油脂收率方法

[发明专利]清理双输水泵站共用进水池内泥沙的方法-CN202110149235.7有效
发明人：刘国龙;张亚辉;吴振宁;刘晓琴;周利娟;郑二伟;陈利军;李志伟;王福玉;王科然;刘伟伟;王含笑;闫观清;蒋志宏;陈平;岳鹏展;冯凉;王敬尭 -专利权人：河南省水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清理双输水泵站共用进水池内泥沙的方法，S1，在泵站的建设期同时建设进水池和沉积池，沉积池和进水池进水口位于进水池相对两侧，进水池和沉积池之间通过挡水墙隔开；沉积池分为泥沙沉积区、第一和第二引水过渡区；S2，进水池底板上设置导沙槽，导沙槽自进水口延伸至泥沙沉积区；S3，在第一、第二引水过渡区内分别设置第一、第二旁路引水管；S4，调节第一、第二旁路引水管的电动阀开度，在进水池和泥沙沉积区形成水位差，将进水池内的泥沙输送沉积在泥沙沉积区；S5，定期采用泥浆泵车对泥沙沉积区内的泥沙集中清理。本发明减少了双输水泵站进水池内泥沙沉积，提高双输水泵站运行效率。同时达到泥沙清理不停机，保证正常供水。
清理输水泵站共用进水泥沙方法

[实用新型]一种泌尿外科清洗装置-CN202123137022.7有效
发明人：汤丽;王桂云;吴雪云;王含笑 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九〇一医院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泌尿外科清洗装置，涉及医疗设备技术领域。本实用新型包括底座，所述底座的顶部固定连接有座椅，且底座的顶部一端固定连接有相互对称的腿部支撑件，所述座椅的两侧固定连接有把手，所述底座的顶部一侧固定连接有喷洗组件，所述喷洗组件的一侧固定连接有驱动组件，当对病人生殖器清洗前，可将多种药剂和清水倒入喷洗组件内，通过驱动组件的运转，使得驱动组件对喷洗组件内部的多种药剂和清水进行充分混合，以便于对病人进行喷洒清洗，从而提高清洗效果，可手动操作腿部支撑件，使得腿部支撑件内部构件进行运转，继而调节腿部支撑件的支撑点，以便于根据病人的实际情况进行腿部支撑调节，从而便于病人的使用。
一种泌尿外科清洗装置

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