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[发明专利]一种基于五级分层框架结构的林火监测地面系统-CN202211410084.7在审
发明人：陶立清;王吉旭;吴修宇;邓楼楼;刘兴潭;刘婧;王勇;刘皓;钱佳慧 -专利权人：中国空间技术研究院杭州中心
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于五级分层框架结构的林火监测地面系统，包括：数据采集层、数据交换层、数据模型层、应用层、展现层。数据采集层用于采集系统运行所需数据；数据交换层包括数据接口框架和关系数据库，用于将数据采集层所采集的数据通过数据接口框架单向传递到关系数据库，用于实现数据模型层所需数据与关系数据库之间的双向交互；数据模型层用于实现火情辨识功能，包括：卫星轨道可视化模型，火灾等级预警模型，火情甄别模型，林火蔓延模型，救援路径模型，火情态势展现模型；应用层包括：警情监测，灾时动态，灾后评估，历史数据；展现层包括：服务器后台、桌面端软件和用户APP。
一种基于分层框架结构监测地面系统

[发明专利]双臂协作机械臂设备的位姿标定工具和标定方法-CN202211374885.2在审
发明人：黄伟;王吉旭;徐拴锋;郭瑞科;刘大勇;李宜鹏;王勇;刘皓 -专利权人：中国空间技术研究院杭州中心
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种双臂协作机械臂设备的位姿标定工具，用于对双臂协作机械臂设备的第一机械臂和第二机械臂的位置和姿态进行标定，其中，第一机械臂和第二机械臂的末端具有工具法兰，所述工具法兰用于根据需要而安装工具；所述位姿标定工具包括：标定板，包括第一孔、第二孔、第三孔；针状工具，包括盘状基座和垂直于盘状基座的针状体，所述盘状基座用于被固定到第一机械臂或第二机械臂的末端的工具法兰上，针状工具的针状体用于被依次插入到标定板的第一孔、第二孔、第三孔中。
双臂协作机械设备标定工具方法

[实用新型]一种电气安全技术用警示装置-CN202220140404.0有效
发明人：杨洋;赵景海;王吉旭 -专利权人：杨洋
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01F9/623 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电气安全技术用警示装置，包括安装仓，所述安装仓的背面固定连接有支撑板，所述安装仓的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述安装仓的背面活动连接有警示牌，所述警示牌的背面固定连接有数量为两个的安装块，所述安装仓的底部设置有调节组件，所述安装仓的内部设置有安装机构，所述安装机构包括活动连接有螺纹杆外侧的连接块。该电气安全技术用警示装置，通过设置安装机构，警示牌和安装仓之间可拆卸安装，改变传统的警示牌和支架之间固定连接，可以对警示牌进行更换和维修，操作简单，减少成本，且拆卸后携带搬运更方便，方便使用者的使用，提高装置的实用性。
一种电气安全技术警示装置

[实用新型]一种带有抗震装置的可移动人工智能计算机-CN202122198170.3有效
发明人：于宏宇;王吉旭;许洁;郭碧琨;赵晓飞;刘承员;李俊霖;王玉根 -专利权人：于宏宇
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机技术领域，且公开了一种带有抗震装置的可移动人工智能计算机，包括壳体，壳体底部安装有万向轮，壳体正面安装有伸缩杆，伸缩杆侧面安装推杆，壳体内部安装有计算机主体，计算机主体每个面安装有减震器，壳体顶面安装有弧形块，弧形块侧面安装有转轴，转轴一端固定连接显示器，壳体侧面安装有散热片。该带有抗震装置的可移动人工智能计算机，通过在壳体与计算机主体之间安装有多个减震器，减震器的套筒内设置有压簧，压簧配合压杆和活塞以及压力油能够使得计算机主体在受到震动时，产生的晃动变小，从而保护计算机主体内部的电子元件不受伤害。
一种带有抗震装置移动人工智能计算机

[发明专利]用于深松作业质量监测的装置和方法-CN201910560515.X在审
发明人： 王吉旭;梁志国;张朋永;赵悦璇;沈洋;葛宝玉 -专利权人：哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A01B63/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深松作业质量监测的装置和方法，该装置包括深松传感器，其配置用于采集关于深松作业状态和参数的数据，其中深松传感器包括安装在拖拉机与深松机具牵引杆上的第一倾角传感器和安装在拖拉机机体上的第二倾角传感器；控制主机，其包括主控单元和传输模块，其中主控单元配置成对采集的数据进行处理，以便获得实时耕深值和作业状态信息。本发明解决了农机深松作业质量监管中作业深度测量、有效作业面积统计和作业车辆北斗定位的技术问题，从而克服了现有技术中深松机耕深、面积监控性能差的缺陷，适用于农业信息化监测系统建设，提高了农业生产效率。
深松倾角传感器质量监测主控单元传感器采集农业生产效率有效作业面积作业状态信息农业信息化拖拉机机体传输模块监测系统监控性能控制主机深度测量质量监管作业车辆作业状态牵引杆北斗成对耕深机具配置农机统计建设

[发明专利]一种基于人体运动模式监测的行人导航方法-CN201510175466.X有效
发明人：熊剑;徐江颖;杨祖华;郭杭;王吉旭;林舟杰;周先赞;马号;杨欢 -专利权人：南昌大学
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人体运动模式监测的行人导航方法，涉及导航定位领域。在行人的髋关节、膝关节和踝关节处安装双轴角度传感器，在行人双脚脚掌和脚跟处都装上压力传感器。建立三维的人体坐标系，将大腿、小腿和脚掌近似成连杆，测量大腿、小腿和脚掌的长度。利用测得的角度信息、长度信息和足部所受压力变化信息，计算出各关节在坐标系中的位置，判断出行人的运动模式。以行人运动中处于双脚撑地这一状态时记为一步，并以此时的双脚坐标值解算出步长，利用步长、步数和航向角信息结合航迹推算算法可以进行精确的定位。
一种基于人体运动模式监测行人导航方法

[发明专利]基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统-CN201310521560.7有效
发明人：熊剑;余龚敏;郭杭;王吉旭;林舟杰;周先赞;马号;庞才杰;蔡明明;刘涛 -专利权人：南昌大学
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明属于车辆导航技术领域，特别涉及一种基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统，适用于车辆的自主导航。包括下列步骤：（1）建立车辆运动学模型；（2）建立车辆动力学模型；（3）建立车载惯性导航/运动学模型/动力学模型组合导航系统；（4）建立车载组合导航系统状态方程；（5）建立车载组合导航系统量测方程。该车载导航系统能有效抑制纯惯性导航的误差随时间累积问题，提高导航精度和可靠性。
基于联邦滤波 ins vkm vdm 车载导航系统

[发明专利]应用全天域中性点辅助定向的车辆自主导航方法-CN201510093668.X在审
发明人：熊剑;王吉旭;杨祖华;郭杭;马号;林舟杰;周先赞;徐江颖;杨欢 -专利权人：南昌大学
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：应用全天域中性点辅助定向的车辆自主导航方法，包括建立车载中性点导航定向模型，建立改进的车辆动态数学模型，建立车载偏振光导航/动态数学模型/惯性导航组合导航系统，建立车载组合导航系统状态方程，建立车载组合导航系统量测方程。本发明将大气偏振特性、惯性导航、车辆动力学/运动学模型有效结合，通过对信息融合方案方法的研究，提出了合理的组合方案，解决大气偏振导航在车载应用中面临的问题，构建了一种具有强自主性、隐蔽性好、抗干扰的无源导航系统，总体可实现陆地作战车辆精确可靠的自主导航定位。
应用全天域中辅助定向车辆自主导航方法

[发明专利]基于CDMA-TDMA结合的超声波室内定位方法-CN201410639686.9在审
发明人：熊剑;周先赞;杨祖华;郭杭;林舟杰;马号;王吉旭;徐江颖;杨欢 -专利权人：南昌大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：一种基于CDMA-TDMA结合的超声波室内定位方法，由中心站、信标节点、目标节点以及上位机四部分组成。本发明具有运算量小、抗干扰性强、处理速度快并且能够实时性处理等特点，适用于大范围室内超声波室内定位。
基于 cdma tdma 结合超声波室内定位方法

[实用新型]一种胶囊式蓄能器-CN201420643960.5有效
发明人：姜晓忠;张学礼;王吉旭;吕景才;阚国太;郭忠福 -专利权人：辽宁兴中蓄能器有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊式蓄能器，所述胶囊式蓄能器包括承压壳体，在壳体顶部设有充气阀，在壳体内设有与充气阀联通的氮气胶囊，在壳体底部设有液压油阀，在壳体与氮气胶囊之间构成蓄油腔，所述液压油阀包括与壳体密封连接的阀体，在阀体上装有菌状阀，在阀体内设有菌状阀阀杆导向座，在阀杆导向座与菌状阀之间装有弹簧，在阀杆导向座上设有阀杆导向孔和液压油通孔，在液压油通孔内设有限制液压油通孔内液压油流量的液压油流量限制装置，所述液压油流量限制装置为定量补偿流量阀，该胶囊式蓄能器可以限制从蓄能器排出的高压液压油的流量，避免胶囊爆裂后氮气随高压液压油一同进入油箱，造成油箱爆裂。
一种胶囊蓄能器

[发明专利]一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法-CN201110406806.7有效
发明人：熊剑;余恭敏;郭杭;刘蓉;王吉旭;林舟杰;严良涛;曾剑峰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，包括建立捷联惯性导航系统初始对准状态方程；建立捷联惯性导航系统引入陀螺信息的初始对准量测方程；构建用于捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波器；采集捷联惯性导航系统信息，完成第一位置的初始对准滤波；采集捷联惯性导航系统信息，完成第二位置的初始对准滤波。本发明提出了一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，在捷联惯性导航系统二位置对准方法的基础上，将等效东向陀螺信息引入初始对准观测方程，从而实现对惯性器件随机常值误差的快速估计，实现方位角的快速对准，其最终对准精度与常规二位置对准方法类似，对准时间远远低于常规二位置对准方法。
一种引入陀螺信息位置惯性导航系统初始对准方法

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