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[发明专利]一种数据处理方法、装置和电子设备-CN202011043936.4有效
发明人： 王合心 -专利权人：北京搜狗智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置和电子设备，其中，所述方法包括：在播放目标音频数据时，获取所述目标音频数据中讲话人的关联信息；依据所述关联信息，构造虚拟录音场景，其中，所述虚拟录音场景与所述目标音频数据的真实录音场景对应；进而在播放音频数据的同时，对录制该音频数据时的真实录音场景进行还原，增强录音播放效果，提高用户体验。
一种数据处理方法装置电子设备

[发明专利]语音交互方法、语音交互装置、车辆和可读存储介质-CN202211332377.8有效
发明人：唐祥光;胡梓垣;孙仿逊;左佑;鲍鹏丽;王合心 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、语音交互装置、车辆和可读存储介质，属于车载语音交互技术领域。所述语音交互方法，包括：获取本地端确定的至少一路第一对话结果；对第一对话结果进行分级处理，确定各第一对话结果对应的融合等级；在未接收到云端发送的第二对话结果，且将第一对话结果对应的融合等级确定为最高级的情况下，将最高级对应的第一对话结果确定为目标对话结果；在接收到云端发送的第二对话结果的情况下，将第二对话结果确定为目标对话结果；按目标对话结果执行语音交互。本发明的语音交互方法，能在保证识别准确性的同时，提高语音交互系统的响应速度及灵敏性，在保证准确性的同时体验更快，实现极速对话。
语音交互方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]一种基于深度强化学习的含风电虚拟电厂聚合调度方法-CN202211119911.7在审
发明人：纪秀;李聪;戚成龙;李德鑫;王佳蕊;郎超越;张红;王晓丹;李蒙;王合心;白杨 -专利权人：长春工程学院;吉林省电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的含风电虚拟电厂聚合调度方法属于电力系统调度技术领域，包括构建风电自适应预测模型、获得最接近实际出力的趋势性风电出力场景、搭建应用于含风电虚拟电厂的深度强化学习智能体模型、获得状态s、系统的动作a以及奖励值r并带入最终训练后的应用于含风电虚拟电厂的深度强化学习智能体模型，得出风电最优聚合调度结果几大步骤。本发明面向虚拟电厂模型采用了Double‑DQN深度强化学习算法模型进行优化求解，提升了深度强化学习算法性能，降低了发生过估计的可能性，避免了无法收敛的情况出现，有效解决了具有随机性、间歇性的含新能源虚拟电厂建模困难的问题，实现对虚拟电厂聚合调度的快速收敛并获得趋优解。
一种基于深度强化学习含风电虚拟电厂聚合调度方法

[发明专利]一种控制方法、装置和录音设备-CN202011043943.4在审
发明人： 王合心 -专利权人：北京搜狗智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制方法、装置和录音设备，其中，所述方法包括：录音设备获取语音数据；对所述语音数据进行语音识别，确定对应的控制指令；执行所述控制指令对应的控制操作；进而使得用户能够通过语音控制录音设备，简化了用户与录音设备交互过程中的操作。
一种控制方法装置录音设备

[发明专利]一种控制方法、装置和录音设备-CN202011043934.5在审
发明人： 王合心 -专利权人：北京搜狗智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G11B19/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制方法、装置和录音设备，其中，所述方法包括：获取录音设备的运动信息；基于所述运动信息，对所述录音设备进行控制；进而使得用户能够通过握持录音设备并通过手部运动从而带动录音设备运动，即可实现对录音设备进行控制；无需手动操作录音设备的物理按键或显示设备，解决了录音设备较大导致对用户单手操作物理按键或显示屏困难；以及操作的是显示屏时用户必须进入到当前界面才可以点击导致的操作繁琐的问题；简化了用户与录音设备交互过程中的操作。
一种控制方法装置录音设备

[发明专利]用于智能机器人的语音输出方法和装置-CN201611232261.1有效
发明人：伍仪华;王合心 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人的语音输出方法和装置。该方法包括：获取待输出的语音信息对应的文本信息；对所述文本信息进行分词；根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长，结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。本发明使得机器人在与用户进行语音交互时，能够根据语音输出内容来改变机器人嘴部状态，给用户带来较好的交互体验，提高机器人的智能性和类人性以及用户与机器人进行交互的意愿。
用于智能机器人语音输出方法装置

[实用新型]一种基于VBA的Excel二维码的设备管理系统-CN202020784201.6有效
发明人：孟雷;王合心;张军;纵金雨;张泽园;胡建军;刘佩 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于VBA的Excel二维码的设备管理系统，包括：PC设备、手持终端和机电设备，PC设备包括设备信息录入系统和二维码生成系统，二维码生成系统包括QRCode、Excel和数据库，PC设备和手持终端上传设备维修管理的相关数据到系统中并成数据链接，收集已生成的数据链接地址到Excel文件中，QRCode控件编制程序在Excel文件中把数据链接地址信息生成二维码并将二维码制成铭牌固定在机电设备的外壳上。本实用新型二维码相当于设备的一个身份证；设备管理、使用人员能够随时掌握设备的维修、使用情况；在煤矿设备管理中，能够减轻设备管理难度，提高工作效率，保障设备的修理质量和管理水平。
一种基于 vba excel 二维码设备管理系统

[发明专利]应用于智能机器人的信息传输方法和装置-CN201611240085.6有效
发明人： 王合心 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能机器人的信息发送方法和装置。其中，应用于智能机器人的信息发送方法包括：获取待发送的文本数据；将所述文本数据拆分成多个文本片段；对每个文本片段进行编码生成单频率声音信号，并按照设定顺序向接收端依次播放单频率声音信号。本发明能够使智能机器人在发送信息时，不受数据传输最大长度的限制，使机器人的使用场景得到拓展。
应用于智能机器人信息传输方法装置

[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置-CN201611218151.X有效
发明人： 王合心 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：获取用户输入的交互语音信息；将交互语音信息上传至云端服务器，由云端服务器对交互语音信息进行识别，并接收云端服务器发送的云端语音识别结果；其中，将语音信息上传至云端服务器之后，至收到云端服务器发送的云端语音识别结果之前，若接收到用户输入的新的语音信息，则调用离线语音识别模块对用户输入的新的语音信息进行识别得到离线语音识别结果，并根据离线语音识别结果生成相应的多模态反馈信息并输出。本方法避免了在等待云端服务器的语音识别结果的过程中无法对用户所输入的新的语音交互信息进行响应的问题，使得机器人能够更加合理地对用户所输入的语音交互信息进行反馈。
一种用于智能机器人人机交互方法装置

[发明专利]一种用于机器人端的远程控制指令验证方法及系统-CN201710123505.0有效
发明人：伍仪华;王合心 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的远程控制指令验证方法及系统。方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；控制端发送附加有机器人令牌的控制指令到服务器；服务器验证控制指令附加的机器人令牌对应的机器人端与发送该控制指令的控制端间是否存在绑定关系；当绑定关系存在时服务器发送附加有控制端令牌的控制指令到机器人端；机器人端验证控制指令附加的控制端令牌与已存的控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。相较于现有技术，本发明的方法大大提高了远程控制指令的验证准确度，增强了非法控制端控制智能机器人的难度，有效提高了智能机器人的安全性。
一种用于机器人远程控制指令验证方法系统

[发明专利]基于智能机器人的多TTS引擎输出语速调节方法及系统-CN201610898765.0有效
发明人： 王合心 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G10L13/033 文献下载
摘要：一种基于智能机器人的多TTS引擎输出语速调节方法及系统，其中，该方法包括：朗读速度确定步骤，接收多模态交互数据，对多模态交互数据进行解析，确定出需调用的TTS引擎的类型和朗读速度；输出语速确定步骤，基于语速调整模型及需调用的TTS引擎的类型和朗读速度计算需调用的TTS引擎的输出语速；语音输出步骤，调用需调用的TTS引擎以输出语速进行语音输出。相较于现有的多TTS引擎输出语速调节方法，本方法不再需要用户来对各个TTS引擎分别进行相关参数的设置，而是能够使用同一套语速调节方案来实现对不同的TTS引擎的速度设置，从而提高了多TTS引擎输出语速调节的高效性和便捷性。
基于智能机器人 tts 引擎输出语速调节方法系统

[发明专利]面向智能操作系统的故障报告方法及机器人操作系统-CN201610285654.2有效
发明人： 王合心 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向智能机器人操作系统的故障报告方法，所述智能机器人嵌入有机器人操作系统，所述机器人操作系统包括故障报告装置，其执行：监控智能机器人操作系统的运行状态，并获取实时状态信息；当获取的实时状态信息中包括崩溃事件时，提取崩溃事件参量，以预设通知形式向多个目标关心者发送所述崩溃事件参量。根据本发明的智能机器人操作系统的故障报告方法和装置，当机器人操作系统发生崩溃事件时，项目开发者可以及时地获知该事件发生的类型、所导致的原因以及发生的时间。这样，即使开发者在远程，也可以及时分析并给出处理方案，从而有利于及时地排除故障。
面向智能操作系统故障报告方法机器人

[实用新型]一种用于煤矿井下开采的电机拆卸装置-CN201821368898.8有效
发明人：李伟;张文珍;纵金雨;段嘉林;刘佩;王合心 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械设备技术领域，提供了一种用于煤矿井下开采的电机拆卸装置，包括液压组件、起吊组件、固定组件和升降组件，所述液压组件包括液压机、第一液压口、第一液压管、第二液压口、第二液压管；通过设置利用100吨压机进行改造，由原来立放改成卧放，从而使待拆解的电机能够更平稳的放置在操作平台上，拆解面积变大，通过利用钢板制作的固定组件，利用固定槽上的凹槽对电机的一端进行卡位，再推动固定柱，使固定块对电机的一端进行固定，提高了电机拆解过程中的稳定性，通过设置液压吊臂机，提高了机器的灵活性和工作效率，通过设置利设计横挡升降摇杆，可以轻松调节物体的高度，提高了劳动效率。
电机拆卸装置固定组件煤矿井下液压组件液压管液压口拆解本实用新型操作平台拆解过程工作效率机械设备劳动效率起吊组件升降摇杆升降组件液压吊臂固定槽固定块固定柱液压机横挡卡位立放卧放压机钢板制作改造

[发明专利]面向智能机器人系统的多语言文本混合朗读方法及系统-CN201610537801.0有效
发明人： 王合心 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能机器人系统的多语言文本混合朗读方法及系统，该方法包括智能机器人端将获取的待混合朗读输出的多语言文本发送至云服务器；云服务器根据所述多语言文本的语言类型标注不同的语音合成引擎的类型，并将标注的结果反馈回至智能机器人端；智能机器人端根据反馈的信息调用相应的语音合成引擎对所述多语言文本进行朗读输出。该方法解决了现有技术中混合朗读灵活性低，成本高以及准确性低的问题，改善了用户体验。
面向智能机器人系统语言文本混合朗读方法

[发明专利]一种用于智能机器人的测距方法及系统-CN201610285713.6有效
发明人： 王合心 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人的测距方法及系统。方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据，确定待测距目标物；从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。根据本发明的方法及系统，可以精确的测量机器人与指定的待测距目标物之间的距离。相较于现有技术，测量过程简单，所需硬件标准低，具有较高的实用价值以及较低的推广难度。
一种用于智能机器人测距方法系统

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