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[发明专利]脊柱矫形设备-CN202310380246.5有效
发明人：仉建国;杜悠;李新宇;王升儒;赵钇伟;余伟杰;李芷仪 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上，外套筒的第一端与固定杆连接，外套筒的第二端套设在移动杆朝向固定杆的部分外；其中，长度调节组件包括第一磁体以及传动结构，第一磁体及传动结构均设置在外套筒内，第一磁体通过传动结构驱动移动杆移动；外驱设备，包括壳体及设置在壳体内的第二磁体和电磁体，第二磁体和电磁体均绕设在第一磁体外，且第二磁体先于电磁体驱动第一磁体转动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的对患者体内的脊柱矫形植入物进行调节时，操作复杂的问题。
脊柱矫形设备

[实用新型]具有弹性撑开功能的生长引导脊柱矫形棒-CN202223567536.0有效
发明人： 王升儒;杜悠;仉建国 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有的生长棒在使用过程中随着患儿身体发育与病情变化，需要多次全麻手术切开背部皮肤调整生长棒的问题，提供具有弹性撑开功能的生长引导脊柱矫形棒，其包括内固定棒、弹性支撑装置与固定结构；弹性支撑装置包括滑动结构、弹性结构与锁紧结构；固定结构设置在锁紧结构远离弹性结构的方向上；锁紧结构与内固定棒分体且固定在内固定棒的侧壁上；弹性结构套在内固定棒的侧壁上；弹性结构的一端顶住锁紧结构，另一端顶住滑动结构；滑动结构在弹性结构的驱动下向着远离锁紧结构的方向运动。本实用新型的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
具有弹性撑开功能生长引导脊柱矫形

[发明专利]脊柱矫形设备及脊柱矫形设备的控制方法-CN202310380271.3在审
发明人：仉建国;王升儒;杜悠;李新宇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱矫形设备及脊柱矫形设备的控制方法，其中，脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上；其中，长度调节组件包括外套筒内的磁体，磁体转动并驱动移动杆移动；第一检测装置，设置在外套筒内并检测磁体的转动圈数；第二检测装置，能够检测移动杆相对于外套筒的移动距离；数据分析装置，与第一检测装置和第二检测装置信号连接，数据分析装置能够接收转动圈数和移动距离并对转动圈数及移动距离进行数据分析。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱矫形植入物的植入杆进行长度调节时无法及时停止的问题。
脊柱矫形设备控制方法

[实用新型]拼接式体内自撑开弹性生长棒-CN202223531770.8有效
发明人： 王升儒;杜悠;仉建国 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有的生长棒在使用过程中随着患儿身体发育与病情变化，需要多次全麻手术切开背部皮肤调整生长棒的问题，提供拼接式体内自撑开弹性生长棒，其包括内固定棒、连接结构、弹性结构、锁紧结构与固定结构；所述连接结构、弹性结构、锁紧结构均设置在内固定棒的内部；所述固定结构分别设置在内固定棒的两端；所述弹性结构的一端与连接结构相连接，另一端与锁紧结构相连接。本实用新型的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
拼接体内撑开弹性生长

[发明专利]一种可呼吸补偿的脊柱外科置钉机器人-CN202211671073.4在审
发明人：杜悠;王升儒;仉建国 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可呼吸补偿的脊柱外科置钉机器人，其包括机械臂、定位针和固定夹紧结构；所述机械臂包括多个关节，所述关节之间为活动连接，机械臂与固定夹紧结构之间设置往复运动机构，所述往复运动机构与机械臂可拆卸连接；所述固定夹紧结构与往复运动机构可拆卸连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接。此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到往复运动机构上，往复运动机构可使定位针与患者呼吸时的穿刺点保持相对静止。
一种呼吸补偿脊柱外科机器人

[实用新型]一种可安装在机械臂上的与呼吸同步运动的结构-CN202223472853.4有效
发明人：杜悠;王升儒;仉建国 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可安装在机械臂上的与呼吸同步运动的结构，其包括驱动电机、转动块、运动块和保护壳；所述驱动电机与转动块第一端固定连接，驱动电机可带动转动块转动；转动块第二端与运动块活动连接，所述保护壳固定连接在转动块和运动块的外侧；与呼吸同步运动的结构可以使手术器械和患者呼吸过程中保持相对静止。
一种安装机械呼吸同步运动结构

[发明专利]一种用于髓核修复的双腔球囊导管-CN202310161089.9有效
发明人： 王升儒;赵钇伟;杜悠;仉建国 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明为一种用于髓核修复的双腔球囊导管，用于植入人工脊柱植入物，包括：外囊体，向一端延伸有开口，通过所述开口注入人工髓核假体使得外囊体充盈，构成脊柱植入物；内囊体，套设于外囊体的内部，用于容纳造影剂以定位所述外囊体的置入位置；造影剂输注管，与所述内囊体连通，用于向内囊体内注入造影剂；外套管和内套管，内套管与所述外囊体连通；外套管和内套管均位于同一方向的其中一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端用于固定所述外囊体，其中，所述外套管的内表面与内套管的外表面之间具有第一腔隙，所述外囊体的开口位于所述第一腔隙内，外套管和内套管同时向所述第一腔隙的方向挤压所述外囊体的开口。
一种用于修复双腔球囊导管

[发明专利]体内自撑开可转换型生长友好脊柱矫形系统-CN202211700365.6在审
发明人： 王升儒;杜悠;仉建国 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明提供体内自撑开可转换型生长友好脊柱矫形系统，包括：内固定棒；固定结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；锁紧结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；撑开结构：沿预定轨道在内固定棒的外侧壁上滑动；弹性结构：套在内固定棒的外侧壁上，位于锁紧结构远离固定结构的方向上；弹性结构的一端顶在锁紧结构的侧壁上，另一端顶在撑开结构的侧壁上；驱使撑开结构朝着远离锁紧结构的方向运动；备用螺栓，与撑开结构螺纹连接，可应用摩擦力将撑开结构固定在内固定棒的侧壁上。本发明的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
体内撑开转换生长友好脊柱矫形系统

[发明专利]体内自撑开生长引导脊柱矫形系统-CN202211700381.5在审
发明人： 王升儒;杜悠;仉建国 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明提供体内自撑开生长引导脊柱矫形系统，包括：内固定棒；固定结构：顶部与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上，底部设置用于与患者脊柱连接的固定螺钉；锁紧结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；滑动结构：顶部沿预定轨道在内固定棒的外侧壁上滑动，底部设置用于与患者脊柱连接的滑动螺钉；弹性结构：套在内固定棒的外侧壁上，位于锁紧结构远离固定结构的方向上；弹性结构的一端顶在锁紧结构的侧壁上，另一端顶在滑动结构的侧壁上；驱使滑动结构朝着远离锁紧结构的方向运动。本发明的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
体内撑开生长引导脊柱矫形系统

[发明专利]一种身体平衡监测方法及系统-CN202211194742.3在审
发明人：杜悠;仉建国;王升儒;林莞锋;赵钇伟;余伟杰;李芷仪;徐薇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
一种身体平衡监测方法系统

[发明专利]一种辅助骨蜡植入用的器械-CN202111637492.1有效
发明人：徐薇;杜悠;王升儒;仉建国;林莞锋;赵钇伟 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助骨蜡植入用的器械，其包括套接组件、外套筒；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构设置有保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合；外套筒内能够设置多个套接组件，且进行套接的套接组件能够单独使用；外套筒内部设置有保持骨蜡使用时最佳状态的恒温结构，外套筒内还设置有能够将套接组件前推的推动结构。
一种辅助植入器械

[实用新型]一种角度可调的双极电凝镊-CN202222463813.7有效
发明人：杜悠;仉建国;王升儒;赵钇伟;余伟杰;李芷仪;杨阳;林莞锋;徐薇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度可调的双极电凝镊，其包括电凝镊本体、电极座、电极镊尖和控制结构；所述电凝镊本体第一端与电极座固定连接，电凝镊本体第二端与电极镊尖活动连接，所述控制结构与电凝镊本体活动连接，控制结构与电极镊尖固定连接；上述设置操作控制结构可控制电极镊尖前后转动，前端可调整为不同的角度，可以进入不同的病灶。
一种角度可调双极电凝镊

[实用新型]一种快速植入骨蜡器械-CN202123359168.6有效
发明人：徐薇;杜悠;王升儒;仉建国;林莞锋;赵钇伟 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速植入骨蜡器械，其包括套接组件、夹持结构；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构包括用于夹持骨蜡的夹紧结构与保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合。
一种快速植入器械

[实用新型]一种椎弓根螺钉定位装置-CN202220701610.4有效
发明人：杜悠;王升儒;仉建国;赵钇伟;余伟杰;李芷仪;杨阳;林莞锋;徐薇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椎弓根螺钉定位装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
一种椎弓根螺钉定位装置

[发明专利]一种方便定位椎弓根螺钉的装置-CN202210314487.5有效
发明人：杜悠;王升儒;仉建国;赵钇伟;余伟杰;李芷仪;杨阳;林莞锋;徐薇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
一种方便定位椎弓根螺钉装置

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