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[外观设计]绝缘包覆机器人-CN202230737471.6有效
发明人：贾旭;王兴照;贾永刚;曹涛;左新斌;王化玲;吕庆涛;徐怀刚;张永生;李子乐;李永军;魏建营;刘勇;孔宪贞;徐艳;邓燕;杜兴勋 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绝缘包覆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对架空裸导线进行绝缘层包覆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
绝缘机器人

[发明专利]一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法-CN202211469923.2在审
发明人：王新凯;刘俍;王庆涵;张飞;徐泽屹;颜嘉栋;仲鹏飞;左新斌;李豹;张韶元;刘镇远;周长明;张龙龙;王化玲;李世亮 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统方法

[发明专利]一种配网车载智能巡检机器人杆塔动态追踪方法及系统-CN202111183606.X有效
发明人：张斌;卫一民;王化玲;文艳;彭启迪;李希智;郭锐;王亮;孙志周;刘明林;左新斌;王万国;刘斌;杨月琛;马松 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人杆塔动态追踪方法及系统，包括：按照设定的数据获取频率，获取车辆当前位置信息和车辆的行驶速度；基于所述行驶速度计算设定时间内车辆的行驶距离，结合车辆当前位置信息，确定预置补偿点位置的坐标数据；基于所述预置补偿点位置的坐标数据，计算云台对杆塔追踪的最佳水平旋转角度和俯仰角度；控制云台基于所述最佳水平角度和俯仰角度进行动作，以实现对杆塔的检测。本发明依据巡检车辆的实时车速，动态计算预置补偿点位置，基于预置补偿点位置坐标确定云台的最佳检测角度；实现了车辆行驶过程中对于杆塔的检测，提高了杆塔的检测效率。
一种车载智能巡检机器人杆塔动态追踪方法系统

[外观设计]架空线路绝缘包覆机器人-CN202130541094.4有效
发明人：贾永刚;王化玲;吕庆涛;李建祥;左新斌;孟海磊;刘明林;周大洲;王海鹏;李永军;曹涛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：架空线路绝缘包覆机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在架空线路上沿导线行走并将绝缘涂料厚度均匀的包覆在架空导线上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
架空线路绝缘机器人

[发明专利]一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法-CN202111177631.7在审
发明人：肖鹏;张斌;阮鹏程;崔其会;许乃媛;魏来福;郭锐;孙志周;张海龙;赵文涛;王化玲;李永军;王海磊;王宇航 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于电力消防领域，提供了一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法。其中，该系统包括远程遥控模块，用于接收现场运维人员操作指令，之后下发导航任务至导航控制模块；及导航控制模块，用于基于机器人运行环境信息和运行过程中机器人本体姿态信息来构建阀厅内部环境地图，再根据所述导航任务以导航机器人沿设定路线运行至阀厅内指定位置进行喷淋作业；及机器人控制模块，用于接收所述导航控制模块下发的导航控制指令，以控制机器人本体在阀厅内部运行，同时根据机器人运行前方障碍物信息，以控制机器人本体的启停。
一种消防机器人激光导航系统方法

[发明专利]一种基于背景抑制帧间差分法的云台角度计算方法-CN201910092938.3有效
发明人：赵欣洋;王化玲;杨稼祥;晁战云;仇利辉;靳武;王玄之;刘婷;杨子婧;刘亮;万钟平;罗元泰;赖晗;张红阳;初洪波;周刚 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;华通科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及图像分析技术领域，具体公开了一种基于背景抑制帧间差分法的云台角度计算方法，包括以下步骤：步骤1，获取并存储连续的拍摄图像；步骤2，对比与当前拍摄图像相邻的两帧图像建立两帧图像之间的背景仿射关系；步骤3，通过背景抑制算法抑制已经建立仿射关系的背景，从这两帧图像中识别出动态目标及其坐标位置；步骤4，将一段时间内的所有拍摄图像中的同一动态目标的坐标位置进行连接形成该动态目标的移动轨迹；步骤5，从移动轨迹中提取出偏转角度。本发明有效解决了现在计算偏转角度对于拍摄图像的背景要求高的问题。
一种基于背景抑制帧间差分法角度计算方法

[发明专利]电力行业的驱鸟机器人控制系统及控制方法-CN201910093955.9有效
发明人：赵欣洋;王化玲;王思;李磊;赵希洋;李敏;刘婷;张璞;白明俊;杜巍;万钟平;罗元泰;杜军;赖晗;张红阳;初洪波;周刚 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司;国网智能科技股份有限公司;华通科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制系统，包括服务器、驱鸟机器人、固定探鸟雷达、与服务器网络连接的至少一个固定驱鸟器；所述服务器，包括中央处理器以及与中央处理器电连接的存储器；所述驱鸟机器人，包括至少一个摄像头和至少一个驱鸟器；所述摄像头，用来拍摄形成拍摄图像；驱鸟机器人将拍摄图像实时发送到服务器；服务器中的中央处理器对比同一驱鸟机器人相邻时间传递来的所有拍摄图像，当中央处理器判断当前拍摄图像中出现鸟类时，中央处理器控制驱鸟机器人面向摄像头的拍摄方向启动驱鸟器。本发明还公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制方法。本发明有效解决了现在驱鸟具有盲目性的问题。
电力行业机器人控制系统控制方法

[实用新型]一种具有消防和安防功能的变电站机器人-CN201520931847.1有效
发明人：刘志远;侯亮;王化玲;唐鑫;陈瑞;王思;宋婧宁 -专利权人：国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有消防和安防功能的变电站机器人，包括变电站机器人移动平台，所述变电站机器人移动平台上设有工控机，所述工控机与温度检测模块、湿度检测模块和气体检测模块分别相连，工控机与灭火装置相连；所述工控机还与变电站门禁监控模块相连，所述变电站门禁监控模块包括用于采集进入变电站人员的虹膜图像的虹膜采集模块，以及与虹膜采集模块相连的图像处理模块，所述图像处理模块与工控机相连；工控机还通过云服务器与监控计算机相连。本实用新型的机器人能够综合监控变电站内消防情况以及识别进入变电站人员身份。
一种具有消防功能变电站机器人

[发明专利]一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法及控制器-CN201410535672.2有效
发明人：冯华;金海;陈刚;钱平;韩磊;李冬松;张斌;谭树蕾;王化玲 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法及控制器，包括摄像机方位角和俯仰角的解算；舵机模型的构建和分析；高增益观测器设计；动态面控制输入电压设计；控制参数的设计与调节；根据仿真实验检验跟踪性能。该控制方法不需要增加额外的角速度硬件测量电路，控制输入设计简单，控制参数易调整，舵机控制精度高。
一种舵机速度反馈动态控制方法控制器

[实用新型]一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统-CN201520930468.0有效
发明人：赵欣洋;王天鹏;林恒;王化玲;吴昊;杨稼祥;杨晨;陈洋 -专利权人：国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，包括：轨道机器人本体与云台连接，可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台上，所述云台与云台控制器连接，云台控制器与远程控制模块连接；电力载波模块与滑触线模块连接，所述轨道机器人本体与电力载波模块连接，所述远程控制模块与电力载波模块通信，所述轨道机器人本体与远程控制模块通信；所述远程控制模块与移动终端设备连接；本实用新型有益效果：能够代替人工巡检的方式对设备进行巡视，并可以对设备温度进行定期监测，发生火灾后能够联动阀厅消防设备及时开启，在第一时间进行火灾的扑救。
一种具有消防联动功能室内轨道机器人系统

[实用新型]带有过热保护的电加热管-CN95211069.5无效
发明人：马宁;柳林;李维民;徐敏琼;王化玲 -专利权人：国营华兴电子机器厂
申请日： 1995-05-12 - 公布日： 1996-05-15 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：一种带有过热保护的电加热管，是在电加热管上焊接熔断器固定管，熔断器固定管内设绝缘套、熔断器，熔断器两端导线分别装黄蜡管。熔断器导线一端与电加热管内的电阻丝一端由接线端子相接，熔断器导线另一端与电加热管内的电阻丝另一端组成电源接线端。熔断器固定管下端的开口处设橡胶塞。本实用新型适用于家用电热水器或电热沐浴器，具有良好的绝缘性、水密封性、高可靠性、高灵敏度、结构简单、拆换方便的特点。
带有过热保护热管

[实用新型]冷热流体混合射流装置-CN95211070.9无效
发明人：柳林;马宁;王化玲;徐敏琼;李维民 -专利权人：国营华兴电子机器厂
申请日： 1995-05-12 - 公布日： 1996-03-06 - 主分类号： F28C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷热流体混合射流装置，是将旋塞阀的出水管由连接管与射流装置的冷水进水管一端连接为一体，冷水进水管另一端设吸入室，吸入室内腔设喷嘴，吸入室上侧设热水进水管，热水进水管直径与喷嘴小孔直径比为1∶4～1∶6，吸入室和喷嘴下端设喉管入口段，喉管入口段下端设喉管，喉管下端设扩散管。具有出水压力大，喷射效果好，冷热流体按1∶1比例均匀混合，特别适用家用电热淋浴器及卫生间、厨房设施中的冷热流体使用系统。
冷热流体混合射流装置

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