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[发明专利]一种基于自动驾驶AEB的场景定位方法和装置-CN201911253113.1有效
发明人： 王军德;周风明;朱敦华;周驰 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于自动驾驶AEB的场景定位方法和装置，基于AEB的工作原理与机制，分析并比较实车路测采集回来的数据，得出一种方法，辅助定位AEB做动场景，提高AEB失效场景定位的准确度，提高人工效率，减少测试成本，并希望能以此推动AEB规则的制定与改进。不需要模拟特定的场景对AEB进行专项测试，使用实车采集回来的数据，结合实际信号值，根据已有的逻辑统计、计算，定位可能存在的AEB失效场景，本方法可提高数据的重复使用率，提高测试效率，降低人力成本，为AEB的数据分析提供支持。
一种基于自动驾驶 aeb 场景定位方法装置

[发明专利]一种单片机固件升级方法-CN202110038134.2在审
发明人： 王军德;杨锐;刘高强;郑斌 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明提供一种单片机固件升级方法，该方法包括：按源文件中程序功能将源文件拆分为多个独立文件；对拆分后新旧版本源文件进行差分比对，抽取有差异文件打包成升级文件；根据升级文件信息依次对单片机上存在差异文件部分进行差分升级。通过该方案可以缩短单片机固件升级时间，提高升级效率，实现可靠高效的单片机软件升级。
一种单片机升级方法

[发明专利]一种自动化测试工具和自动化测试方法-CN202011570286.9在审
发明人： 王军德;胡健;罗威;杜浩 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化测试工具及自动化测试方法，自动化测试工具包括图形处理器GPU、MCU和外设，图形处理器GPU，用于通过人机交互界面提供使用向导，引导完成待测ECU的测试配置和测试用例筛选；MCU，用于搭建每一条测试用例所需要的测试环境，基于所述测试环境，执行每一条测试用例；以及当每一条测试用例执行完毕后，采集并分析测试数据，输出每一条测试用例对应的测试结果。本发明采用自动化测试工具，能够对车载电子设备测试过程控制的自动配置、自动搭建测试用例所需要的测试环境，以及自动执行测试用例，并分析测试数据得出测试结果，能够实现对车载电子设备全自动化的测试。
一种自动化测试工具方法

[发明专利]一种利用大数据生成测试用例的方法及系统-CN202010576653.X有效
发明人： 王军德;周风明;郝江波 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用大数据生成测试用例的方法及系统，该方法包括：使用正交排列法将各个因子正交生成测试用例；将不符合现实规则和逻辑作为判断的规则依据，依次判断各个测试用例是否符合现实规则和逻辑，生成符合现实规则和逻辑的测试用例集合；对测试用例集合进行配对处理得到二维列表；遍历二维列表，将符合设定规则的测试用例记录到索引列表中，遍历完成后根据索引列表在二维列表中找到相应的测试用例，根据相应的测试用例生成用例集。可以在保证所设计测试用例的科学性、适量性的基础上，并增加了方法的稳定性以及大数据因素因子的适用性。
一种利用数据生成测试方法系统

[发明专利]一种整车ECU升级方法及系统-CN202011498022.7在审
发明人： 王军德;胡健;罗威;杜浩 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车ECU升级方法及系统，首先，通过云服务器向T‑BOX发送升级请求。接着，T‑BOX获取升级请求后，从云服务器下载升级包。然后，T‑BOX解析升级包中的配置文件，对需要升级的ECU进行升级。与现有技术需要将车辆召回后在4S店对整车ECU进行升级，若全部召回或召回不及时会照成大量人力物力的损失相比，本发明直接通过云服务器和T‑BOX对整车ECU进行升级，避免了车辆召回过程中人力物力的损失，解决了整车出厂后，ECU升级难的问题。
一种整车 ecu 升级方法系统

[发明专利]一种测试用例结果分析及关联的系统及方法-CN202011455865.9在审
发明人： 王军德;周风明;黄维良;史玉凤 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试用例结果分析及关联的系统及方法，该系统包括：功能模块sheet创建单元和用例统计sheet创建单元；各个所述功能模块sheet创建单元用于创建各个功能模块的sheet，所述功能模块的sheet为测试用例测试该功能模块的测试结果；所述用例统计sheet创建单元用于创建用例统计sheet，所述用例统计sheet中包含各个功能模块的sheet的链接；各个功能模块设置有跳转到对应的用例统计sheet的链接；可以有效地分析各个功能模块用例的执行状况，用例统计sheet可自动跳转到对应的功能模块的sheet关联，每个功能模块的sheet也可自动切换到用例统计的sheet，以便校验数据，可以简化分析测试结果以及关联数据，削减维护测试用例成本的消耗。
一种测试结果分析关联系统方法

[发明专利]卫星图片中车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011265993.7在审
发明人： 王军德;陈治;代军;卫扬道 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供卫星图片中车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：将待识别卫星图片输入训练后的LaneNet网络模型，以输出标记有车道线坐标点的卫星图片；对输出的所述车道线坐标点进行聚类，得到属于每一条车道线的坐标点；根据属于每一条车道线的坐标点，拟合得到每一条车道线；其中，所述LaneNet网络模型为根据包括多张卫星图片以及每一张卫星图片中标记的车道线坐标点的训练集训练而成。本发明采用LaneNet网络模型识别卫星图片中的车道线构建高精度导航地图，提高了卫星图片中识别车道线的效率和准确率，同时相对于传统图像方法识别车道线速度和准确率有较大的提升。
卫星图片车道识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种实时建立仿真场景的方法及系统-CN202011402856.3在审
发明人： 王军德;周风明;郝江波;余洋 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种实时建立仿真场景的方法及系统，方法包括：首先，采集车辆端将实车采集数据通过5G信号实时上传至服务器。然后，服务器实时接收所述实车采集数据进行处理，获得仿真数据。接着，将仿真数据导入仿真软件，以生成仿真场景文件。本发明将采集的传感器数据和CAN数据通过5G信号实时上传至服务器中，通过服务器和仿真软件实时的构建仿真场景，节省了仿真场景构建时间，提升了仿真场景构建的效率。与现有技术只能先采集大量数据后进行仿真相比，本发明实现在采集数据的同时实时的进行仿真场景构建，使得仿真场景构建的实时性大大提高，也可以方便对仿真场景文件进行管理。
一种实时建立仿真场景方法系统

[发明专利]一种GPS模拟信号生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011212782.7在审
发明人： 王军德;闵家旗;黄翔 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS模拟信号生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在导航系统中根据预设的起点和终点生成规划路线，判断规划路线与期望模拟路线是否存在差异；若不存在差异，则将规划路线中的道路形状点作为GPS轨迹点，并判断GPS轨迹点是否为匝道路线，若为匝道路线，则按固定密度增加GPS轨迹点；判断GPS轨迹点是否达到设定密度阈值，若未达到设定密度阈值，则对GPS轨迹点进行插值；获取道路类型，根据道路类型设置GPS轨迹点信号强度，并将模拟的GPS轨迹点及轨迹点信号强弱信息转换为GPS Nema协议格式输出。通过该方案可以降低GPS信号测试成本，提升GPS模拟信号生产效率，并保障GPS信号的模拟的可靠性与准确性，有效提升测试精度。
一种 gps 模拟信号生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道保持功能失效分析方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011151030.4在审
发明人： 王军德;周风明;郝江波;钱金鑫 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车道保持功能失效分析方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：检测车道保持功能的失效场景；当失效场景为车辆在高速路出口且车道保持功能异常时，对车道线进行识别，并得到对车道线的识别类别；当车道线的识别类别为误识别时，分析车辆经过高速路出口时，路面状况对车辆行驶的影响类型以及影响严重程度级别；对于其它的失效场景，分析车道保持功能异常的原因类型。本申请实施例能够根据检测到的数据自动化分析车道保持功能异常时，路面状况对车辆的影响以及严重程度级别，以及分析车道保持功能异常发生的原因，相比原始的主观判断和手动分析，节约了大量时间，且分析结果更加准确。
车道保持功能失效分析方法系统电子设备存储介质

[发明专利]矩阵式测试用例生成方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011341078.1在审
发明人： 王军德;周风明;黄维良;史玉凤 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种矩阵式测试用例生成方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据被测程序的设计需求说明书，制定测试用例模板；提取被测程序中的所有功能模块，并获取每一个功能模块对应的功能测试点；获取所有功能测试点对应的测试条件；将每一个功能模块及对应的功能测试点作为测试用例模板中的矩阵列，将每一个测试条件作为测试用例模板的测试行，生成矩阵式测试用例模板；其中，矩阵式测试用例模板的任一行和任一列的相交位置填写对应的测试结果。本发明设计的测试用例简洁、全面、重点突出、针对性强、能够清晰完整地覆盖所有中断交互场景，发现很多常规情况下不易发现的Bug，避免了交互场景缺失、中断缺失等问题，保证测试质量。
矩阵测试生成方法系统电子设备存储介质

[实用新型]低成本高效家用农村饮水处理器-CN202020488986.2有效
发明人：徐丽;王军德;张育斌;张文波;李涛;唐小娟 -专利权人：甘肃省水利科学研究院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本高效家用农村饮水处理器，包括消毒槽、渗井水箱、复合分子筛滤料水箱、储水箱、智能增压泵、精密过滤器、水龙头，所述消毒槽连接窖(井)，所述消毒槽、渗井水箱、复合分子筛滤料水箱、储水箱、智能增压泵、精密过滤器、水龙头依次相连。本实用新型利用重力循环原理完成原水杀菌溶氧，渗井过滤，二次复合过滤，精密过滤处理和全自动化控制系统的水处理工艺，实现高效智能一体化农村窖水净化处理设备；处理后的水鲜化、活化，水质优，出水水质可达国家饮用水标准；设备采用食品级材质，实现结构体积小，使用寿命长，无毒无锈蚀，强度高无腐蚀，功能结构采用模块化设计，安装维护方便。
低成本高效家用农村饮水处理器

[发明专利]一种ADAS传感器数据的分类处理方法和装置-CN201910169505.3有效
发明人： 王军德;刘恒 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种ADAS传感器数据的分类处理方法及装置，该方法包括定位问题点的时间节点；将路测视频和CAN总线日志剪切成以各时间节点为中心的多个数据片段；对数据片段进行解析，提取问题点发生时的场景因素以及每个场景因素中的场景因子，将数据片段进行问题点场景分解；计算场景因子复杂度，并根据各场景因子复杂度计算场景复杂度；设置置信区间，并根据场景复杂度对问题点场景进行分层。本发明提取出了大量的路测工程数据所发现的问题，并将问题点发生场景的条件细化，同时使众多问题点信息格式化，便于统计调查。同时通过复杂度计算对各因子进行量化，进而对场景复杂度进行量化，为后面算法优化提供一个量化依据。
一种 adas 传感器数据分类处理方法装置

[发明专利]一种地图传感器地图匹配结果的验证方法及装置-CN202010905900.6在审
发明人： 王军德;周风明;郝江波;戈志雄 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地图传感器地图匹配结果的验证方法及装置，将地图传感器的输出进行提取，并转化为可视化文件；同时将地图传感器中内置的高精度地图，也转化为相同格式的可视化文件。在可视化平台中将两种可视化数据进行加载叠加，以可视化的形式进行走行重现，从而进行地图匹配结果的验证。本发明与现有技术相比，能够更加直观的判断地图匹配结果的正确性，降低了地图传感器地图匹配结果验证的难度。
一种地图传感器匹配结果验证方法装置

[发明专利]视频标记方法及系统-CN202010754920.8在审
发明人： 王军德;周风明;郝江波;何瑞 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F16/738 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频标记方法及系统，该方法包括：根据特殊事件对视频进行分类后，获取所述视频中完整表达所述特殊事件的图片；根据所述特殊事件对所述图片进行标记，并将标记后的图片设置为所述视频播放的缩略图。本发明实施例通过获取视频中完整表达所述特殊事件的图片；根据特殊事件对所述图片进行标记，并将标记后的图片设置为视频播放的缩略图，从而人员在查找时能够根据缩略图快速获知视频的内容及大致环境事物，同时对特殊事件进行标记，提高视频查找的效率，减少查找的时间。
视频标记方法系统