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- [发明专利]一种防爆型多轴机器人-CN202310559743.1有效
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姜瑞;张健;王光能;张国平
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深圳市大族机器人有限公司
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2023-05-18
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2023-08-29
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B25J19/00
- 本发明提供了一种防爆型多轴机器人，涉及机器人技术领域，包括连接底座，连接底座通过第一双关节模组与第一机械臂一端连接，第一机械臂另一端通过第二双关节模组与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端通过第三双关节模组与支撑臂连接，支撑臂远离第二机械臂一端设置连接法兰，连接法兰远离支撑臂一端设置末端作业设备，支撑臂外部罩设防爆外壳，防爆外壳上设置防爆结构。本发明中，在支撑臂外部罩设防爆外壳，发生爆炸时，防爆外壳能够对末端作业设备外侧进行防护，防爆结构能够增大防爆外壳的防护面积，从而提高对末端作业设备的防护性能，并且减少防爆外壳外部受到的冲击力，提高多轴机器人的防爆性能，延长了多轴机器人的使用寿命。
- 一种防爆型多轴机器人
- [实用新型]一种管线固定装置-CN202320376204.X有效
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谭刚军;李琪;赖飞;覃铜基;肖翔;王光能;张国平
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深圳市大族机器人有限公司
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2023-02-24
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2023-08-29
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F16B2/06
- 本实用新型涉及管线配件技术领域，公开了一种管线固定装置，包括第一固定件和第二固定件，第一固定件设有用于供机械臂穿过的固定孔，第一固定件紧箍机械臂，第一固定件包括结构相同的第一分部和第二分部，第一分部上具有第一凹位，第二分部上具有第二凹位，第一分部和第二分部对称设置且彼此之间通过第一紧固件可拆卸连接，第二固定件包括固定架和固定带，固定架可拆卸连接于第一固定件的外壁，固定带围成环形以用于固定管线，固定架可拆卸设置在固定带的环壁外。本实用新型的第一分部和第二分部结构一致，使得第一固定件的生产制造只需要一种模具，制造简单、方便，且当第一分部或第二分部出现损坏时，更换时无需进行结构匹配，经济成本低。
- 一种管线固定装置
- [发明专利]一种机器人及其视觉系统-CN202310679734.6在审
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肖智勇;郝瑜;邵茂峰;张国平;王光能
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深圳市大族机器人有限公司
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2023-06-09
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2023-08-22
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B25J19/02
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其视觉系统，包括壳体和装设于壳体内的相机本体、控制板，相机本体包括相机件、镜头、调焦件、锁止件、轮体、第一传动轮、第二传动轮和第一转轴。需要调焦时，转动调焦件，在传动部的作用下驱动轮体转动，轮体的转动使得第一转轴和第一传动轮发生转动，在第一传动轮和第二传动轮的耦合作用下带动镜头与相机件发生相对转动，镜头在第三方向上的位置发生变更，从而实现调焦功能，调焦完成后，转动锁止件，锁止件沿第一方向发生移动直至与调焦件抵接，调焦件和锁止件之间形成摩擦力使得调焦件无法转动，镜头也无法沿第三方向发生移动，从而实现锁焦功能，在使用的过程中便不会发生被动变焦。
- 一种机器人及其视觉系统
- [发明专利]机器人关节模组和机器人-CN202310647023.0在审
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肖智勇;邵茂峰;张国平;王光能
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深圳市大族机器人有限公司
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2023-05-31
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2023-08-22
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B25J17/00
- 本申请涉及一种机器人关节模组和机器人，包括：电机、制动器、中空轴和第一支撑件。其中，中空轴依次穿过电机的输出轴、制动器的摩擦盘和第一支撑件；摩擦盘与输出轴的端面固定连接，第一支撑件与摩擦盘远离输出轴的另一面固定连接并至少部分位于制动器的磁轭的内腔中；摩擦盘和第一支撑件均套设于最小直径段的输出轴上。本申请提供的机器人关节模组中，电机的输出轴、摩擦盘、第一支撑件依次紧贴固定连接，并且套设在输出轴的最小直径段的外周面上，不需要输出轴设多个台阶，从而能够预留出较大直径的容纳空间，为中空轴具有大内径提供了足够空间，所以线束具有较大的空间，从而降低了因卷绕或者摩擦出现故障的风险和几率。
- 机器人关节模组
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