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[实用新型]一种虫卵释放器-CN202320369830.6有效
发明人：姚艺童;姚璇;孙治国;王保印;史旖旎 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及农作物除虫技术领域，且公开了一种虫卵释放器，包括外壳体，所述外壳体外壁一侧底部贯穿连接有导料管，所述导料管外壁设置有气压阀，所述导料管顶部固定有虫卵箱，所述外壳体内部滑动连接有挤压盘，所述挤压盘顶部固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆顶端固定有套杆；本实用新型通过气压阀控制导料管的下料，当外壳体内部的气压较大时，气压阀关闭停止下料，当外壳体内部气压正常时，气压阀打开使得虫卵箱内部的虫卵可以进入外壳体中，第二电机带动第二转动轴进行转动，将外壳体内部多个虫卵拨动进入排料管中，第一电机提供动力将虫卵排出，使得每个排料管每次释放一个虫卵，从而达到草蛉虫卵释放的密度更加均匀的效果。
一种虫卵释放

[实用新型]一种低碳节能型畜禽舍-CN202222955988.X有效
发明人： 王保印;韦春波;李航帆;赵心雨;贾承羲;李静 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低碳节能型畜禽舍，涉及畜禽舍技术领域，包括畜禽舍主体，所述畜禽舍主体的一侧固定连接有舍顶，所述畜禽舍主体的另外两侧均固定连接有窗户，所述畜禽舍主体的顶部固定连接有舍门，所述舍门的一侧外壁固定连接有太阳能板，所述舍门的底部外侧开设有水槽，所述水槽一端下方设置有蓄水箱，所述蓄水箱的一侧壁与畜禽舍主体的一侧壁固定连接，所述蓄水箱的顶部一侧固定连接有箱盖。本实用新型通过太阳能板、蓄电箱、围栏、排污口，通过蓄电箱产生的电力进行存储，减低畜禽舍的电力损耗，节约大量的电力，达到节能环保的需求，通过蓄水箱、水管、电机、内腔，达到自动对蓄水箱内部的雨水进行消毒，减少人力劳动，满足使用需求。
一种节能型畜禽

[实用新型]一种具有驱蚊虫功能的畜禽舍用智能灯-CN202222959866.8有效
发明人： 王保印;韦春波;张莹;董依博;李思漫;王春蕊 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有驱蚊虫功能的畜禽舍用智能灯，涉及驱蚊设备技术领域，包括灭蚊灯主体、电网、灭蚊灯固定装置，所述灭蚊灯主体包括有紫外线灯，所述灭蚊灯主体的内腔设置有蚊虫掉落平台，所述灭蚊灯主体的底部设置有蚊虫收集盒。本实用新型安装时通过固定卡扣卡入收集盒卡扣两侧凹槽固定，拆卸时通过挤压收集盒卡扣，使压板向上压，通过拉绳将固定卡扣拉出收集盒卡扣两侧凹槽，压板通过弹簧的挤压回弹，利用阻尼装置使压板缓慢回弹，所以固定卡扣回弹缓慢，蚊虫收集盒脱落，解决了现有的驱蚊灯当需要对驱蚊灯的收集盒进行清理时，需要持续昂头对收集盒进行拆卸，费时费力的问题，达到了快捷拆卸蚊虫收集盒，提高拆卸效率的效果。
一种具有蚊虫功能畜禽智能

[实用新型]一种野外无线自动报靶设备-CN202222515887.0有效
发明人：李海龙;王保印;雷平 -专利权人：西安龙运电子科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线自动控制机械技术领域，且公开了一种野外无线自动报靶设备，包括底座、固定安装在底座顶端面的支架和固定安装在支架顶端面的防弹板，所述防弹板的前端面固定安装有防风壳，所述防风壳的前端面固定安装有安装环，所述安装环为圆形环且安装环的后端顶部开设有镂空槽，所述安装环的镂空槽内以可拆卸的方式安装有射击板，所述安装环的侧壁面下端对称开设有避让槽。本实用新型中，当需要更换射击板时，双手分别控制两组卡爪向外掰开，利用杠杆原理将上衬垫向上顶，从而使射击板的底端受到下衬垫的挤压向上抬起，方便拿取，安装新的射击板时只需向下按压射击板，挤压下衬垫，使卡爪卡入卡槽内即可，无需工具即可方便更换。
一种野外无线自动设备

[发明专利]一种开放式可重构的飞行控制系统软件架构实现方法-CN202111035255.8在审
发明人：闫斌斌;刘双喜;王保印;张通 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出一种开放式可重构的飞行控制系统软件架构实现方法，根据飞行器任务交互节点的使命任务指令、配置的飞行控制算法组件和任务载荷节点，获取使命任务信息；依据使命任务信息，通过任务调度中间件，按需动态加载、重构、编排算法组件，或者接收用户输入的算法组件，实现开放式飞行控制系统软件的重构调度；响应于使命任务信息、算法组件以及测量节点获得的系统信息，在计算节点执行算法组件，生成飞行控制指令，并发送给执行机构节点，执行相应的飞行控制指令。本发明能实现飞行控制系统软硬件解耦、动态自适应重构、模块化设计，不仅支持重新定义飞行器任务功能，而且可以在飞行器生命周期内达到系统升级、性能提升和成本降低的目标。
一种开放式可重构飞行控制系统软件架构实现方法

[发明专利]一种无人机及其飞行区域的规划方法、装置、存储介质-CN201910462598.9有效
发明人： 王保印 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行区域的规划方法，包括：确定飞行区域为凹多边形，选择参考边和参考点，将凹多边形的顶点划分为第一部分顶点和第二部分顶点，获取第一部分顶点和第二部分顶点的凹点，在凹点所对应的第一部分顶点或者第二部分顶点中插入相应的凸点以更新第一部分顶点或者第二部分顶点，使得更新后的第一部分顶点或者第二部分顶点与参考边之间的垂直距离按照相应的排列顺序满足递增关系，按照更新后的第一部分顶点和第二部分顶点将飞行区域分割为若干子区域。本发明还公开一种无人机、无人机飞行区域的规划装置及存储介质，本发明可以减少凸化分割次数，省略区域合并过程，减少区域切割过程的计算量。
一种无人机及其飞行区域规划方法装置存储介质

[实用新型]一种便携式射击训练用起倒靶机-CN202021411457.9有效
发明人：韩梅;王保印;张建朝 -专利权人：陕西弪准达科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F41J7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式射击训练用起倒靶机，包括靶机装置和与靶机装置相连接的控制装置，靶机装置包括箱体、转动支架、靶板支架和靶板，箱体内部设置有用于驱动转动支架偏转的双输出轴电机，箱体远离转动支架的一侧设置有可伸缩式支架，可伸缩式支架上安装有便携式电源，控制装置包括控制器、连接在控制器输入端的导电单元、连接在控制器的输出端的显示器和语音模块，导电单元包括多个分层布设在靶板内部的导电组件，双输出轴电机由控制器控制。本实用新型能够应用于不同射击训练环境中，不需要配备多个具有不同射击训练功能的起倒靶机，能够满足射击训练的多种多样的实际需求，便于射击人员清晰准确的掌握打靶结果。
一种便携式射击训练用起倒靶机

[发明专利]车辆碰撞信号处理方法及装置-CN201611146118.0有效
发明人： 王保印;田静 -专利权人：大陆汽车电子（连云港）有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本发明的实施例提供车辆碰撞信号处理方法及装置。车辆碰撞信号处理方法包括：由碰撞传感器获取车辆碰撞信号；以通过共振试验分析得到的预定的共振频率带为阻止频带，对于车辆碰撞信号进行带阻滤波。车辆碰撞信号处理装置包括：带阻滤波器，带阻滤波器与车辆碰撞传感器以及车辆安全气囊控制器连接，被配置为以通过共振试验获得的预定的共振频率带为阻止频带，对于车辆碰撞传感器采集的车辆碰撞信号进行带阻滤波，并且将带阻滤波后的信号传输至车辆安全气囊控制器。根据本发明的实施例的车辆碰撞信号处理方法及装置，能够在过滤共振引起的噪声的同时，保留尽可能多的有效信息。
车辆碰撞信号处理带阻滤波共振带阻滤波器气囊控制器车辆安全共振频率信号处理装置传感器采集碰撞传感器试验分析信号传输有效信息传感器过滤噪声保留配置试验

[发明专利]远近灯光自动调节系统及方法-CN201710011127.7在审
发明人：田静;王轶群;王保印 -专利权人：大陆汽车电子（连云港）有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆灯光自动调节系统和方法，其用于在两车相会时，调节本车辆和/或对面车辆的灯光。所述系统包括中央控制器及与中央控制器电性连接的车联网模块、车灯控制模块、遮光板调节模块、环境照明信息获取模块及速度感应模块。中央控制器用于从车联网模块、车灯控制模块、遮光板调节模块、环境照明信息获取模块、速度感应模块分别获取对面车辆的状态数据、本车车灯使用状态、前车窗光线状况、环境光线信息、本车辆的行驶速度；将数据接收模块获取的数据信息进行分析计算，判断是否需要对本车车灯进行远近光切换、判断是否需要对遮光板进行调节，并向对面车辆发出信息通知。
中央控制器遮光板速度感应模块信息获取模块自动调节系统车灯控制环境照明车联网车灯环境光线信息数据接收模块远近光切换车辆灯光电性连接分析计算光线状况数据信息信息通知远近灯光状态数据前车窗行驶灯光

[发明专利]一种基于试飞数据的飞行动力学模型频宽自适应辨识方法-CN201610802049.8有效
发明人：张曙光;王保印;唐鹏;顾杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于试飞数据的飞行动力学模型频宽自适应辨识方法，属于飞机飞行试验和飞行动力学模型辨识技术领域。该方法首先采用平移机动动作至窗函数中心，和复制机动动作、补零圆整化数据预处理技术，以削减窗函数边缘缩减效应，提高频域辨识结果的精度。采用经典的Welch谱估计法计算输入、输出的功率谱密度、相干函数、频域响应，并采用多窗口综合技术，进一步提高频域辨识结果的精度。选定低阶等效的飞行动力学模型和等效拟配的频率点数；根据相干函数和功率谱密度，自适应的确定参数化模型辨识的频宽范围和频率节点位置；优化了最小二乘法频域低阶等效拟配，获得更准确的参数化的低阶等效模型。
飞行动力学模型辨识自适应低阶频宽频域功率谱密度辨识结果相干函数参数化模型窗函数边缘数据预处理最小二乘法平移等效模型飞机飞行频率点数频率节点频域响应综合技术参数化窗函数多窗口谱估计补零圆整复制输出削减试验优化

[发明专利]利用人体探测器同时实现自动情景触发和家庭安防的方法-CN201710177258.2在审
发明人：陈立新;何峰;霍志广;李研;梁毅聪;王保印 -专利权人：东莞市华业新科电子科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本发明创造公开一种利用人体探测器同时实现自动情景触发和家庭安防的方法，包括根据用户实际生活中的物理空间划分家庭空间，在各家庭空间中分别安装一个或多个对应的人体探测器；在用户家门上安装智能门锁，将该智能门锁接入智能家居系统中的控制模块，智能门锁用于为智能家居系统提供开锁是否合法的信息，智能家居系统的控制模块可根据人体探测器探测到的人体信息和开锁是否合法的信息判断是否有非法入侵者；在智能家居系统中即定义手动情景和自动情景，手动情景包括回家和离家，所述自动情景为人体探测器自动触发而打开或关闭的特定情景；本发明利用一个系统同时实现智能居家工作情景触发及家庭安防功能，还降低了成本及方便系统的安装施工。
利用人体探测器同时实现自动情景触发家庭方法

[实用新型]一种用于刮除节能灯焊锡处松香的工具-CN200920115883.5无效
发明人：寿圣君;戴百东;王保印 -专利权人：寿圣君
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H01J9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刮除节能灯焊锡处松香的工具，包括柱形中空的本体，本体内固定有至少3个沿本体周向均匀设置的刀片，该3个刀片刀锋竖直向上，操作时刀锋与节能灯端部外壁贴触。本实用新型工具内部设有刀片，工作时刀片与节能灯灯头的末端配合，旋转本体，刀片可以轻易刮除其上的松香。
一种用于节能灯焊锡松香工具

[实用新型]一种节能灯-CN200920115882.0无效
发明人：寿圣君;王保印;王儒明 -专利权人：寿圣君
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H01J61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能灯，包括灯头、塑件以及灯管，所述的塑件由左壳体和右壳体扣合而成，左壳体和右壳体的中部分别设有一凸耳，所述的凸耳上开有用于固定灯管与塑件内腔连通的灯管孔。本实用新型节能灯灯管位置相对传统的节能灯上移，当节能灯发光时，节能灯整个成为一个完整的发光体，外形更为美观，同时塑件相对变短，遮挡光线的区域变小，提高了发光效率。
一种节能灯

[实用新型]一种日光灯-CN200920115884.X无效
发明人：寿圣君;戴百东;王保印 -专利权人：寿圣君
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： F21V3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日光灯，包括由顶盖和底板组成的密闭中空外壳，外壳内设有镇流器，底板两端设有灯座，灯座之间设有灯管，所述的外壳的横截面呈三角形。本实用新型提供的日光灯，镇流器设于顶盖和底板围成的封闭外壳内，不易被灰尘覆盖，且外壳呈三角棱柱状，灯具水平安装后大量的灰尘会自动脱落，不会停留在灯具表面。
一种日光灯

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