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[发明专利]一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置-CN202310682930.9有效
发明人：陈思羽;王俊发;李忠军;刘春山;宋婉欣;于添;乔睿;王贞旭;朱红媛 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置，耕深犁架一端安装有耕深调节组件，耕深犁管内部滑动安装有犁杆，安装槽内部安装有竖直液压杆，固定犁头一侧焊接有安装盒，活动犁板靠近安装盒一侧处铰接连接水平液压杆伸出端，调节管内部活动安装有调节杆，调节杆底端一侧安装有摄像头，调节杆底端另一侧安装有超声波探头，耕深犁架另一端安装有缓冲支撑组件，本发明通过摄像头和人工结合观察土质，再通过竖直液压杆推动固定犁头下降，精确控制犁头入土的深度，超声波探头始终探测土壤状况，控制犁头抬升，避开石头，防止石块损伤犁头，调节水平液压杆调节活动犁板张开的角度，进而调节回土的量，控制简单方便，使用更加便利。
一种基于 lora 技术智能便捷型耕深调节自动处理装置

[发明专利]一种防塞止式青贮饲料收获机及其控制方法-CN201711345466.5有效
发明人：邹乃威;王俊发;姜永成;马刘轩;常胜;周大帅;陈超;郭思佳 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防塞止式青贮饲料收获机，包括：草料夹紧辊对固定辊，其中心轴与收获机固定；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与固定辊的中心轴连接；第一位置传感器，其固定安转在草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一端；第二位置传感器，其固定安装在接料底板上；转速传感器，其固定安装在切刀辊的中心轴一端；作业系统传动装置，其输出轴连接固定辊的中心轴；行走系统传动装置；电控单元，其分别电联第一位置传感器、第二位置传感器、转速传感器、作业系统传动装置和行走系统传动装置；其中，电控单元能够根据张开距离、高度和旋转速度，对作业系统传动装置和行走系统传动装置的传动比进行调节。本发明公开了一种防塞止式青贮饲料收获机的控制方法。
一种防塞止式青贮饲料收获及其控制方法

[发明专利]切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置及控制方法-CN201711346159.9有效
发明人：邹乃威;王俊发;杨传华;周大帅;陈思羽;郭思佳;韩平;徐建华 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；液压变量泵，其具有排量控制机构，所述液压变量泵的动力输入轴与所述草料夹紧辊对固定辊同轴连接；液压变量马达，其具有排量控制机构，所述液压变量马达的动力输出轴与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述液压变速泵和所述液压变速马达的液压工作腔通过液压管路相连，通过调节所述排量控制机构分别控制所述草料夹紧辊对固定辊和所述切刀辊的转速。本发明还公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
长度调节青贮饲料收获切碎装置控制方法

[发明专利]一种青贮饲料收获机的切碎装置及其控制方法-CN201711346523.1有效
发明人：邹乃威;王俊发;李亚芹;周大帅;常胜;陈思羽;杜佳楠;温晓鑫 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；主动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述可动锥轮与所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴同轴连接；从动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述固定锥轮与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述可动锥轮能够在所述作动装置的作用下沿轴线移动，从而改变所述主动带轮或者所述从动带轮的工作半径。本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
一种青贮饲料收获切碎装置及其控制方法

[发明专利]一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置-CN202210666507.5有效
发明人：葛宜元;孟庆祥;刘东旭;马浏轩;陈立冬;刘明普;矫洪成;陈广鹏;刘晨;朱世伟;王俊发 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置，包括：机架；动力电机，其设置在所述机架的顶部；齿轮箱，其一端连接所述动力电机的输出端，另一端穿过所述机架后设置在所述机架内；两个刀轴升降机构，其设置在所述机架的两端；刀轴，其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上，所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端；多个还田弯刀，其分别设置在所述刀轴上；中心犁，其设置在所述齿轮箱的另一端，腐解喷药机构，其支撑设置在所述机架的内部一侧，位于所述中心犁的上方；压辊升降装置；压辊，其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度，进行整地作业，避免机具振动幅度过大影响作业质量。
一种智能秸秆解调节耕深旋耕整地装置

[发明专利]一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法-CN201711163717.8有效
发明人： 王俊发;葛宜元;姜永成;李亚芹;杨传华;邱新伟;魏天路;马浏轩;马丽丽;张金波;初旭宏;温晓鑫;杜爽;蒲岩岩;顾元伟;刘洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法

[实用新型]一种具有雨水收集灌溉结构的屋顶-CN202320071142.1有效
发明人：陈玮;王俊发;韩红宇;苏阳;朱丽娟 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：一种具有雨水收集灌溉结构的屋顶，解决了雨水资源浪费且易造成地面雨水汇集成洼，给人们生活带来不便，以及雨水排水管道易造成堵塞的问题；包括顶层平台，顶层平台上埋设有集水池，集水池的底端固接有排水管，排水管的侧面设有与集水池连通的排液孔，排水管内固接有定位块，定位块在排液孔的上方，定位块的上方设有与排水管竖直滑动连接的收集管，收集管与排液管之间固接有弹簧，收集管的上端连通有空心的多棱体，多棱体在集液池的上方，多棱体的侧面设有多个进液孔，排液管的下端连通有收集总管，收集总管的下端连通有雨水过滤收集装置；本设计可避免管道堵塞，保证雨水排出顺畅，可对雨水收集再利用，避免了资源浪费，减少了地面雨水量。
一种具有雨水收集灌溉结构屋顶

[发明专利]一种基于多旋翼飞行器的数据融合农情检测系统及方法-CN202010836910.9有效
发明人：邱新伟;李亚芹;王俊发;刘向东;李彦沛;蒲岩岩;李志博;刘羽菲 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测系统的，包括：数据融合单元；数字成像雷达单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供点云图；多光谱相机单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供可见光图像；毫米雷达波单元，其电连接所述数据融合单元，用于测量与地面之间的相对高度；执行单元，其双向电连接所述数据融合单元，用于调整农药的喷洒用量。能够实现对农作物的疏密情况进行评价，实现农药喷洒用量的调整。本发明还提供一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测方法。
一种基于多旋翼飞行器数据融合检测系统方法

[发明专利]一种带冲洗功能的双通道营养泵-CN202110411114.5在审
发明人：薛秀英;王俊发;马慧敏;刘维华;孙新刚;任国增;王宏斌;赵海宾 -专利权人：北京科力建元医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种带冲洗功能的双通道营养泵，涉及医疗器械的技术领域，其包括机体，机体上固设有蠕动泵，机体上固设有输送总管，输送总管的一端穿过蠕动泵，输送总管的另一端通过连接件连通有两个供液支管，机体中设置有用于控制其中一个供液支管开启的同时使另一个供液支管关闭的切换阀。本申请具有便于操作者对于输送总管中输送营养液和清水等不同的液体类型进行切换的效果。
一种冲洗功能双通道营养

[实用新型]一种多功能输液输血泵-CN202120674390.6有效
发明人： 王俊发 -专利权人：北京科力建元医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61M5/155 文献下载
摘要：本申请涉及一种多功能输液输血泵，涉及医疗器械的技术领域，其包括泵体，泵体的上方设置有供输液袋平放的凹槽，凹槽的底壁设置有承载输液袋的气囊，气囊竖直滑动连接于凹槽，泵体上设置有覆盖凹槽的泵门，泵门的一侧与泵体相铰接，且另一侧与泵体卡接固定。本申请具有能够实现输液输血泵的多功能化的效果。
一种多功能输液输血

[发明专利]加工碳纤维孔件的螺旋铣刀及其制备方法-CN202210392504.7在审
发明人：王昌红;王俊发;李军 -专利权人：哈尔滨石油学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种加工碳纤维孔件的螺旋铣刀及其制备方法，包括碳纤维孔件的螺旋铣刀，刀柄为缩径刀柄，刀柄下依次连接顶刃切削部、反向切削刃部、正向渐进切削刃部和底部切削刃部；同时，提供一种加工碳纤维孔件的螺旋铣刀及其制备方法，包括磨削缩径刀柄、摆线两步磨削底部切削刃部和正向渐进切削刃部的螺旋槽、横移纵摆三步法加工反向切削刃部的螺旋槽和顶刃切削部的前角、三段磨削工艺方法加工刀具的双后角结构、最后进行精磨微调，以解决碳纤维孔件加工过程中的刀具磨损严重、孔件缺陷、扩孔通用性差以及刀具制造精度难以保证的难题，能够实现一次切削完成制孔、修整，深孔及扩孔加工，刀具的磨削方法，保证刀具的圆滑化磨削及良好的切削性能。
加工碳纤维螺旋铣刀及其制备方法

[实用新型]一种智能型的秸秆输送制粒生产系统-CN202122550030.8有效
发明人：任开宇;陈广鹏;葛宜元;王瑞建;靳文停;矫洪成;王俊发;刘晨;马腾;梁秋艳;李富;刘德江;吴玉德;李修平;张宝岩;依红杰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型的秸秆输送制粒生产系统，包括底座，所述底座顶端熔接有破碎筒，所述破碎筒顶端熔接有下料斗，所述下料斗一端熔接有输送架，所述底座内部设置有便捷挤料机构，所述便捷挤料机构包括压块筒、出料槽、斜板、竖筒、轴座、转杆、旋转电机、传动齿轮、连接套、横杆、压辊、耐磨套和平模孔，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过便捷挤料机构和高效打碎机构相互配合，降低成本、提高寿命，并且便于振动筛分，从而实现更加的智能化的运作，可以将生成系统更加完善与配合，整体的制粒效果也更加明显，便于后期的智能化推广，安全可靠。
一种智能型秸秆输送生产系统

[实用新型]可调节高度的多面宣传支架-CN202120813982.1有效
发明人：王昌红;王俊发;韩蓉 -专利权人：哈尔滨石油学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节高度的多面宣传支架，包括上支架、套钩、上支架高度调节台、下支架高度调节台、下支架、卡钩、止动调节轮，所述的上支架高度调节台包括张开角度调节台、上支架移动台、上支架高度固定帽、上支架调节罩；所述的下支架高度调节台包括支撑角度调节台、下支架移动台、下支架高度固定帽、下支架调节罩；所述的卡钩呈半圆柱形，外设卡钩柱，内置轴向摩擦条或水平摩擦条；所述的止动调节轮包括调节座和止动轮，本实用新型结构设计合理，既能调节宣传高度，又能提供多个宣传区域，有效解决了现有装置中出现的问题和不足。
调节高度多面宣传支架

[实用新型]多功能连接云台-CN202120813981.7有效
发明人：王昌红;王俊发;韩丽 -专利权人：哈尔滨石油学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能连接云台，包括云台盖、上连接云台、下连接云台、云台座，云台盖位于所述的上连接云台上，并开设圆柱孔，用于支架的安装插入；所述的云台座位于所述的下连接云台下方，并开设圆柱孔，用于支架的插入式安装；所述的云台盖与所述的上连接云台为分体式结构或一体式结构；所述的下连接云台与所述的云台座为分体式结构或一体式结构；所述的云台盖、所述的上连接云台与所述的下连接云台和所述的云台座为分体式结构或一体式结构。本实用新型结构设计合理，为实现平面展示宣传提供有效结构支撑，同时能够与支架共同作用，实现平行展示、联排展示的固定连接。
多功能连接

[实用新型]一种排尿提醒装置-CN202120673978.X有效
发明人： 王俊发 -专利权人：北京科力建元医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61F5/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种排尿提醒装置，包括壳体，壳体内固设有控制器、压力传感器、开关阀、提醒模块、供电模块、连接管和排尿管，连接管和排尿管均伸出壳体，开关阀与连接管和排尿管均连通，连接管用于与排尿管连接；壳体外侧面固设有操作按键，操作按键用于通过控制器控制开关阀的开启或关闭；控制器与压力传感器、开关阀和提醒模块均通信连接，供电模块与控制器、压力传感器、开关阀和提醒模块均电连接。本申请具有在病人膀胱内压力升高时提醒病人及时排尿，减少病人受到的损伤的效果。
一种排尿提醒装置

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