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[发明专利]一种水下滑翔机半实物仿真系统-CN202310453578.1在审
发明人：高剑;潘光;王亚周;陈依民;张福斌;曹永辉;彭星光;李乐;王佳润;井安言 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下滑翔机半实物仿真系统，涉及系统仿真技术领域。该系统包括：水下滑翔机模拟装置，包括航行传感器；用户控制装置，用于生成故障模拟指令，故障模拟指令包括目标航行传感器的传感器标识；仿真装置，与控制装置和水下滑翔机模拟装置通信连接，用于在接收到故障模拟指令时，基于传感器标识控制水下滑翔机模拟装置中的目标航行传感器处于故障状态，并从水下滑翔机模拟装置获取故障响应结果。本公开提供的水下滑翔机仿真系统能够模拟水下滑翔机的故障，测试水下滑翔机应对故障的容错效果，从而提升水下滑翔机在紧急情况下的安全性，减少损耗。
一种水下滑翔机实物仿真系统

[发明专利]一种考虑油囊活塞的水下滑翔机运动学和动力学建模方法-CN202310503669.1在审
发明人：高剑;井安言;陈依民;王佳润;潘光;宋保维;张福斌;曹永辉;李乐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑油囊活塞的水下滑翔机运动学和动力学建模方法，属于水下滑翔机技术领域。包括建立静态质量的惯性矩阵、质心位置、浮力、重力和重力矩；建立流体粘性阻尼力和力矩在载体坐标系下的分量；推导浮力在载体坐标系下的分量；推导重力和中力矩在载体坐标系下的分量；建立各质量的动量和动量矩；建立水下滑翔机模型的动量和动量矩；最后根据上述推导得到的水下滑翔机运动学和动力学方程。本发明方法将油囊分为活塞和腔体分别进行动能分析，建模时考虑了这两部分对水下滑翔机内力的影响，能更真实还原水下滑翔机的运动过程。
一种考虑活塞水下滑翔机运动学动力学建模方法

[发明专利]一种轻质高绝缘复合材料的性能测试仪-CN202310138631.9有效
发明人：刘明慧;姜海;罗孝楚;李林;周涵;杜鹃;王佳润;荣华;毕译水;杨帆 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质高绝缘复合材料的性能测试仪，包括底座、支撑柱以及顶板组成的测试框架，所述顶板上安装有绝缘线材连接机构，所述底座上设置有节点安装机构，所述节点安装机构对称设置在绝缘线材连接机构的两侧，所述绝缘线材连接机构以及节点安装机构之间安装有绝缘复合线材，所述绝缘线材连接机构包括升降安装板，所述升降安装板与升降组件连接，所述节点安装机构与力方向调整机构连接；本发明通过绝缘线材连接机构以及节点安装机构，配合升降组件、横向作用组件、力方向调整机构实现绝缘复合线材的多向受力测试，有效提升绝缘复合线材包皮的受力测试水平。
一种轻质高绝缘复合材料性能测试仪

[发明专利]一种配电网线路故障定位仪-CN202310153399.6有效
发明人：胡玉涛;杨彪;周涵;宋丽;宋磊;周润兴;霍红;董鑫;王佳润;孙艳民;荣华;高靖尧 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及电力故障检测技术领域，尤其涉及一种配电网线路故障定位仪，包括悬挂设置于电缆上的壳体，壳体顶端安装有检测仪器，壳体内部依次设置有沿电缆行走的行走机构、对电缆进行定位检测的检测机构以及对检测机构进行调节的调节机构；调节机构包括垂悬支架、上调节辊、下调节辊、上驱动杆以及下驱动杆；检测机构包括上检测环、下检测环、上连杆以及下连杆。本发明利用调节辊、连杆以及摆杆结构的传动配合，使得当电缆线路发生向上倾斜或向下倾斜时，能够根据电缆的倾斜状态调整上检测环或下检测环与电缆之间的检测间距，弥补了由于电缆倾斜而空出的距离，从而实现了检测件检测间距的自适应调节，有效提高了检测准确性。
一种配电网线路故障定位

[发明专利]一种配电变压器故障检测装置-CN202310171270.8有效
发明人：周涵;王延泽;荣华;林凤山;董鑫;杜鹃;葛雷;于笑辰;王佳润;姜春萌 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及变压器故障检测技术领域，公开了一种配电变压器故障检测装置，包括底板，所述底板上设置有两个对称分布的限位机构，两个所述限位机构之间设置有推移机构和缠绕部。本发明中，导向座可以沿着导轨移动，使绝缘胶带绕变压器内部分接引线的固体绝缘层旋转，旋转辊将绝缘胶带压在绝缘层的表面，故使绝缘胶带可以缠绕在绝缘层上的穿刺孔的外侧，从而起到绝缘、屏蔽的作用，对探测点起到绝缘补强，保证变压器可以安全稳定运行，其次旋转部设置了刀片，使绝缘胶带每绕绝缘层转动一周，刀片可以移动将绝缘胶带切断，故无需使用额外工具裁切绝缘胶带，因此本装置结构紧凑、易于操作，具有较高的推广价值。
一种配电变压器故障检测装置

[发明专利]一种绝缘材料热重分析仪-CN202310174284.5有效
发明人：于鑫;刘明慧;姜海;罗孝楚;李林;周涵;王佳润;荣华;白汝欣;叶丽军 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘材料热重分析仪，包括分析仪器本体，所述分析仪器本体上设置有样品存放机构和进样机构，并且分析仪器本体的内部设置有样品室、天平室和天平组件，所述进样机构包括驱动组件和抓取组件。本发明中，样品置于坩埚内放置在加热管上，由于放置样品使天平杆倾斜，此时由传感器检测天平杆的状态，通过电磁铁通电产生磁场吸引平衡块，使天平组件恢复平衡状态，在气体吹扫时，进气嘴中吹扫的气体流动方向与天平杆转动的平面相互垂直，并且转动座和平衡块均为扁平结构，故可以减小气体对天平的扰动影响，同时吹扫的气体可以通过排气管快速排出，使气体不易在天平室内扰流，故而进一步降低对天平的扰动影响。
一种绝缘材料分析

[发明专利]一种高绝缘复合材料的弯曲试验仪器-CN202310132257.1有效
发明人：刘明慧;姜海;罗孝楚;李林;周涵;杜鹃;王佳润;荣华;毕译水;杨帆 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高绝缘复合材料的弯曲试验仪器，包括底座以及对称设置的侧边板，所述侧边板之间设置有安装背板，所述侧边板内转动安装有旋转架，所述旋转架上安装有装夹机构，所述安装背板上设置有弯曲机构，所述弯曲机构包括设置在安装背板上的升降滑槽一以及中间槽、弯曲槽，所述弯曲机构还包括驱动组件，所述驱动组件带动推动架升降安装，还包括调节机构；通过装夹机构对测试结构件进行装夹，配合安装背板上驱动组件带动推动架升降调节，进而带动旋转架旋转，对结构件施加弯曲作用力，通过调节机构实现更多方向的弯曲作用力施加模拟，提升结构件的测试能力，模拟更加符合结构件实际工作状态下的受力情况。
一种绝缘复合材料弯曲试验仪器

[发明专利]一种考虑控制分配的水下滑翔机被动容错控制方法-CN202211226382.0在审
发明人：高剑;王佳润;陈依民;闵博旭;潘光;张福斌;曹永辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑控制分配的水下滑翔机被动容错控制方法，针对水下滑翔机的纵向运动姿态控制，首先设计控制分配方法将具有相似控制作用的冗余执行机构的作用力合并，之后给出使代价函数最小的控制分配方案，最终添加滑模组件实现执行机构在发生失效故障、偏置故障及卡死故障情况下的稳定控制。相较于现有的控制器，本发明所设计的控制器能够在实现容错控制的前提下，保证在预先设计的时间内收敛到稳定状态，并且该预先设计的时间与系统的初始状态无关。
一种考虑控制分配水下滑翔机被动容错方法

[发明专利]输电铁塔的套筒式加固装置-CN202211409260.5在审
发明人：于鑫;周涵;宋丽;罗孝楚;荣华;王佳润;高靖尧;王锐 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了输电铁塔的套筒式加固装置，包括有基座构件与夹套组件，所述基座构件的顶侧设置有螺栓装配的塔架结构，所述基座构件的边侧设置有动力机构，且所述动力机构的一侧设置有护架构件，所述护架构件的一端设置有铰链连接的夹套组件。该发明装置主要是利用两片式的半圆状的套夹组件，并且在套夹组件的边侧螺栓连接上边条，而且在套夹组件的内边侧利用电磁块进行吸附连接，从而能够增加设备的吸附性，使得套夹组件不会直接接触电线塔架，配合上套夹组件内侧的软垫，以达到既能够紧密的贴合电线塔架，增加组件的包覆强度，而且也减少了套夹组件直接接触设备的面积，减少了套夹组件对电线塔架的二次损伤。
输电铁塔套筒加固装置

[发明专利]一种应用于变压器装配作业的吊装装置-CN202211410557.3在审
发明人： 王佳润;周涵;宋丽;罗孝楚;荣华;高靖尧;王锐 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于变压器装配作业的吊装装置，涉及吊装技术领域，包括吊车、吊装机构、定位机构和牵引机构，所述牵引机构与电线杆可拆卸安装，所述吊装机构与变压器本体顶部四角处的吊耳连接，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件对称设有两组，两组所述第一定位组件均可拆卸安装在变压器本体顶部，两组所述第二定位组件均与电线杆上的变压器安装支架可拆卸安装；通过利用第一定位组件和第二定位组件可以保证吊车吊装变压器本体与变压器安装支架安装时能够实现快速定位，可以减少人工将变压器本体与变压器安装支架进行对齐这一操作所消耗的时间，能够大大提升变压器本体的吊装效率。
一种应用于变压器装配作业吊装装置

[发明专利]一种应用于输电系统中的防盗装置-CN202211409411.7在审
发明人：于鑫;周涵;宋丽;罗孝楚;荣华;王佳润;高靖尧;王锐 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于输电系统中的防盗装置，包括有基座构件与监控构件，所述基座构件的顶侧设置有螺栓套接的底杆结构，且所述底杆结构的顶部边侧设置有监控构件，所述监控构件的顶侧设置有调节机构。该发明装置主要是利用在下垫块的外侧插接上延长的前置块，并且在前置块的下方吊接螺栓吊杆，使得四组摄像头能够在四组的吊杆下进行环形分布，并且连接上了外接天线，使得摄像头能够达到实时的监控设备以及时通报周围的可疑人员，而且在前置块的上方具备尖刺状的抬升柱体，以防止人员攀爬，并且在柱体的外侧贴合上较为光滑的陶瓷组件，增加了人员攀爬设备的难度，从而增加了人员的心理负担，从而较大程度的减少了被盗的事故。
一种应用于输电系统中的防盗装置

[发明专利]一种基于改进动态灰色预测的水下滑翔机故障诊断方法-CN202210496746.0在审
发明人：高剑;王佳润;陈依民;潘光;宋保维;井安言;闵博旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进动态灰色预测的水下滑翔机故障诊断方法，针对水下滑翔机的传感器故障，采用改进后的动态灰色预测方法对传感器数据进行在线预测，通过分析预测值与实际值的误差大小来判断传感器是否发生故障，以便及时发现故障并采取相应的应急措施。该方法可以在故障发生初期及时进行故障报警，在最大程度上降低传感器故障带来的各种损失。
一种基于改进动态灰色预测水下滑翔机故障诊断方法

[发明专利]参数自适应整定的水下滑翔机扩张状态观测器的设计方法-CN202210595367.7在审
发明人：高剑;潘光;井安言;王佳润;陈依民;彭星光;张福斌;李乐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种参数自适应整定的水下滑翔机扩张状态观测器的设计方法，涉及水下滑翔机技术领域。通过设计一种线性状态观测器，并基于最小均方算法设计一种参数更新自适应律，实现线性扩张状态观测器自适应估计不可测状态变量和模型不确定项。本发明方法通过自适应更新带宽，可以实现对状态变量和模型不确定项更准确地估计，可以为抗干扰控制器设计提供参考；通过应用带宽更新律提高扩张状态观测器的自适应能力，无需人为设定参数，而且参数可以自适应整定。
参数自适应水下滑翔机扩张状态观测器设计方法

[实用新型]一种拉森钢板钢桩侧向支撑固定装置-CN201922190413.1有效
发明人：欧阳云虎;花建彬;蒋宇平;郝健;戴勇;张建平;王佳润;胡成林 -专利权人：江苏河海建设有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E02D5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉森钢板钢桩侧向支撑固定装置，包括底板、支撑板和抵紧板，所述支撑板顶端焊接有固定板，所述抵紧板上一侧焊接有第一连杆，所述第一连杆一端通过第二连杆固定有滑板，所述固定板内开设有滑槽，所述支撑板上两侧对称开设有第一卡槽，所述底板上表面两侧对称开设有第二卡槽，所述第一卡槽与连接板顶部一侧的连接块卡接，所述第二卡槽与连接板底部一侧的卡块卡接，通过调整滑板的位置来实时改变抵紧板的高度，从而能够适应不同高度的钢桩，增大了装置的适用范围，便于使用，同时，通过连接板顶部的连接块和底部的卡块分别将相邻两组支撑板和底板连接起来，增强了装置抗冲击性和对钢桩的支撑强度。
一种钢板侧向支撑固定装置

[实用新型]一种单排拉森钢板桩施工围堰结构-CN201922190442.8有效
发明人：花建彬;蒋宇平;姚荣盛;范玉洪;欧阳云虎;郝健;张建平;王佳润 -专利权人：江苏河海建设有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单排拉森钢板桩施工围堰结构，包括钢板桩和安装件，所述钢板桩的一侧焊接有加强杆，所述加强杆的一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的端部焊接有固定柱，所述固定柱插接于底基中，所述安装件的两侧分别焊接有第一挡板和第二挡板，所述安装件的上下两端均开设有与钢板桩相匹配的开口。本实用新型主要由钢板桩、加强杆、支撑杆、固定柱、安装件等部件构成，在安装的时候，根据实际需要，选择安装件的安装方式，通过开口将安装件套在钢板桩上，然后将下一组钢板桩放入到第一挡板和第二挡板之间，便于钢板桩与钢板桩之间的对接，便于钢板桩的安装。
一种单排钢板施工围堰结构

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