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[发明专利]路线监测的方法、电子设备及存储介质-CN202210999387.0有效
发明人：邓东;王亚猛 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种路线监测的方法、电子设备及存储介质，涉及终端领域。本申请中路线监测的方法，包括：获取当前检测周期对应的监测角度，监测角度的原点为当前检测周期的参考位置且监测角度的开口方向朝向用户的实际目的地，参考位置为电子设备在当前检测周期的起始时刻所处的位置；根据电子设备在每个检测时刻所处的检测位置、当前检测周期对应的监测角度以及当前检测周期的参考位置，检测电子设备的行进路线是否偏离实际目的地；若检测到电子设备当前的行进路线偏离实际目的地，则输出提示信息。采用本申请中的方法，使得电子设备可以检测到用户当前行进的路线是否偏离用户的实际目的地，及时提醒用户，避免用户到达错误的目的。
路线监测方法电子设备存储介质

[发明专利]卡片排序方法、电子设备及存储介质-CN202210998209.6有效
发明人： 王亚猛;邓东;姚伟娜;李若愚 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，公开了一种卡片排序方法、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：确定多张卡片，多张卡片用于以依序排列的方式在电子设备上进行显示；确定多张卡片的多个排序序列，多个排序序列对应有不同排序策略；根据预设权值对多个排序序列进行加权计算，以得到第一排序序列；预设权值中最大权值对应的排序结果为第二排序序列；比较第一排序序列和第二排序序列，并根据比较结果确定多张卡片最终的排序结果，排序结果用于确定多张卡片在显示时的次序。本申请不仅综合考虑了各种排序策略的影响，还着重考虑了权值最大的排序序列的影响，确保准确地为用户呈现所需的卡片，提升用户体验。
卡片排序方法电子设备存储介质

[发明专利]水下结构检测机器人-CN202310537969.1在审
发明人：景强;王亚猛;魏巍;闫禹;罗曼;李朋飞;李国红;季圣邦;陈伟;麦权想 -专利权人：港珠澳大桥管理局;武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下结构检测机器人，包括：机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块，声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像；摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像；动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向；水下定位模块根据当前位置生成定位信息；控制模块接收路径规划指令和图像采集指令，并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息，且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息，并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测，减少了潜水员进行水下探测的风险，提高了水下检测的效率和准确度。
水下结构检测机器人

[发明专利]出行提醒的方法及电子设备-CN202310366046.4在审
发明人： 王亚猛;姚伟娜 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L51/214 文献下载
摘要：本申请提供了一种出行提醒的方法及电子设备。采用本申请中的方法，在检测到电子设备接收到航班短信且检测到授权对象与特定应用账号之间不存在授权关系后，判断是否执行第N次显示引导信息的操作，若确定执行第N次显示引导信息的操作，则第N次展示该引导信息；当授权完成后，电子设备从特定应用对应的服务器获取用户的飞行类的行程数据，并基于用户的飞行类的行程数据显示出行提醒。本申请可以在合适的时候提醒用户进行授权，进而可以基于用户的详细的出行信息为用户提供准确且及时的出行提醒。
出行提醒方法电子设备

[发明专利]一种用户标注数据的获取方法、系统及电子设备-CN202310029131.1有效
发明人：姚伟娜;舒昌文;李若愚;王亚猛;李佳明 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：一种用户标注数据的获取方法、系统及电子设备，涉及终端技术领域，可以解决卡片排序模型的训练数据仅来自实验室构造的问题。该方法应用于包括显示屏的电子设备，显示屏的显示界面上卡片显示区域重叠显示有多张卡片，该方法包括：在电子设备的显示屏显示显示界面的过程中，若电子设备确定用户当前所处场景与第一目标场景匹配，则在显示界面上显示标注界面；第一目标场景包括在多张卡片对应的目标场景中，多张卡片中的任一张卡片对应至少一个目标场景，目标场景用于触发电子设备在显示界面显示标注界面；响应于用户在标注界面的标注操作，电子设备采集用于表征用户在标注界面对多张卡片的排序结果的用户标注数据。
一种用户标注数据获取方法系统电子设备

[发明专利]一种用于水下机器人布放回收装置-CN202211091024.3在审
发明人：罗曼;魏巍;王亚猛;姬增起;李朋飞;朱海容;廖腾勇;王贤明;程晗;夏波平;罗双华;郑成;黄永杰 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下机器人布放回收装置，属于水下无人检测装备领域。所述布放回收装置包括支撑组件和传动组件。支撑组件包括龙门架和两个间隔布置的底座，龙门架的两个支腿分别铰接布置在两个底座的另一端上，龙门架的横梁上具有两个第一耳板。传动组件包括两个油缸、摇篮机构、挂杆和电动快锁，两个油缸平行间隔布置，各油缸的缸体固定安装在转轴上，且各油缸的活塞杆和相对应的第一耳板铰接，摇篮机构包括两个第一支腿和支撑板，挂杆的一端与龙门架铰接，挂杆的另一端与电动快锁连接。本发明提供的一种用于水下机器人布放回收装置，不仅可以实现水下机器人布放和回收过程中的远程控制，还能避免水下机器人摆动碰撞。
一种用于水下机器人回收装置

[发明专利]基于多源融合的点云配准方法、系统、设备及存储介质-CN202211500712.0在审
发明人：苗洪志;罗曼;王亚猛;李朋飞;魏巍;罗双华;夏波平 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多源融合的点云配准方法，该方法包括：将相机与激光雷达固定并进行联合标定，获得相机参数；通过相机获取若干幅目标物体的二维图像，通过激光雷达获取目标物体的三维点云数据，根据相机参数获得三维点云在二维图像中的对应点，并将对应点的颜色信息赋予三维点云；采用特征匹配算法将待拼接的两幅二维图像中的特征点进行提取，再将提取后的特征点进行匹配，将匹配后的特征点分别映射到三维空间，对源点云与目标点云进行点云粗配准；将点云粗配准后的粗配准点云与目标点云进行点云精配准。本发明还公开了一种基于多源融合的点云配准系统、相应的设备及存储介质。本发明对于目标三维结构特征变化不明显的场景的配准效果较好。
基于融合点云配准方法系统设备存储介质

[发明专利]一种水面快速转运装置-CN202210003528.9有效
发明人：魏巍;姬增起;王亚猛;罗曼;罗双华;李朋飞;宋文杰;程晗;刘荣;代博兰 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面快速转运装置，属于水下无人装备技术领域，包括本体，本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，其中牵引舱用于与外部动力装置连接，以牵引本体在水面运动，升降舱用于带动转运舱竖向升降，实现待转运物品的水下收取和水面运输，转运舱用于装载待转运物品；该升降舱内设置有密封活塞，该密封活塞将升降舱分隔为第一区域和第二区域，且第一区域与空气连通，第二区域与水体连通，且密封活塞运动可实现第一区域和第二区域体积改变，进而实现该升降舱浮力的改变，以带动转运舱在水底装载待转运物品和水面上运输待转运物品。该装置整体结构简单，运作方便，耗能较少，并可实现待转运物品的快速转运。
一种水面快速转运装置

[发明专利]一种翻转升降复合立柱导轨-CN202211518664.8在审
发明人：张国红;祝贺;李光军;刘振吉;张林;宋文杰;王亚猛;程晗;刘荣;徐文涛;白厚群;季圣邦;杨东昊;刘庆;刘肖肖 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转升降复合立柱导轨，包括固定段立柱导轨、升降段立柱导轨和翻转段立柱导轨；升降段立柱导轨包括上部单元和下部单元，所述下部单元与升降驱动装置连接，实现从固定段立柱导轨内部伸出和收入，所述上部单元顶部与翻转段立柱导轨连接，所述上部单元底部与固定段立柱导轨顶部可匹配安装；所述翻转段立柱导轨上设有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置包括翻转轴，其一个连接端与所述升降驱动装置的上部单元连接，另一个连接端与所述翻转段立柱导轨连接，实现翻转段立柱导轨的翻转。在设备处于非工作状态下通过收缩和翻转来降低设备的高度；设备处于工作状态下立柱可以通过翻转增加工作高度，并通过伸缩功能进一步增加立柱的工作高度。
一种翻转升降复合立柱导轨

[发明专利]一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统-CN202211500413.7在审
发明人：张永强;李朋飞;罗曼;王亚猛;罗双华;魏巍;邢亮;徐文涛;白厚群;毛姗姗;苏小宝;梁艺 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法，包括：通过无线专网获取远程控制端的ROV布放回收指令；基于所述ROV布放回收指令控制存储绞车、排缆机构、送缆机构和提升机构的协同作业，以实现对无人船上的ROV的布放回收。该方法通过远程控制设置于无人船上的ROV布放回收装置，克服了现有技术中的ROV布放回收装置要求探测船必须有人员值守的不足，扩大了ROV布放回收装置的适用范围，使得其能够应用于更危险的、更恶劣的水域环境，更加保障了作业人员的安全。
一种基于无人 rov 回收装置远程控制方法系统

[发明专利]出行提醒的方法及电子设备-CN202111595477.5有效
发明人： 王亚猛;姚伟娜 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L51/214 文献下载
摘要：本申请提供了一种出行提醒的方法及电子设备。采用本申请中的方法，在检测到电子设备接收到航班短信且检测到授权对象与特定应用账号之间不存在授权关系后，判断是否执行第N次显示引导信息的操作，若确定执行第N次显示引导信息的操作，则第N次展示该引导信息；当授权完成后，电子设备从特定应用对应的服务器获取用户的飞行类的行程数据，并基于用户的飞行类的行程数据显示出行提醒。本申请可以在合适的时候提醒用户进行授权，进而可以基于用户的详细的出行信息为用户提供准确且及时的出行提醒。
出行提醒方法电子设备

[发明专利]通信方法及电子设备-CN202111530825.0有效
发明人：曾景杰;王亚猛;邓东 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请提供一种通信方法，应用于第一电子设备，当第一电子设备携带有第一SIM卡时，方法包括：当前使用第一SIM卡进行数据业务传输，获取第一电子设备当前所在的第一小区cell对应的卡顿区域信息，若第一电子设备以第一运动方式接近第一卡顿区域，则在第一时刻第一位置显示第一提示信息，若第一电子设备以第二运动方式接近第一卡顿区域，则在第二时刻第二位置显示第二提示信息，第一或第二提示信息用于向用户提示：第一电子设备在进入信号卡顿区域之前进行第一优化处理，实现以“事先预测”的方式应对将要出现的数据业务的卡顿，以获得更好的用户体验。
通信方法电子设备

[发明专利]时长的提醒方法及装置-CN202111552761.4有效
发明人： 王亚猛;邓东 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种时长的提醒方法及装置，应用于电子设备，方法包括：响应于接收到第一行程的预定信息，获取包括多种类型的数据的第一行程的数据，获取历史行程数据以及多种类型中的每一类的时长模型，历史行程数据包括历史时长，基于时长模型，获得历史时长的特征以及对应的权重，依据特征以及对应的权重，预测第一行程的时长，展示第一行程的时长的提醒信息。因为将包括历史时长的历史行程数据作为预测时长的依据之一，所以，使得预测得到的时长不再是固定时长，而是与历史行程数据相关的个性化的时长。并且，将多种类型中的每一类对应的时长模型也作为预测时长的依据之一，所以，能够充分挖掘历史行程数据的特征，得到更为精确的预测时长。
提醒方法装置

[发明专利]一种具有可伸缩工作平台的走行举升装置及其使用方法-CN202211482633.1在审
发明人：祝贺;章志广;罗曼;王亚猛;李光军;张辉;张林;张国红;刘振吉;宋文杰;何德军;刘肖肖;刘庆;季圣邦;寿晓波 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可伸缩工作平台的走行举升装置及其使用方法，属于机械结构领域，其包括走行底座、立柱导轨、升降框架和工作平台，利用各部件的组合设置，可以实现工作平台作业位置、竖向高度和作业区域面积的快速调整，满足不同类型工件的登高作业需求。本发明的具有可伸缩工作平台的走行举升装置，其结构简单，使用便捷，能够满足特殊工件的登高作业需求，实现作业平台的作业位置、作业高度、作业区域面积的快速、准确调整，有效满足了特殊工件登高作业过程中调整的灵活性和便捷性，提升了登高作业的效率、准确性和安全性，具有较高的实用价值和应用前景。
一种具有伸缩工作平台走行举升装置及其使用方法

[发明专利]一种水下机器人的抗紊流稳定装置-CN202211392596.5在审
发明人：秦川;王亚猛;罗曼;曾东;魏巍;李朋飞;程晗;夏波平;罗双华;景欣欣;宋文杰;季圣邦;张永强 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的抗紊流稳定装置，属于水下设备技术领域，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上设有机舱，所述机舱内设有传动机构和控制模块，所述传动机构的输出端设有整流舵叶，所述传动机构可带动所述整流舵叶转动，所述整流舵叶的两侧壁上对称设有用于感应水流压力的感应模块，所述传动机构、所述感应模块均和所述控制模块电连接。本发明提供的水下机器人的抗紊流稳定装置，通过整流舵叶两侧的感应模块来识别水下的紊流方向，通过改变整流舵叶旋转角度使整流舵叶两侧所受压力始终保持平衡，以减少水下紊流对水下机器人系统的扰动，从而有效减少水流与气泡对水下机器人搭载的声呐设备与水下摄像头造成的干扰。
一种水下机器人紊流稳定装置

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